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航空电子基础(chǔ)知识

    航空电子是指(zhǐ)飞机上所有电子系统的总和。一个最基(jī)本的航空电子系统由通(tōng)信、导(dǎo)航和显示(shì)管理等多个系(xì)统构成。航空电子(zǐ)设备种类众多,针对不同用途,这些(xiē)设备(bèi)从最简(jiǎn)单的警用直升机上(shàng)的探照灯到复杂如空中预(yù)警平台无所(suǒ)不包。航(háng)空电子(zǐ)研(yán)究正以(yǐ)惊人(rén)的速度改变着航空航天技术。起初,航(háng)空电子设备只是一架飞(fēi)机的附属系统;而如今,许(xǔ)多(duō)飞机存(cún)在(zài)的唯一目的(de)即(jí)为搭载这(zhè)些设备。军用飞机正日益(yì)成为一种集成了各种强大而敏(mǐn)感的传感器的战斗平(píng)台(tái)。

    历史(shǐ)

    在上世纪70年(nián)代之前(qián),航空电子(Avionics)这(zhè)个词还没有出现。那时,航空仪表,无线电,雷达,燃油(yóu)系统(tǒng),引擎控(kòng)制以及(jí)无(wú)线电(diàn)导航都是单独(dú)的,并且大部分时(shí)候属于机械系統。航空电子诞生于(yú)20世(shì)纪70年(nián)代。伴随着电子工业走向一体化(huà),航空电子市场蓬(péng)勃发展起来。在70年(nián)代早期(qī),全世界90%以(yǐ)上的半导体产品应用在军用飞机上。到了90年代,这个比例已(yǐ)不足1%。从70年代末开始,航空电子已逐渐(jiàn)成为飞机设计中一个部门。推动(dòng)航电技术发展的主要动力来源(yuán)于冷战时期的军事需要而非民用(yòng)领域。数量庞大的飞机变成(chéng)了会飞的传(chuán)感器平台,如何使如此众多的传感器(qì)协同工作也成为了一个新的难题。时(shí)至(zhì)今日,航电已成(chéng)为军机研(yán)发(fā)预算(suàn)中(zhōng)最大的部分。粗略地估计一下,F-15EF-1480%的预(yù)算花(huā)在(zài)了航电系统上。航(háng)空(kōng)电(diàn)子(zǐ)在民(mín)用市场也正(zhèng)在获得巨大的成(chéng)长。飞行(háng)控制系统(线传飞控(kòng)),苛(kē)刻空域条件带来(lái)的新导航需求(qiú)也促使开发(fā)成本相应上涨(zhǎng)。随着(zhe)越来(lái)越多的人将飞机作为(wéi)自己出行的(de)首要交通工具,人们也不断开发出更为精(jīng)细的(de)控(kòng)制技(jì)术来保证飞机(jī)在(zài)有限的(de)空域环境下(xià)的安(ān)全(quán)性。同时,民机天然要(yào)求将所有的航电系统(tǒng)都限制(zhì)在驾驶仓内,从而使(shǐ)民机在预算(suàn)和开(kāi)发方面第一次(cì)影响到军事领域。

    设计(jì)约束

    飞机上的任何设备都(dōu)必须(xū)满足一系列苛刻的设计约束。 飞(fēi)机(jī)所(suǒ)面临的电子环境是(shì)独特的,有时(shí)甚至是高(gāo)度(dù)复杂的(de)。制造任何飞机都面(miàn)临许多昂贵,耗时,麻烦和困(kùn)难的方面,而适航性认证则是其中之一。随着飞机及机组人员(yuán)愈来愈依(yī)赖于航电(diàn)系统,这些系统的健壮性便(biàn)变得非常重要了(le)。建造航空电子系(xì)统的(de)一个(gè)必要因素就是(shì)要求飞行控(kòng)制(zhì)系统(tǒng)在任何时候(hòu)都不(bú)能失效。然(rán)而,飞机上任何一种系统都对健壮性有一定程度(dù)的要求。

