四（sì）轴飞行（háng）器大致（zhì）由以下几个部分构成。

①机（jī）架：飞机的骨架，载有（yǒu）各种（zhǒng）设备。

②飞控：飞机的大脑，载（zǎi）有（yǒu）加（jiā）速度计、陀螺仪（yí）、气压计、罗盘等传感器。由它来控制（zhì）四个电机的转速进而控制（zhì）飞机的姿态。或是加上GPS完成定（dìng）高定点返航等功（gōng）能。其本质是单片机（jī）。

常见的飞控（kòng）有 xaircraft的superX、DJI的NAZA  WKM  A2、零度的（de）X4  双子星（xīng）、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等。

③电调：全称电子（zǐ）调速器（qì）,它的输入是直流，通（tōng）常由2-6节锂电（diàn）池（chí）来供（gòng）电。输出是三相交流，可以直（zhí）接（jiē）驱动电（diàn）机。另外航（háng）模无刷电子调速器还（hái）有三根信（xìn）号（hào）输出（chū）线，用于接（jiē）接收机（jī）。信（xìn）号线（xiàn）可以（yǐ）引出稳（wěn）定的5V电压，一般可（kě）以带2-4个舵机供电。航空模型就是（shì）通（tōng）过遥控对航模无刷（shuā）电子调速器的控（kòng）制以达到调整飞机的（de）各种飞（fēi）行（háng）姿（zī）势和动作。

④无刷（shuā）电（diàn）机：通过三相交流电产（chǎn）生一个旋转磁场驱（qū）动转（zhuǎn）子转动。有（yǒu）宽调速、小体积、高效率和（hé）稳（wěn）态转速误差小等特点。无刷电机（jī）KV值（zhí）定义（yì）为 转速/V，意思为输（shū）入电压增加1伏（fú）特，无刷电机（jī）空转转速增（zēng）加的转速值。但对于无刷电机来说不只是（shì）说明电机转速与电（diàn）压（yā）成严格的线（xiàn）性（xìng）比例关（guān）系，详见百度（dù）百科。

⑤遥控、接收：顾名思义，遥控器会发射操纵信号，接收机接到信号（hào）后转（zhuǎn）换后传给飞控，通（tōng）过改变特定（dìng）电机的转速来实现飞（fēi）行器的姿态变化！

⑥电池：锂电，不同于常见（jiàn）的锂（lǐ）电（diàn）池，最大的特（tè）点是放电倍率大。

⑦充电器：即为平衡充。可以（yǐ）将每一片锂电池充到相同的电（diàn）压。价（jià）位差别很（hěn）大，几（jǐ）百到几千都有，差别主要（yào）在充（chōng）电效率上，有些还有放（fàng）电、测内阻、绘制放电曲（qǔ）线（xiàn）等功能。

新手提问解（jiě）答

Q：什么是美国手、日本手？

A：遥控器上油门的位（wèi）置在右边是日本（běn）手、在左边是（shì）美国手。个（gè）人推荐美国手，左手控制油门和转向（xiàng），右手控制副翼和（hé）俯（fǔ）仰，比较符合（hé）认知规律。

Q：几通道是什么？

A：通道就是可以（yǐ）遥控（kòng）器控制的动作路（lù）数，比如四轴需要控制油门、转向、俯（fǔ）仰、横滚四（sì）个动（dòng）作，那（nà）么你最少需要一（yī）个四通道（dào）的遥控器

Q：电池上（shàng）的几（jǐ）S是什么意思？

A：几S即为几片（piàn）串联，比如3S2200mAh就是3片2200mAh的电池串联，额定电压11.1V，因为飞行器的功率大，所（suǒ）以我（wǒ）们（men）要提高电压来减（jiǎn）小电（diàn）流的热损耗（Q=I2Rt）。又因为我们把锂电池（chí）串联使用，所（suǒ）以我们需要（yào）平衡充电器，简称平（píng）衡（héng）充。就是为了将每一片电池的电（diàn）压充到一个水平以（yǐ）防过充过（guò）放，锂（lǐ）电池（chí）是很娇（jiāo）气的，所以我们平（píng）常用的电池都有（yǒu）保（bǎo）护板（bǎn）来防止过充过放，但是一般的保护板承受不了这么大的电流，所以（yǐ）在日常使用中（zhōng）必须用平衡充。

Q：电池上的几C是什么意思？

A：放（fàng）电倍率。是（shì）指电池在规（guī）定的（de）时间内放出其额定容量时所（suǒ）需要（yào）的电流值，它在数据值上等于电（diàn）池额定容量的倍数，通常（cháng）以字母C表示。比如3S2200mAh 20C，那么它的最大（dà）放电（diàn）电流（liú）就（jiù）是2.2*20=44A。

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