当今，无（wú）人（rén）机数据链（liàn）也（yě）面临（lín）着一些挑战。首先，无（wú）人机（jī）数（shù）据（jù）链（liàn）在复杂电（diàn）磁换件（jiàn）条件下可靠（kào）工作的（de）能力还（hái）不足;其次，频（pín）率使用（yòng）效率（lǜ）低。无人机数据（jù）链带宽、通信频率通常采用预分（fèn）配方式，长期占用频率资源，而无（wú）人（rén）机飞行架次不多，频率使用（yòng）次数有限，造成频（pín）率资源的（de）浪费。

无人机数据链（liàn）的定义

无（wú）人机数据链是一个多模式的智能通信（xìn）系（xì）统，能（néng）够感知其工作区域的电磁环（huán）境（jìng）特征，并（bìng）根据环境特征（zhēng）和通讯要求，实时动态的（de）调整通信系统工作（zuò）参（cān）数(包括，通信协（xié）议、工作频率、调制特性和网络结构等)达到可靠通信或节省通信资源的目的。

无人机数据链按照传输方向（xiàng）可以分为（wéi）：上行链路和下行链路。上行链路（lù）主（zhǔ）要完成地面站到（dào）无人机遥控（kòng）指令的发送和（hé）接（jiē）受，下行（háng）链路主要完成无人（rén）机到地面站（zhàn）的遥（yáo）测数据以及（jí）红外或电（diàn）视图像的发（fā）送和（hé）接收，并根据定位信息的传（chuán）输利用上下行链路进行测（cè）距，数据链（liàn）性能直接影响（xiǎng）到无（wú）人机（jī）性能的优劣。

无人机数据链（liàn）的选择

衡量无人机数据链（liàn）是（shì）否健壮的几（jǐ）个特征：

1、具（jù）有跳（tiào）频扩频功能。

跳频（pín）组（zǔ）合越高，抗干扰能力越强，一般的设备能（néng）做到几十、几百个跳频（pín）组合，性能（néng）优异的设备能（néng）做到6万个（gè）跳频组合。

2、具（jù）有（yǒu）存储转发（fā）功能。

3、具有数据（jù）加密功能。

使（shǐ）用数据传输的可靠性提高，防止（zhǐ）数据（jù）泄密（mì）。常（cháng）见的加（jiā）密方式有：DES、AES等（děng）。

4、具有高速率。

无人机（jī）数据链属（shǔ）于窄带远距离传输的范畴，115200bps的数据（jù）速率即属（shǔ）于高速率。

5、具有低功耗（hào），低误码率（lǜ）和高（gāo）接收灵（líng）敏度。

由于（yú）无人机采（cǎi）用电池供电，而且（qiě）传输距离又远（yuǎn），所以（yǐ）要求设备的功（gōng）耗（hào）低(即低（dī）发（fā）射功率（lǜ）)，接收灵敏度高（gāo）(灵（líng）敏度越高传（chuán）输距离越远)。

一般（bān）是以多少误码率（lǜ）下的接（jiē）收（shōu）灵敏度衡量（liàng）设备的接收性能，比如：–106 dBm @ 10–6BER。

GE MDS的TransNET(EL-805)系列数字数传电台（tái）符合以上五点要求：

64000个跳频组合，可（kě）以自动（dòng）避开有干扰的频点;具备存储转发（fā）功能;采用AES128位加密技术;115200bps的数据（jù）速率;2W/0.5W的发射（shè）功率（lǜ）;–108 dBm @ 10–6BER的误码率和接收性能（néng）。

无人机（jī）数据链的测试（shì）

现（xiàn）有对无人（rén）机数（shù）据链性能的（de）测试方法通常是进行实际飞行（háng）试验或野外“拉距离”试验，这（zhè）种方法试验周期长，通（tōng）常（cháng）的（de）试（shì）验周期（qī）多（duō）达（dá）几个（gè）月，而（ér）且试验数据（jù）提取困难，试验成（chéng）本（běn）相对较高。

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