操纵（zòng）系统
无人机操（cāo）纵与控（kòng）制主要包括起（qǐ）降操纵、飞行控制、任务设（shè）备（载荷）控制和数据链管理（lǐ）等。地面控制站内的飞（fēi）行控制席位、任（rèn）务设（shè）备控制席位、数据链路管理席（xí）位都应（yīng）设有（yǒu）相应分系（xì）统（tǒng）的操（cāo）作装置（zhì）。
起降操纵（zòng）
起降阶段是无人机操（cāo）纵中（zhōng）最（zuì）难的（de）控制（zhì）阶（jiē）段，起降控（kòng）制程序应简单、可靠、操纵（zòng）灵活，操纵人员可直接通过操纵杆和（hé）快捷键介入控制通（tōng）道，控制无人机的起降。根据无（wú）人机不同的类别及起飞重量，其（qí）起飞降落的操纵方式也有所不同。
1.发射方式
（1）手抛，采用人力手抛起飞，一般用于微型（xíng）无（wú）人机。
（2）弹射，采（cǎi）用（yòng）压（yā）缩空（kōng）气或橡皮（pí）筋等（děng）储能发射无（wú）人机，一般用于轻、微型无人机。
（3）零长发射，采用火箭助推方式发射（shè）无（wú）人机，一般用于小、轻、微型无人机。
（4）投放发（fā）射，采（cǎi）用母机挂载发射方式或投（tóu）抛方（fāng）式发射无人机，一（yī）般用于小（xiǎo）、轻（qīng）型无人机。
（5）滑（huá）跑起飞（fēi），采用跑道滑（huá）跑起飞，一般（bān）用（yòng）于大、小型无人（rén）机。
2.回收（shōu）方式（shì）
（1）伞将（jiāng）回（huí）收，利用机载降落（luò）伞回收无人机，一般用于小、轻（qīng）、微型无人机。
（2）撞网回收（shōu），利用（yòng）地面回收网，引导无人机撞网（wǎng）回收，一般（bān）用于轻（qīng）、微型无人机。
（3）气囊回收（shōu），利用机（jī）载（zǎi）气囊装置回收无人机，一般（bān）用于微（wēi）型无人机。
（4）滑跑降落（luò），利用地面跑（pǎo）道滑（huá）跑降落，一般用于大、小型无（wú）人机。
当前，国内民用无人机系（xì）统的（de）起降，可采用自主控制、人（rén）工遥控（kòng）或组（zǔ）合控制等模式进行控制。自（zì）主控制是指在起降阶（jiē）段，操作人员不需介入回（huí）路，无人机借助于机载（zǎi）传感器信息，或辅助必要（yào）的引导信息（xī），由机载计算机执行程序控制，可自动完成（chéng）无人（rén）机的起飞和回收控制。人工（gōng）遥控（kòng）是无人机驾驶员通过（guò）无线（xiàn）电数据（jù）链，利（lì）用地面（miàn）站获取的无人机状态信息，发（fā）送无人机控（kòng）制指令，引导无人（rén）机发（fā）射和回收。
飞行控（kòng）制
飞行控（kòng）制（zhì）是（shì）指采用（yòng）遥控方式对无人机（jī）在空中整个飞行过程的控（kòng）制。无人机的种类（lèi）不同、执行任务的方式不同，决定（dìng）了无人（rén）机有多重飞行操纵方（fāng）式（shì）。遥控（kòng）方式（shì）是通过数据链路（lù）对（duì）无人机实（shí）施（shī）的飞行（háng）控制操纵，一般包括舵面遥控、姿态遥控和指令控制三种方式。
（1）多面遥控。这种（zhǒng）控制方式是由控制站上的操纵杆直接直接控（kòng）制无人（rén）机的舵面，遥控（kòng）无人机的飞（fēi）行（háng）。
（2）姿态是在无人机具（jù）有（yǒu）姿态稳定控制机构的基础上，通过操纵杆控制（zhì）无（wú）人机的俯仰角、滚（gǔn）动角和偏航角（jiǎo），从而改变无人机的运（yùn）动。
（3）指令（lìng）控制。这种（zhǒng）方式是通过上行（háng）链（liàn）路发送指令，机载计（jì）算机（jī）接（jiē）收（shōu）到指令后按预定的（de）控制模（mó）式执行（háng）。这种方（fāng）式必须在机载自动驾驶仪或机载飞行管（guǎn）理（lǐ）与控制系统自动控制的基础（chǔ）上（shàng）实施。指令方式一般包括：俯仰（yǎng）角选择与控制、高（gāo）度选择与保（bǎo）持。飞（fēi）行速度控（kòng）制、滚动选择与控制、航向（xiàng）选择与保持（chí）、航（háng）迹（jì）控制。
