经(jīng)济的快速发展,使(shǐ)整个社会(huì)对能(néng)源(yuán)的需求越来越大,超(chāo)高压大容量电力(lì)线(xiàn)路大幅扩建。而电力线路走(zǒu)廊需要穿越各种复(fù)杂的地理环境,大多都经过水库、湖泊(bó)、崇(chóng)山(shān)峻(jun4)岭等,这些都给电力(lì)线(xiàn)路(lù)的搭(dā)建和(hé)维护带(dài)来了很多困难。特别在(zài)原(yuán)始森林(lín)边(biān)缘地区、高海拔(bá)、冰(bīng)雪覆盖区,以及存在频繁滑(huá)坡、泥(ní)石流等地质灾害(hài)地区,山高坡陡,交(jiāo)通和通(tōng)讯极不发达,使得(dé)电(diàn)力线(xiàn)路的日(rì)常检测成为一个艰难的任务(wù)。而无人机的进入使艰难的电力建设(shè)工作(zuò)变得轻而(ér)易举。
自(zì)动数(shù)据采集代替人力勘测
我(wǒ)们在做电路设计(jì)勘察选(xuǎn)址时,要对规划(huá)区(qū)域进行详细的信息采集(jí)和测绘工(gōng)作,最好的方式是采用无人机(jī)测绘系统,这样(yàng)不仅(jǐn)可以高效(xiào)的获得数据,还可以在(zài)一定程度上降低环境对信息采(cǎi)集与勘(kān)测的影响(xiǎng)。从而(ér)可(kě)以有效对数据进行分析,全面(miàn)考虑各方面的(de)因素,再通过各方(fāng)的相互(hù)协调,对有限资源进行充分(fèn)利(lì)用,优化输线电(diàn)路的路径(jìng),使规划更合理。
自动(dòng)架线代替人力展放(fàng)牵引绳
原始的架线方式是人(rén)力(lì)展(zhǎn)放牵(qiān)引绳(shéng),适合一般跨越,但是施工效率(lǜ)低,而且对于(yú)特殊跨越难度较大。在遇(yù)到沼泽、湖面、农田、高速公路、山(shān)地时,人拉马拽大(dà)都难以实(shí)现架线(xiàn)施工。而无人机能够克服地貌及施工(gōng)作业环境复杂等不利因(yīn)素,于巍巍群山、灌木丛林间穿梭自(zì)如,特别适用于山高、坡陡、沟(gōu)深的山区和跨河(hé)、跨线、跨(kuà)高度公路等复杂(zá)区域。而且,在带电跨越这种线路改造(在一条通电线路的基础上横(héng)跨一条新的线路)过程(chéng)中,为(wéi)了保(bǎo)证(zhèng)施(shī)工人(rén)员(yuán)的安全,无论多重(chóng)要的线(xiàn)路,传统(tǒng)施工只能首(shǒu)先(xiān)对原线路进行(háng)断电后再(zài)施工,而用无人机来架(jià)线,就可避免断电的情况(kuàng),在减少了劳动(dòng)强度(dù)和难度(dù)同时,电力工人的人身安全也得到了保障。
人(rén)+无(wú)人机(jī)“多维度(dù)巡(xún)检(jiǎn)模式”取代单一地面(miàn)作业巡检
传统(tǒng)的电力线路(lù)走(zǒu)廊巡(xún)查流程是工作人员(yuán)现场巡视(shì)线路,巡线(xiàn)人员(yuán)是(shì)否巡视到位无法(fǎ)动态管理(lǐ),当(dāng)遇到冰雪水灾、地震、滑坡(pō)等(děng)自然灾害时,巡(xún)线(xiàn)工作也无法开展。而(ér)且在(zài)工作过程中(zhōng),电力检查员大都以纸介质方式记录巡(xún)视情况(kuàng),然后再人工录入到计算机中(zhōng)。因此(cǐ),巡检受(shòu)过多人(rén)为因素的影响,在危险地(dì)段会危及到巡线工人的生命安危,并且人工录入数据量大、数据手工(gōng)录入过程(chéng)中容易出错;同时(shí)对于工作人员是否巡视到位无法(fǎ)进(jìn)行(háng)有效的管(guǎn)理,巡视质(zhì)量不能得到保障。无(wú)人(rén)机上安装了稳定的可(kě)见光检测仪与成像仪等(děng)设备,可以(yǐ)对输(shū)电线路进行(háng)大范围(wéi)巡检筛查,轻松发现(xiàn)人工巡检在地面(miàn)视角(jiǎo)无法发现的(de)细小缺(quē)陷。电网设备某个部位(wèi)温度一(yī)旦有异常,立刻就能“分辨”出准确位置。而且,无人机还可以通过悬停、定点拍照(zhào)等功能,瞬时将电(diàn)力设施(shī)设(shè)备状况、线路(lù)通道等画面实时传送至地面控制台,实现前后(hòu)方(fāng)“零距离”协(xié)同作业。在夜晚,无人机的火(huǒ)眼金睛同样也能发挥作用,无人机搭载的热成像(xiàng)设备(bèi),可以(yǐ)通过温度异(yì)常(cháng)变化(huà)对(duì)比值,发现隐蔽性较强的故(gù)障点,比如导线、线夹、引流(liú)线有(yǒu)无发热点(diǎn),绝缘(yuán)子、杆塔有无(wú)击穿(chuān)发热等(děng)。结合传统可见光巡线,热成像巡线(xiàn)能顺利完成(chéng)夜间输电设(shè)备故(gù)障巡检(jiǎn),大大提高故障点检测的准确(què)性,为故(gù)障抢修赢得宝贵的时间。
无人机巡检优(yōu)势显(xiǎn)而易见,它(tā)不仅可(kě)以对输电线路本体缺陷、通(tōng)道(dào)隐患进(jìn)行(háng)快速检测,特别(bié)是在各(gè)种复杂地形、恶劣气候、灾害(hài)天气(qì)下,可及时、准确、高效地获取现场(chǎng)信息,有(yǒu)效(xiào)地避免各种危险(xiǎn)。未来,无人机(jī)以(yǐ)及地面人工巡检的(de)多维度巡检(jiǎn)作业(yè)模式,将支撑起更加坚强(qiáng)的(de)“智能电网”。
随着电网规模的(de)不断扩大,无(wú)人机也迎(yíng)来了(le)全面推广应用的新阶段(duàn)。未来无人机荷载能力将越(yuè)来越大,飞行时(shí)间越来越长,其稳定性(xìng)也会进一步优化,目前应用于国家电(diàn)网系统的无人机主(zhǔ)要分(fèn)为小型多旋翼无人机、固定翼无(wú)人机(jī)、中型(xíng)无人直(zhí)升机、大型无人(rén)直(zhí)升机(jī)。比如:昆明劲鹰(yīng)无人机开(kāi)发研制的劲鹰1型汽油航测航拍无人(rén)机、劲鹰2型垂(chuí)直起飞固定翼无(wú)人机(jī)、劲鹰3型可垂直(zhí)起飞悬停(tíng)固定翼(yì)无人机、劲鹰1000型八轴(zhóu)航(háng)拍航测无人机(jī)、劲鹰(yīng)1600大型载重(chóng)旋翼飞行平(píng)台和劲鹰S1型汽油(yóu)航测航拍水上无人机等多种型号的无人机。(来源:极飞无人机)

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