    集成(chéng)

    从航空电子工业的发(fā)轫时期(qī)开始,如(rú)何将及其众多的电子系统连接起来,密切有效地使用各种信(xìn)息就是一个令人头疼的问题。当(dāng)初(chū)如何(hé)在离散数据线上传(chuán)递(dì)开关变量的简单问题,而今(jīn)已演化为如何协调光线数(shù)据总线上(shàng)传递的飞(fēi)行控制(zhì)数据的(de)繁杂问题。空前复杂的软(ruǎn)件也(yě)被用以应付空前苛刻的航空标(biāo)准。 在今天,系统集成已成为飞机工程师们所(suǒ)面临(lín)的最大问题。不管一架飞机如何小,一定程度的集成也是必(bì)不可少(shǎo)的(例如电力供(gòng)应)。大(dà)型飞机项目(像军用及民用)经常需要(yào)数百名工程师来集成(chéng)这些复杂系(xì)统。

    物理环境(jìng)

    飞(fēi)行(háng)环境不(bú)同,系统(tǒng)用途各异。某些(xiē)系统需要比其他更为健壮。今天所有的航空电子系统都需要通过特定(dìng)水平的环境测试。所以(yǐ)鲁棒性设计日益重要。测试的形(xíng)式多种多样,许(xǔ)多飞机(jī)生产商更会预先规定如何测试。随着航电(diàn)设备的(de)广泛应用,各种适航认证(如英(yīng)国的CAA或美国的FAA)制定了这些设备必须(xū)满足的性能标准。制造商们则在(zài)此基础上制定了这些设备必须满足的环境(jìng)标准。这些标准规定了航(háng)电制造商(shāng)所(suǒ)必须遵循的飞(fēi)机零件测试方法及等(děng)级。例(lì)如盐(yán)水喷(pēn)射,防水(shuǐ)性(xìng),模具(jù)成(chéng)长,以及外部污渍之类的测试。 目前提供(gòng)给制造商的(de)这类航(háng)电标准有BS 3G 100, MIL-STD-810, DEF STAN 00-35等等。在进行每一项单独测(cè)试前,我们首先得评估(gū)其是(shì)否适用。例如(rú),盐水喷射测试对装在密封(fēng)架内的设备就没有什么(me)必要。制(zhì)造(zào)商们通过(guò)交(jiāo)叉引用这些标准,维(wéi)护测(cè)试等级,经常会生成更为通用的需求。这些(xiē)需求并(bìng)不规定性能,而是(shì)对设(shè)备的操作(zuò)环境的一种描述。

    电磁兼容性

    众所周知,EEE, 电磁兼(jiān)容性(EMC)是一项评估电(diàn)力电子系统相互影(yǐng)响(xiǎng)的活动。在飞机世界(jiè)里,电磁兼容性(xìng)可导致各种各(gè)样的问题。飞机及其设备(bèi)一般(bān)使用(yòng)测试范围更广的特定标准,如DEF Stan 59-41, MIL-STD-464等(děng)。

    振(zhèn)动

    即使是最平稳的飞机(如(rú)民航干线飞机(jī)),振动也是一个非常严重(chóng)的(de)问题,对(duì)可(kě)靠性(xìng)影响很大。更不用说像直升机那(nà)样颠簸的飞(fēi)机,振动已成(chéng)为设计中最主要的(de)驱动因素。虽然有一些针对振动问(wèn)题的飞机(jī)标准,但许多设(shè)计者们并没有(yǒu)意识到它们。共振问题对于每一(yī)架出厂飞机固然不(bú)同,更不用说对不同型号的飞机(jī)了。

