决定多（duō）旋翼飞行器旋（xuán）翼个数的，就是飞行（háng）器稳定（dìng）性、几何尺（chǐ）寸和（hé）单发动（dòng）力性能三者的（de）平（píng）衡。
先（xiān）说稳定性的影响。基本上，我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼>六旋翼（yì）>四旋翼。原（yuán）因当然好解释，对于（yú）一个运动特性确定的飞行器来说（shuō），自然是能参与控制（zhì）的量（liàng）越（yuè）多，越（yuè）容易得到好（hǎo）的控制效果。四旋翼（yì）飞行器尚且是一个欠驱（qū）动系统。六旋翼飞行器的（de）时候（hòu）就（jiù）已经是一个完全（quán）驱动系统（tǒng）了。复杂了是（shì）一回事（shì），但是如果能获得比（bǐ）较（jiào）好的效果，也是值（zhí）得的。
另（lìng）外（wài）一（yī）个（gè）不（bú）容易注（zhù）意到的好（hǎo）处是，旋翼数量（liàng）较多（duō）的时候飞行器对于动力系（xì）统（tǒng）失效（xiào）的容忍程度也会上升。毕（bì）竟多发飞行器一台发动机突然（rán）失效（xiào）不（bú）是很罕见的情况。模（mó）型（xíng）级别（bié）的飞行器，射桨也（yě）是常有的事。在这种情（qíng）况（kuàng）下，八旋翼和六旋翼都可以承受（shòu）双发/单发失效的状况（kuàng），并且（qiě）飞行器仍然（rán）可控。而如果是四旋翼（yì）飞行器的话，只要单发失效，除非旋翼上有周（zhōu）期变距，否则唯一（yī）的选（xuǎn）择就（jiù）有摔（shuāi）机了。
但旋（xuán）翼的（de）数量增加（jiā）以后，会对（duì）飞行器（qì）的几何尺（chǐ）寸带来负面影响。
因为旋翼数多了，自然（rán）每个旋翼之间的距离也会缩减。四轴（zhóu）飞行器（qì）每隔90度放置一个旋翼，六轴飞（fēi）行器每隔60度（dù）放置一个旋（xuán）翼，八轴飞行器每（měi）隔45度放置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋翼的桨盘总面积相同(这个并不（bú）准（zhǔn）确，但可以作为大（dà）概的参考（kǎo）)，很容易得出几种结构（gòu）形式需要的（de）旋翼直径。如下表所示：
同样，多旋翼的旋（xuán）翼位置在设计时也不能（néng）相互干涉。因此也很容（róng）易得出几（jǐ）种结（jié）构形式中旋（xuán）翼中心距离飞（fēi）行器（qì）几何中心距离。如下表（biǎo）所示：
很容易看出来（lái），相（xiàng）比较（jiào）旋翼直径（jìng）的缩小，旋翼中心（xīn）与飞行器几何中心（xīn）的距离增加得更快。因此（cǐ）很不幸（xìng）的，旋翼的数（shù）量越多，飞行（háng）器的尺寸也（yě）就会做得越（yuè）大。
而且，旋翼越（yuè）多，多旋翼飞行（háng）器的（de）折叠（dié）收纳（nà）就越是（shì）问题（tí）。六（liù）旋翼尚且可以折叠（dié），八旋翼就（jiù）一点办法也没（méi）有。即使是简单的（de）拆掉旋翼（yì）支臂，旋翼（yì）数越多在现场（chǎng）组装需要花的时间也就越多（duō）。而且，由于多旋翼（yì）飞（fēi）行器有（yǒu）旋翼安装顺序的要求（qiú）。要安装（zhuāng）的旋翼（yì）越（yuè）多就意味着（zhe）潜藏的出（chū）错可（kě）能越高。也因（yīn）此，诸如（rú）军队等（děng）地方实际使用的（de）多（duō）旋翼飞行器，几乎无例外都是（shì）四旋翼的形式（shì）。
但（dàn）如果你可以使用的（de）动力组合（hé）单发动力（lì）性能有限，使用四轴的构（gòu）型根本无（wú）法把设计起飞重量（liàng）飞起来的（de）话，呵呵，之前我说的（de）那些就当没说好了……要么老老（lǎo）实实增（zēng）加旋翼个（gè）数，要么，只（zhī）好改方案了。
说到这里，可能会有人说：不是有那种上下叠层的多旋翼（yì）飞行器么?就（jiù）是在一个支臂上（shàng）同时放置一组共（gòng）轴反（fǎn）桨的动力（lì）组，这（zhè）样（yàng）的话不就可以做到旋翼个数增加，却不增（zēng）加飞行器尺寸（cùn）的效（xiào）果么?如同下面的这种形（xíng）式：
这个点子看（kàn）起来不错（cuò）。但有（yǒu）个重要的缺（quē）点是（shì），共轴反桨的那上下一（yī）对（duì）旋（xuán）翼的气流会相互干（gàn）扰，从而（ér）影响这一对动（dòng）力组合的效率。简单地（dì）说，就会（huì）导（dǎo）致这（zhè）一对旋（xuán）翼的（de）拉力不是1+1=2，而是1+1<2的（de）糟（zāo）糕结果。至于具体会损失多少，大约是20%的（de）样子。因此这么算下（xià）来（lái）的话，其实这种构型能获得的（de）提升很有限，还增加了结构的（de）复杂程度。所以除（chú）非对（duì）飞行器尺寸（cùn）有很严格的要（yào）求（qiú），一般很少（shǎo）会（huì）采用这样的设计方式。这个点子看（kàn）起来不错（cuò）。但有（yǒu）个（gè）重（chóng）要的缺点（diǎn）是，共（gòng）轴反（fǎn）桨的（de）那上（shàng）下一对旋翼的气（qì）流（liú）会相互（hù）干（gàn）扰，从而影响这一对动力（lì）组合的效率。简单地说，就会导（dǎo）致这一对旋翼的拉力（lì）不是1+1=2，而是1+1<2的（de）糟糕结果。至于具体会损（sǔn）失多少，大约是20%的样子（zǐ）。因此这（zhè）么算下来（lái）的话，其实（shí）这种构型能获得（dé）的提升很有限，还增加（jiā）了结构（gòu）的复（fù）杂程度。所以除非对飞行器尺寸（cùn）有很严格（gé）的要求（qiú），一般很少会采用这样的设计方式。
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