中国（guó）无人机的发展研究始于50年代后期，1959年已基本摸索（suǒ）出安一2和伊尔-28两种（zhǒng）飞（fēi）机的自驾起（qǐ）降规律。60年代中后（hòu）期投入（rù）无人机研制，形成了（le）长空l号（hào）靶机、无侦5高空（kōng）照相侦察机（jī）和D4小型遥控飞机（jī）等系列，并（bìng）以（yǐ）高等学校为依托建立了无人（rén）机设（shè）计研究机构（gòu），具有自行设计与小批生产（chǎn）能力。其（qí）中无（wú）侦（zhēn）5的研制（zhì）在中国无人（rén）机发展史上具有重要意义。

为了国（guó）防建设和科学研究的需（xū）要，1969年国家下达研制高空无人驾驶照相侦察机的任务（wù），研制工（gōng）作由北京航空学院承（chéng）担。主要用于（yú）军事侦（zhēn）察、高空摄影（yǐng）、靶机或地质勘测（cè）、大气采样等科学研（yán）究。无侦5是一种在高空、高亚音速（sù）条件（jiàn）下飞行，执行昼间高（gāo）空摄影侦察（chá）任务的无人机。它使用（yòng）的（de）可见（jiàn）光照相机能绕其纵轴左右摇摆（bǎi），从（cóng）5个窗口进行（háng）拍摄。飞（fēi）机上装有（yǒu）一（yī）台小型、短寿命（mìng）的涡喷-II发动机；一整套自动控制（zhì）系（xì）统和无线电（diàn）遥（yáo）控遥测（cè）系统。飞机本身无起落架等（děng）起飞着陆（lù）装置，由大（dà）型飞机（jī）带（dài）飞（fēi）到（dào）4000—5000米的高度（dù）投放。空中（zhōng）投放后（hòu）自动爬升到（dào）工（gōng）作高度。在飞（fēi）行中，按预编程序控制高度、航速、飞行时间和航程。完成（chéng）任务后，自动返航，飞（fēi）到回收区上（shàng）空，可在（zài）程控或遥控（kòng）状态（tài）下进行伞降回收。

北京航空学院承担研制（zhì）飞（fēi）机机体、发动机和地面（miàn）无线电（diàn）控制站的任务（wù），并负责飞机的总装、总调和（hé）飞行试验。为此，他（tā）们迅速组成工作班（bān）子（zǐ），集中全院的技术力量（liàng）投入研制工（gōng）作。1972年制造出（chū）两架原型机并首飞成（chéng）功：1973年的第二（èr）次试（shì）飞；1975年进行的大高度（dù）中航程科研试飞，达（dá）到（dào）了预定目的；1976年又制造（zào）的两架全部使用了国产材料（liào）的样机，同年北京航空学院正式成立无人机设（shè）计研究所，下设总（zǒng）体、结（jié）构、发动（dòng）机、自动控制、无（wú）线电等研（yán）究室率和部装、总装车间（jiān）及环境模拟（nǐ）试验室。无侦5于1978年完成定型。1980年国家批准无侦5设计定型。1981年起开始装备部队，在部队（duì）训练（liàn）和战术（shù）侦察（chá）中发挥了作用，是中国在无人机技术（shù）领域（yù）里的一次飞跃。 　　

20世纪（jì）末，中国无人机发展（zhǎn）提速，除了北京航空学（xué）院外，西安爱（ài）生技术（shù）集团公司(西安无人机研（yán）究发展中心)成（chéng）为国内一家主（zhǔ）要的无人机研制生产厂商。它是航空（kōng）工业总公（gōng）司设在西北工业大（dà）学（xué）集科、工（gōng）、贸一体化的（de）现（xiàn）代（dài）化高科技（jì）企（qǐ）业，主（zhǔ）要研制和（hé）生（shēng）产系列化小（xiǎo）型无人机系统，被（bèi）国（guó）务院发展研究中心确认并入（rù）选“中华之最(1949—1995)”，是我国（guó）最大的无人飞机科研生（shēng）产基地。40年来，公司研制（zhì）出B-1、B-2、D-4、ASN-104、ASN-105、ASN-206、ASN-7、ASN-9、ASN-12、ASN-15、鸭式（shì）布（bù）局（jú）验证机等十多种型号的军用和民用无人（rén）机，已累（lèi）计生产4000余架。其（qí）中（zhōng），ASN-206获同家（jiā）科技进步（bù）奖一等奖，ASN-105获国（guó）家科技进步奖二（èr）等奖，D-4多用（yòng）途无人机获国（guó）家科技进步奖一等奖（jiǎng）。ASN系（xì）列无人（rén）机人量（liàng）装备（bèi）全（quán）国各大军区，并已批量出口国（guó）外。中国生产的各种型别（bié）的无人（rén）机（jī），基（jī）本上满足了国（guó）内军需（xū）民用，并（bìng）且逐步走向国际市场。

国内无人机近几年来（lái）发展比较快，国内现在发（fā）展无人机的趋势越来越（yuè）好而（ér）除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风（fēng）险、生（shēng）存（cún）能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在（zài）航空拍照、地质（zhì）测量、高压输（shū）电（diàn）线路巡视、油田管路检查、高（gāo）速公（gōng）路管理（lǐ）、森（sēn）林防火巡（xún）查、毒气勘（kān）察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用（yòng）前景极为广（guǎng）阔（kuò）。正是因为看到未来无人（rén）机的民用市场潜（qián）力巨大，除一（yī）些科研（yán）院所外，民营（yíng）企业也开始（shǐ）介（jiè）入无人机市（shì）场。目前，我国民用（yòng）无人机生产（chǎn）单位逐步壮大（dà），初（chū）步估计约有150多家，已生产了15000余架无人机。比（bǐ）如，昆（kūn）明劲鹰无人机专业从事航测无（wú）人机设备的设计、生产、销售和航测航拍服务（wù），是中国技术顶尖的（de）航测航拍无人机设计制（zhì）造（zào）及航飞服务商，开（kāi）发研制出劲鹰1型汽（qì）油航测航拍无（wú）人（rén）机、劲鹰2型（xíng）垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型（xíng）可垂直起（qǐ）飞悬（xuán）停固（gù）定翼无人机、劲鹰650航拍专（zhuān）用飞行器（qì）、劲鹰1000型八轴（zhóu）航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋（xuán）翼飞（fēi）行（háng）平台和（hé）劲鹰S1型汽油（yóu）航（háng）测航拍水上无人（rén）机等多种型号的无人机（jī），并成功到非洲飞行完成航测任务（wù），拥有为民用（yòng）、商用航空领域提（tí）供优质服务的（de）能（néng）力和（hé）实力（lì）。业（yè）内（nèi）人士预计，在（zài）航空装备无人化、小型化和智能（néng）化的趋（qū）势下，未来20年我国民用无人机需求有望达到460亿元，而目前全球民用无（wú）人机已经形成了大约1000亿美元的（de）市场规模。

咨询航拍服务可加老鹰的微信laoyingfly