    系(xì)统安全性

    飞机上(shàng)的(de)所有零部件(jiàn)都要定期接收系统安(ān)全性分(fèn)析(xī)。在(zài)航电领域,这项工作主要(yào)是由各个国家的适航认证部门来执行的。对(duì)于民(mín)机,总是由FAA或者EASA(JAA)来认证其安全(quán)性。对于军机,虽然也(yě)有一些世界标准,但大部分(fèn)军机买方认(rèn)证执行的是当地标准(zhǔn)(如DEF Stan 00-56)。在飞机设计中,安全性设计(jì)一般(bān)表述为可靠(kào)性及耐用性,极大地影响着飞机设计方(fāng)法。任(rèn)何应用于航(háng)电系统的软件都要接受严(yán)格(gé)的安全性(xìng)审查。

    质量(liàng)

    航空电子设(shè)备的采购(gòu)在全球范围内已被(bèi)少数几(jǐ)大巨(jù)头所垄断。通过(guò)提供“盒装部件”,即所(suǒ)谓(wèi)的LRU(航线可(kě)更换组件),打包(bāo),测试(shì)以及(jí)配置管理等活动,他们(men)几乎垄断了整个航(háng)空电子产业(yè)。 对于任何(hé)工业领域,质量控(kòng)制(zhì)都是(shì)一个非常重要的部分。而在航空领域,航电产品(pǐn)供货商则可(kě)能毁了整个方案(àn)(参看波(bō)音Chinook事件)。如今(jīn)ISO 9001所颁布的质量标准虽然已被主要工业所(suǒ)采(cǎi)用,而主要的飞机制造商对于他们所交付的文档和硬件还(hái)有(yǒu)更为严格的标准。人们(men)经(jīng)常(cháng)说飞机不(bú)是依靠燃(rán)油飞行,而是依(yī)靠文档(dàng)工作来(lái)飞(fēi)行。因(yīn)为任何一个LRU(一个(gè)无(wú)线电设备或仪器(qì))都要产生大(dà)量的文档。

    主(zhǔ)要领域

    如(rú)同电子学一样,航空电子(zǐ)学是个庞大的学科,对(duì)其简单分类很不容易。下文试图介绍一(yī)些感兴(xìng)趣的领域(yù),由此你可以深入研究它们。

    飞机(jī)电子系(xì)统

    在任(rèn)何飞机上,驾驶舱都处于(yú)航电系统(tǒng)中(zhōng)最显著(zhe)的位置。这也(yě)是最困难和(hé)最有争议的问题。所有可以直接控制飞机安全飞(fēi)行的系统(tǒng)都可以(yǐ)由飞行员直接控制。那些对(duì)飞机安(ān)全性(xìng)很关键的系(xì)统也都指向航电系统。

    通信系统

    也许是航电系统中最(zuì)先出现的,飞机(jī)和地面(miàn)的通(tōng)信能力从一开始就是至关重要的。远程通信爆发式的增(zēng)长意味(wèi)着飞机(民机和军机)必须携带(dài)着一大堆的通(tōng)信设备。其中一小部分(fèn)提供(gòng)了关乎乘客安全(quán)的空(kōng)地通信系统。机(jī)载通信(xìn)是(shì)由公共地址系(xì)统(tǒng)和飞(fēi)机交互通信(xìn)提(tí)供的(de)。

    导航系统

    本文所关注(zhù)的导航其(qí)含义(yì)为如何确定地球表明以上的位置和方向。在(zài)通信系统出现不久,飞行(háng)能力就受限(xiàn)于上述(shù)这些条件了(le)。从早期开始,为了飞行安(ān)全性(xìng),人们(men)就(jiù)开发出导航(háng)传感器(qì)来帮(bāng)助飞行员。除(chú)了通信设备,飞机上现在又安装了一(yī)大堆无线电导航(háng)设备。

    显示系统(tǒng)

