无人机是由无线(xiàn)电遥(yáo)控设备或自身程序控制(zhì)装置操(cāo)纵的无人驾(jià)驶飞行(háng)载具(jù)。不需要驾驶员(yuán)在机内驾驶,而(ér)由遥控或自动驾驶技术进行飞行(háng)。
航空模型是一种重于(yú)空气(qì)的、有尺寸限制的(de)、可(kě)遥控的不能载人航空(kōng)器。一(yī)般可分(fèn)为自由飞类、线操纵类、无线电遥控类等。
虽然无人机和航模(mó)都是非(fēi)载人的(de)航空飞行器(qì),但是二者还是有所区别。
任务载(zǎi)荷
无人机任(rèn)务(wù)载(zǎi)荷是(shì)无人机系统的重要组成(chéng)部(bù)分(fèn),无人机(jī)通(tōng)过装载各种(zhǒng)不同(tóng)的载(zǎi)荷(hé)来(lái)实现其目(mù)标任务。
在远程操控(kòng)方面,由(yóu)于远程指标的不同,无人机(jī)可能会自动默(mò)认全球,而航模则(zé)是视距范(fàn)围内或者几公(gōng)里半径。
在(zài)自(zì)动(dòng)控制方面,无人机能够智能应对各种情况,要求进行任务执(zhí)行,与地面站进行数据融合(hé)和任务确(què)认,并要求进行下(xià)一步(bù)操作,而大多(duō)数航(háng)模的自动控制只(zhī)能(néng)实现失控后自动(dòng)返(fǎn)航(háng)。
不过对于资深航模爱好者来说,只要装上有(yǒu)效任务“载(zǎi)荷”,对其(qí)加以控制,航模(mó)完全可以胜任无人(rén)机的角色。
这并不是天(tiān)方夜谭,Ardupilot就是一个(gè)著名(míng)的DIY无人机(jī)项目,在(zài)使用(yòng)Arduino平台开发的自动驾(jià)驶系统中,真正实现人们对无人机的操(cāo)作。并且亚马逊、顺丰等均已(yǐ)试(shì)水无人机(jī)快递业(yè)务(wù)。
目的用途不(bú)同
早期的无人机多应(yīng)用于战(zhàn)争(zhēng),执行军事任务,随着科技(jì)的发展,无人机在民用(yòng)方面的用途愈加广泛,如森林(lín)防火、边防缉(jī)私、高速公路巡查、探矿(kuàng)等(děng)应用领域(yù)。
航(háng)模多侧(cè)重于航空模型运动(dòng),参与国际航(háng)联(lián)竞(jìng)赛(sài)项目、航模爱好者交流研究等方面。
飞控系统(tǒng)
无人(rén)机可以自主驾(jià)驶、超(chāo)视距飞(fēi)行(háng),通过复杂的(de)中央飞控系(xì)统,与地面(miàn)控制参数进行交互,控制飞(fēi)机的姿态和(hé)机动,是程序控制。
航模虽然也是无人驾驶,但是在操控手(shǒu)的视距范围内由操(cāo)控手遥控实现机动(dòng)和姿态的调(diào)整。
不过,如(rú)今在某(mǒu)些高(gāo)端的航模系统中,也能(néng)实现自动返航功能、超视距飞行等智能化操作(zuò)。目(mù)前来看,受人工智(zhì)能发展水平的限制,无人机和航模都无法(fǎ)摆脱对(duì)人的依赖(lài)。
安全管理
目(mù)前,我国航模主要由国家体委下属航空运(yùn)动管理中(zhōng)心管理,无(wú)人机则(zé)由中国民用(yòng)航空局管理。
虽(suī)然明确了航(háng)模管(guǎn)理的相(xiàng)关政策和责任(rèn)主体,但缺少对航(háng)模与(yǔ)无(wú)人机的明确界定,使得民(mín)航(háng)局与体育管理(lǐ)局之间(jiān)的职责并不十分清晰。
而在民航安全管(guǎn)理较为完善的美国,美国联邦航(háng)空管理局(FAA)将(jiāng)无人机分为(wéi)三类:作为公共飞机(jī)的(de)无人机;作为(wéi)民用飞(fēi)机(jī)的无(wú)人(rén)机;和作为(wéi)模型(xíng)飞机的(de)无人机。
满足(zú)如下条件的模(mó)型飞机(jī),依据(jù)美国法案,不属于无人(rén)机的范畴:
具备在大(dà)气中的持续飞行的能力;
飞机纯粹是为了娱乐或爱好的目的来运行;
在操(cāo)作(zuò)员的视线内运行;
模(mó)型(xíng)飞机(jī)在机场五英里(lǐ)范围内飞行须通知机(jī)场(chǎng)和空中交通塔(tǎ)台;
模(mó)型飞机不得妨(fáng)碍有人(rén)飞机运营。
满足这五条要求才能证明其不属于无人机,从而豁免FAA未(wèi)来制定的无人(rén)机适航规(guī)章的审(shěn)定。(腾讯科技)

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