任务设（shè）备控制
任务设备控制是地面（miàn）站任务操纵（zòng）人员通过任务控制单元（任务控制（zhì）柜（guì）），发（fā）送（sòng）任务控制指令，控制机载任务设备工作。同时，地面（miàn）站控制单元处（chù）理（lǐ）并显（xiǎn）示机载任务（wù）设备工作状态，供任务操纵人员判读和使用。
数据链管理
数（shù）据（jù）管理主要是（shì）对数据（jù）链设备进行监控，使其完成对人（rén）际（jì）的测控与信息传输（shū）任务。机（jī）载数据链主要有：V/UHF视距数据链、L视距数据（jù）链、C视距数（shù）据链、UHF卫星（xīng）中继（jì）数（shù）据链（liàn）、Ku卫星中继数据链。
通（tōng）信链路
无人机通（tōng）信链路，主要指用于无人（rén）机系（xì）统传（chuán）输控制、无载荷通信、在和通信三部分信息（xī）的无线电链路。
无人机系统通信链路是指控制和无载荷（hé）链路，主（zhǔ）要包括指挥与控制、空中交通管制、感知和规避三（sān）种链路。
通信网络中（zhōng）两个结点之间的物理通（tōng）道称为（wéi）通信链路。
根据通（tōng）信（xìn）链（liàn）路的（de）连（lián）接方法，可把通信链路分为：
（1）点对点链（liàn）接通（tōng）信链路，这时的链路只连接（jiē）两个结点（diǎn）；
（2）多点连接链路（lù），指（zhǐ）用一条链路连（lián）接多少个（gè）（n>2）结点。
根据通信（xìn）方式不同，可把链路分为：
（1）单向（xiàng）通信链（liàn）路；
（2）双向通（tōng）信链路。
控制站与无人机之间进（jìn）行的实时信息交换便需要通过通信链路来（lái）实（shí）现。地面控制站（zhàn）需要（yào）将指挥（huī）、控制以及任务指令及时地传输到无（wú）人（rén）机（jī）上，无人机也（yě）需（xū）要将（jiāng）自身（shēn）状态（速度（dù）、高度、位（wèi）置（zhì）、设备状态等）以及相关任务数据发回地面控制站。无人机系（xì）统中的通信链路也常（cháng）被称为数据链。民用无人机系统（tǒng）一（yī）般使用点对点的双向通信链路，也有部分无（wú）人机（jī）系统使用单向下传链（liàn）路。
我国对民（mín）用无人机射频指（zhǐ）标的规（guī）定
无人机通信链路（lù）需（xū）要使用无线电（diàn）资源，目前世界上无人机的频谱使用（yòng）主（zhǔ）要（yào）集中（zhōng）在UHF、L和C波段，其他频段也有零散分布。目前我国工信部（bù）无线电管理局初步制（zhì）定了《无人机（jī）系统频（pín）率使用事宜》，其中规定：
（1）840.5~845MHz频（pín）段可用于无人机系统的上（shàng）行（háng）遥控链路，其中，841~845MHz也可采用时分方（fāng）式（shì）用于无人（rén）机系统的（de）上（shàng）行遥控和（hé）下（xià）行遥测信息传输链路（lù）。
（2）1430~1446MHz频段可用于无人（rén）机系统下行（háng）遥测与信息（xī）传（chuán）输链路，其中（zhōng）1460~1434MHz频段应优（yōu）先（xiān）保（bǎo）证警用无人机（jī）和直升机（jī）射（shè）频传输使用，必（bì）要时1434~1442MHz也可以（yǐ）用于警用直（zhí）升机视频传输。无人机在（zài）市区部署时，应使用1442MHz以下频段（duàn）。
（3）2408~2440MHz频段可用于无人机系统下（xià）行（háng）链路（lù），该无线电台工作时（shí）不得对其他（tā）合（hé）法无（wú）线电业务（wù）造成影响（xiǎng），也不能寻求无线电干扰保护。
可见，目前民用（yòng）无人机大量使用（yòng）的9XTend数传电（diàn）台（工作在ISM902~928MHz）并不符合标准（zhǔn），必须寻找代用品。
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