    航电系统的独(dú)立(lì)出现(xiàn)是紧(jǐn)随这(zhè)些功能(néng)的集成工作之(zhī)后的。很早之前,生产商们就努力开发更可靠和更(gèng)好(hǎo)的系统(tǒng)来显示关键的飞行信息。真正的玻璃驾驶仓是(shì)在最近5年才出(chū)现(xiàn)的(de)。LCD或(huò)者CRT经常会倒退回传统的仪表。如今,LCD显示的可靠(kào)性已足(zú)以让“玻璃”显示成为(wéi)关键备份。但这(zhè)只是(shì)表面因素。显示系(xì)统(tǒng)负责(zé)检(jiǎn)查关键的传感器数(shù)据(jù),这些(xiē)数(shù)据能让(ràng)飞机在严苛的环境里安全的飞行。显(xiǎn)示软件是以(yǐ)飞行控制软(ruǎn)件同样的要求开发出(chū)来的,他(tā)们(men)对飞行员同等重要。这(zhè)些显示系统以多种(zhǒng)方(fāng)式确定高度和方位,并安全方(fāng)便(biàn)地将这些数据提供(gòng)给机组人员。

    飞行控制系统

    多年来,平(píng)直翼飞(fēi)机(jī)和直升机的(de)自(zì)动控制飞行的方式是不(bú)同的(de)。这些(xiē)自动驾驶系统在大部分(fèn)时间里(lǐ)(比如巡航或直升机悬停时)减少(shǎo)了飞行(háng)员的工作负荷和(hé)可能出现的失误。第(dì)一个简单的自动驾驶仪用(yòng)于控制高度及方向,它可以有限地(dì)操控一些(xiē)东西,如发动机推力和(hé)机翼舵面(miàn)。在直升机上,自动稳定仪(yí)起同样的(de)作用。直到最近,这些(xiē)老系统仍自(zì)然而然地利(lì)用电(diàn)子机(jī)械。

    防撞系统

    为(wéi)了(le)增强空中交通管制(zhì),大型运输机和略小些的(de)使用空中防撞系统(tǒng) (Traffic Alert and Collision Avoidance System 交通警告(gào)及(jí)防撞系统),它可以检(jiǎn)测出附近的其(qí)他飞机,并提供防(fáng)止空(kōng)中相撞的(de)指(zhǐ)令(lìng)。小(xiǎo)飞机也许会使用(yòng)简单一些的(de)空中警告系统(tǒng),如TPAS,他们以一种被动方式工作(zuò),不会主动(dòng)询问其他飞机的(de)异频雷达收发器信号,也不提(tí)供解决冲撞的建议(yì)。为了(le)防止和地面相撞,飞(fēi)机上(shàng)安装了诸如(rú)近地警告系统(GPWS, Ground Proximity Warning System),这种系(xì)统通常含有一(yī)个(gè)雷达测高计。新(xīn)的系统(tǒng)使用gps和地(dì)形和障碍物数据库为轻型飞机提供同样的(de)功能。

    气象雷(léi)达

    气(qì)象系统如气象(xiàng)雷达(典型如商用飞(fēi)机上(shàng)的ARINC 708)和闪电探测器对(duì)于夜间飞行或者指令指(zhǐ)挥飞(fēi)行非(fēi)常重要,因为此(cǐ)时飞行员无(wú)法看到(dào)前方的气象条件。暴雨(雷达可感知)或闪电都意味着强烈(liè)的对(duì)流和湍流,而(ér)气(qì)象系统(tǒng)则可以使飞行员绕过这些区(qū)域(yù)。在最近(jìn),驾驶舱气(qì)象系统有了三项(xiàng)最重(chóng)要的改革。首先(xiān),这些设备(bèi)(尤(yóu)其是闪电探测器如StormscopeStrikefinder)已便宜了(le)很多,甚至可以装备在小型飞机上了。其次(cì),除(chú)了传统(tǒng)雷达和闪电探测器,通过连(lián)接卫星(xīng)数据(jù),飞行员可以获得远超过机载系统本身能力的雷达气象图像。最后,现代显示(shì)系统可以将气象信(xìn)息和移动地图(tú),地形,交通等信息集(jí)成在(zài)一(yī)个屏(píng)幕上(shàng),大大方便了(le)飞行。

