无人机快递，即通（tōng）过利用（yòng）无线（xiàn）电遥控设备和自备（bèi）的程序控制装置操纵的无（wú）人驾（jià）驶（shǐ）的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地（dì），其优（yōu）点主（zhǔ）要在于解决偏（piān）远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人（rén）力成本。缺（quē）点主要在（zài）于恶劣天（tiān）气下无人机（jī）会（huì）送（sòng）货无力（lì）,再飞行过程（chéng）中，无法避免（miǎn）人为破坏（huài）等（děng）。
一、 快递无（wú）人机。
无人机采（cǎi）用八（bā）旋翼飞行器，配（pèi）有GPS自控导航系（xì）统、iGPS接收（shōu）器、各种（zhǒng）传感器（qì）以（yǐ）及无线信号发收装置。无人机（jī）具有（yǒu）GPS自控导航、定点（diǎn）悬浮（fú）、人工控制等多（duō）种飞行模式，集成了三轴加（jiā）速度计（jì）、三轴陀螺仪（yí）、磁力计（jì）、气压高（gāo）度计等多种高精度传感器和先（xiān）进（jìn）的控制算法。无人机（jī）配有黑匣（xiá）子，以记录状态信（xìn）息。同（tóng）时无人（rén）机还具有（yǒu）失控保护功（gōng）能，当无人机进（jìn）入失控（kòng）状态（tài）时（shí）将自动保持精确悬停（tíng），失控超时将就近飞往快递集散分点。
无人机通（tōng）过4G网络和无线电通信遥感技术与调度（dù）中心（xīn）和自助快递柜等（děng）进行数据（jù）传输，实时的向调度中心发送（sòng）自己的地理坐标和（hé）状态信息，接收（shōu）调度中心发来的指（zhǐ）令，在接收（shōu）到目的坐标以（yǐ）后采用GPS自控（kòng）导（dǎo）航（háng）模式飞行，在进入目标（biāo）区域后向（xiàng）目的（de）快（kuài）递柜发出着陆请求、本机任务报告和（hé）本机（jī）运行状态报告，在收（shōu）到着陆请求应答之后，由快递（dì）柜指引无人机在快递（dì）柜顶端停机平台着陆、装卸快递、以及进（jìn）行快速充电（diàn）。
无人（rén）机在（zài）发出请求（qiú）无应答超时之后再（zài）次向（xiàng）目的收发柜发送请求，三次（cì）超时以后向调度中（zhōng）心发送（sòng）着陆请求异常报告、本机任（rèn）务状态报告和（hé）本机（jī）运行状（zhuàng）态报告，请求指令。无人机在与（yǔ）调度中（zhōng）心失去联（lián）系或者出现（xiàn）异常故障之后将自行飞往快递集（jí）散分点。
二、自助快递柜。
快递柜（guì）配备有一（yī）台计（jì）算机、无人机排队决策系统、快（kuài）递（dì）管理系统、iGPS定位系统、无人（rén）机着（zhe）陆引导系统、一个装卸快递停机台、八（bā）个临时停机台（tái）、一套（tào）机（jī）械（xiè）传送系统、四部自助快递（dì）终端和（hé）多个快（kuài）递箱等。快递柜（guì）顶部的所有（yǒu）停机（jī）台都具有快速充电功能。
无人机向快递柜发（fā）送着陆（lù）请求、本机任务报告（gào）和本（běn）机运（yùn）行状（zhuàng）态报告（gào）后，快递柜将无人机编号、该机任务（wù）以及任务优（yōu）先（xiān）权（quán）等（děng）信（xìn）息输（shū）入系统，由排队决策（cè）系统分配停机平台，再由（yóu）无人（rén）机（jī）着陆（lù）引导系统引导无人机（jī）降落，或者向无（wú）人机发（fā）出悬停等待（dài）指（zhǐ）令。
无人（rén）机收到快递（dì）柜接受着陆指令后（hòu），将持续的将本（běn）机上iGPS接收器收（shōu）到（dào）红外（wài）激光定位信号（hào）和本（běn）机编（biān）号回（huí）传给快递柜，快递柜将精确（què）掌（zhǎng）握（wò）无人（rén）机坐（zuò）标信息，并（bìng）引导无人机精准着陆。当（dāng）快递柜（guì）出（chū）现无人机队列拥挤状态时，将向调度（dù）中心发送队列（liè）拥挤报告（gào），调度中心将停止向无人机发送此快（kuài）递柜的装卸指（zhǐ）令。
快递柜将实（shí）时（shí）的向调度中（zhōng）心发送该柜的快递列表信息，包括快递基本（běn）信息、快递（dì）优先权、快递接收时间，本（běn）柜快递拥塞状态报告。快递柜（guì）可根据业务开展的程度以及成本的考量以住宅（zhái）小区为单位（wèi）架（jià）设，或者架设在部分（fèn）大（dà）楼的（de）楼顶快递柜（guì）还配（pèi）备（bèi）有摄像头（tóu），实时的监控记录快递柜（guì）周围（wéi）的（de）环（huán）境状况，以保障用户快递以及系（xì）统设施的安全（quán）。
