航线规划一般分为两（liǎng）步：首先是飞行前（qián）预规划，即根（gēn）据既定（dìng）任务，结（jié）合环境（jìng）限（xiàn）制与飞行约束条件，从（cóng）整体上制定最优参考路径；

其（qí）次是（shì）飞行过程中（zhōng）的重规划，即根据飞行过程中遇到的突发（fā）状况，如（rú）地形、气象变化、未知限飞（fēi）因素（sù）等，局部动态地调整飞行路（lù）径或（huò）改变动作任务。

航（háng）线规划（huá）的（de）内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置关系信息、飞行高度和速度与需要达到（dào）的时（shí）间段。航线规（guī）划应该具备以下功能：

①具（jù）有标准（zhǔn）飞行轨迹生成功能（néng），可生成常用的标准飞（fēi）行轨迹，如圆形盘（pán）旋、8字形盘旋、往复直（zhí）线飞行等（děng），存（cún）储到（dào）标准飞行轨迹数（shù）据库（kù）中，以便在飞行过程中（zhōng）可（kě）以根据任务的需要（yào）使（shǐ）飞行器及（jí）时地（dì）进入和退出标准飞行轨迹。

②具（jù）有常规（guī）的飞行航线生成、管理功能（néng），可生成对特定区域进行（háng）搜索的常规飞行航线，存储（chǔ）到（dào）常规（guī）航（háng）线库中，航线库中的航线（xiàn）在考虑（lǜ）了（le）传感器特性、传感器搜（sōu）索模式（包括搜索速度、搜素时间）和（hé）传感（gǎn）器观察方（fāng）位（包括搜索半（bàn）径、搜索方向、观测（cè）距（jù）离（lí）、观（guān）测角度）等多种因素后，可实现对目（mù）标的最佳探测！

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