    飞机管理系统

    飞行管理系统出(chū)现在20世纪70年(nián)代,在原有的自(zì)动导航及通信控制及(jí)其他电子(zǐ)系统的技术上发展起来(lái)的。柯林(lín)斯(Collins)和霍尼韦尔(Honeywell)公司分别在其参与研(yán)发(fā)的(de)麦道(dào)和(hé)波音飞机上率先引入(rù)集成的(de)飞行管理系统。随着技术的(de)进步,飞(fēi)行管(guǎn)理系统的重要性不断提高(gāo),成为飞机(jī)上最重(chóng)要的人机交互接口。集成(chéng)了飞飞行(háng)控制计算(suàn)机,导航及性能计算等功能(néng)。中央计(jì)算机(jī)加上显示和飞行(háng)控制系统(tǒng),这三个(gè)核心系统使飞机上的所有系统(不仅仅是航电系统)更易于维护,更易(yì)于飞行(háng),更安全。引(yǐn)擎(qíng)的监控和(hé)管(guǎn)理很早就在飞机地面维护方面取得了一定(dìng)进展。如今这种监控管理已经最(zuì)终延伸(shēn)到飞机上的所有系统,并(bìng)且延长了这些系(xì)统(tǒng)和零部件的寿(shòu)命(mìng)(同时降(jiàng)低(dī)了成本(běn))。集成了(le)健康及使(shǐ)用状况监控系统(tǒng)(HUMSHealth and Usage Monitor Systems)后,飞机(jī)管理计(jì)算机就可以及时报告那(nà)些(xiē)需要更换的零件。有(yǒu)了飞机管理计算机或者飞行管理系统,机组人员就再(zài)也用不着一(yī)张(zhāng)张地图和复(fù)杂的公式(shì)了。再加(jiā)上数(shù)字飞行公文包,机组人员可以(yǐ)管理到小至每一个铆钉的任何方面。虽然(rán)航电设(shè)备制造商提供(gòng)了(le)飞行管理系统,不过目前还是倾(qīng)向于由飞(fēi)机制(zhì)造商提供飞机管理和健康(kāng)及使用状(zhuàng)况监控(kòng)系(xì)统。因为这些软件依赖于它(tā)们装载(zǎi)在何种飞机上。

    战术任务系统

    航空电子(zǐ)的主要发展方(fāng)向(xiàng)已转向(xiàng)“驾驶舱背(bèi)后”。军用(yòng)飞机或者是用来发射武器,或者是变(biàn)成其他武(wǔ)器系(xì)统的眼睛和耳朵。缘于战术需要,大堆的传感器装在军用飞机上。更(gèng)大(dà)的会飞的传感器平台(如(rú)E-3D, JSTARS, ASTOR, Nimrod MRA4, Merlin HM Mk 1)除了飞机管理系(xì)统,还会安装任务管理系统。随着(zhe)精巧的军用传感器的广泛应用(yòng),它们已变得无所不在,甚至已流入军火黑市。警用飞机(jī)和电(diàn)子侦(zhēn)察(chá)机如今则携(xié)带着更为精密的战术传感(gǎn)器(qì)。

    军用通信(xìn)系统(tǒng)

    民机通信系统(tǒng)为安全飞行提供了骨干(gàn)支持,而军用通(tōng)信系统(tǒng)则主(zhǔ)要用于(yú)适(shì)应严酷的战场环境。军用极高频(pín)(UHF甚高频(VHF)3088Mz)通信和使用ECCM方(fāng)法的卫星通信,再加上密(mì)码学,一起构成了战场上安全的通(tōng)信环境。数据链系统,如(rú)Link 11, 16, 22BOWMAN, JTRS, 甚至(zhì)是TETRA提供了数据(如图像(xiàng),目标信息等)传输(shū)方法。