用户通过快递柜投（tóu）送快递：当用户按下投件按钮后（hòu），如果（guǒ）快递柜未满将弹开一个空（kōng）的投件箱箱（xiāng）门，用户从快递盒架上取（qǔ）出（chū）一个快递盒，并将快递放（fàng）入（rù）快递盒内，然后将快递（dì）盒（hé）放入投（tóu）件箱中并关上箱（xiāng）门，投件箱将检测（cè）快递是否达标（biāo），包括重（chóng）量、危险度（dù）等方面的检（jiǎn）测（cè），如（rú）果检测（cè）达标，将提（tí）示用户输入投递信息（xī）和投递等级，在确认目的（de）地可达以后，将根据快递重量、送件距离和投递优先级给出价格，用户（hù）可现场支（zhī）付，也可以根据（jù）需求由快递收取方网上（shàng）支（zhī）付或者货到付款（kuǎn）。
快递柜完全接（jiē）受快递以（yǐ）后（hòu）将通过蓝牙向快递盒发送快件信息，快递（dì）盒将记录下快件信息，用（yòng）于快件（jiàn）的身份识别。无人机与快递柜对接后卸（xiè）载快递盒，快递盒由机械（xiè）传送装置带入快递箱中，快（kuài）递柜将根据无人（rén）机（jī）任务（wù）报告（gào）和快（kuài）递盒（hé）记忆模（mó）块中的（de）信（xìn）息核实（shí）快（kuài）递，并向（xiàng）用（yòng）户（hù）发送手机短信，提醒快（kuài）递已经（jīng）抵达，并给出（chū）取件密码和温馨提示。如果用户超过（guò）了（le）收取（qǔ）快（kuài）递（dì）的时（shí）限将根据超（chāo）时长交付快递箱占用费（fèi），如果（guǒ）超（chāo）过系统预设时限，快递将被（bèi）退回或者转移至快递集散（sàn）分（fèn）点。
三、快递盒。
快递盒内（nèi）置蓝（lán）牙（yá）和记忆模块，主要用于封装（zhuāng）快递，便于（yú）无人机（jī）携带，以及对（duì）快件的身份识别。快递盒空闲时放置在快递柜（guì）的快递（dì）盒架上（shàng），可共用户自行取用。
四、快递集散（sàn）分点。
分点负（fù）责不同（tóng）区域间快递的集散（sàn）功能。无人（rén）机（jī）接收调度中心指令，将异地快（kuài）递运往分点。根据需求，可（kě）以按区域设立卸（xiè）货通道，分点发（fā）出指令引导无人机降落卸货，卸下（xià）的（de）快递将传送、聚（jù）集、封装，然后运往机场。同时调（diào）度中心（xīn）将（jiāng）快递信息发（fā）往各（gè）目（mù）的区域的调度中（zhōng）心（xīn）。此外，分点还负（fù）责（zé）对（duì）无人机的安检、维修工作，同时（shí）也具备无人机临时停放（fàng），快速充电（diàn），异常快递仓库等（děng）功能。
五、快递集（jí）散（sàn）基地。
异地快递在抵达（dá）本（běn）区（qū）域后先运往集散基地，基地根据（jù）快递（dì）盒的记忆模块中的快件信息将（jiāng）快递（dì）按片（piàn）区分类，并运往该片区的分点，同时基地（dì）将所有（yǒu）到达的快递信息入（rù）库，并（bìng）同时将（jiāng）信息发送到（dào）调（diào）度中心。
六、区域调度中心。
调度中心统一管理本区域所有快递（dì）的接收与投（tóu）放，同时对（duì）无人机进行调度。调度中（zhōng）心同时监测无人机（jī）运行状态（tài）和自助快递（dì）柜运行状态，对（duì）其出现（xiàn）的异常或拥塞根据策略及时（shí）的发送相应指（zhǐ）令（lìng）。
快递收发流程
根据无（wú）人机的续航能力、快递业务量（liàng）的地（dì）理分布、通（tōng）讯（xùn）的（de）实（shí）时可靠性（xìng）、系统（tǒng）的容（róng）积能力以及建设成本等诸多因素（sù）的（de）综合（hé）考虑，将整个系统划分为若干（gàn）区域，区域（yù）内部独立运作，区（qū）域之（zhī）间（jiān）协同（tóng）运作。
一：区域内快递收发。自助快（kuài）递柜在接收用户放入的快递后向调（diào）度中心发送收（shōu）件信（xìn）息，调度系统（tǒng）通过决策挑选出合适的无人机，并向无人机发送任务指令以及目的坐标，无人机收到（dào）指令后（hòu）飞往目标，快递柜将（jiāng）引导无人机着陆（lù）并自动装（zhuāng）卸快递，快递在送达目的（de）快递柜之后（hòu），快递柜向用户发送（sòng）领件短信。
二、区（qū）域间（jiān）快递收发。调度中心在（zài）收到发往其他区域（yù）的快（kuài）递信（xìn）息后，将指引无人机收件后就近送往本区域的（de）快递集散分点，分点（diǎn）自（zì）动将快（kuài）递（dì）按区（qū）域分类，并（bìng）装箱后送往机场，由（yóu）大型飞机（jī）送（sòng）往目的区域的快递（dì）集散基（jī）地，基地（dì）在（zài）收（shōu）到快递箱以后拆分（fèn），集（jí）中将同一片区的快（kuài）递送往该片区的快递集散分点，再由（yóu）调度中心调度无人机送往（wǎng）目（mù）的自助快递柜（guì）。
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