    雷达

    空中雷达是主要的作战传感器之一。它和其地面(miàn)基站一起(qǐ),如今已发展得非常(cháng)复(fù)杂。空中雷达最(zuì)引人(rén)注目的一个变化就是可(kě)以在超远距离内提供高度信息。这类雷达从早期预警(jǐng)雷达(dá)(AEW),反潜雷达(dá)(ASW),一直到气象雷达(ARINC 708)和近(jìn)地雷达。军用雷达有(yǒu)时用来帮(bāng)助高速(sù)喷(pēn)气飞机低空飞行。虽然(rán)民用(yòng)市场上的(de)气象雷达偶尔也作此用(yòng),但都(dōu)有严(yán)格的限制。

    声(shēng)纳

    声纳(nà)是紧随着雷达(dá)出现的。好多军用直升机上(shàng)安装(zhuāng)了探水声纳(nà),他们可以保(bǎo)护舰队免遭来自潜艇和(hé)水面敌(dí)舰的攻击。水上支(zhī)援飞(fēi)机(jī)可以释放主动或被动式声纳(nà)浮标,他(tā)们也用以(yǐ)确定敌方潜(qián)水(shuǐ)艇(tǐng)的位置。

    光电(diàn)系统

    光电系统覆盖的设备范围很广,其中包(bāo)括(kuò)前视红外系(xì)统(Forward Looking Infrared)和被动(dòng)式红(hóng)外设备 (Passive Infrared Device, PIDS)。这些设备都可以给机组提供红外图像。这些图像可以获得更(gèng)好的目标分辨率,从(cóng)而(ér)用于一(yī)切搜救活动。

    电子预警

    电子支援(ESM, Electronic Support Measure)以及防(fáng)御(yù)支援(DAS, Defensive Aids)常用(yòng)于搜集威胁物或潜(qián)在威胁物(wù)的信息。它(tā)们最终用于发射(shè)武器(有时是(shì)自动发射)直接攻(gōng)击敌(dí)机。他(tā)们有(yǒu)时也用(yòng)以确认威(wēi)胁(xié)物的状态,甚至是(shì)辨识它(tā)们(men)。

    机载网络

    不管是军用的,商(shāng)用的,还是民用先进机型的(de)电子系统都(dōu)是通过(guò)航(háng)空电子总线相互连接起来的。这些网络(luò)在功能(néng)上和家用(yòng)电脑网络十分相(xiàng)似,然而(ér)在通(tōng)讯和电子协议上区别(bié)很(hěn)大。下面简要列出最常见的航空电子总线(xiàn)协(xié)议及(jí)其主(zhǔ)要(yào)应用:

    Aircraft Data Network (ADN): 飞机(jī)数据网(wǎng)络(luò) 

    AFDX: 商用飞机上 ARINC 664 的特定实现 

    ARINC 429: 商(shāng)用飞(fēi)机 

    ARINC 664: 参照上述ADN 

    ARINC 629: 商用飞(fēi)机(波音 777) 

    ARINC 708: 商用飞机上的(de)气象雷达 

    ARINC 717: 商用飞(fēi)机上的飞行数(shù)据记录仪 

    MIL-STD-1553: 军用飞机 

    警(jǐng)用及空中救护

    警用(yòng)及空中救护飞机(大部分(fèn)属(shǔ)直升机)现在已成为(wéi)一个重要(yào)的市场。军机现(xiàn)在也常常用来帮助应对民间的非暴力不合作事(shì)件。警用直(zhí)升机几(jǐ)乎都安(ān)装了视频或红外热成像仪,这样就可以追踪嫌疑犯或任何(hé)他们(men)感兴趣的东西。警(jǐng)用直升机也(yě)安装了探照灯和(hé)扩(kuò)音喇叭(bā),这(zhè)和(hé)警(jǐng)车上的用途是一样的。很显然(rán),空(kōng)中救(jiù)护或急救直升机上需要医疗(liáo)器械(xiè),而这些很少被当作航空电子设(shè)备。然而,很多急救和(hé)警用(yòng)直升机需要在一(yī)些令人不安的环境中飞行,这就需要更多的传感(gǎn)器,其中一些直到最近(jìn)还(hái)被认为(wéi)是纯粹的军机(jī)设备。国防科技(jì)网

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