无人机作（zuò）为一种飞行器（qì），其结构（gòu）与（yǔ）工（gōng）作原理和全尺寸（cùn）也就是我（wǒ）们所说的“真”飞机有多共同之处，但有人与（yǔ）无人两字体现在飞机（jī）上，必然（rán）会有相异的地方。

我们首先通过对无人机组成的了解（jiě），认识（shí）无人机。不管飞行器类（lèi）型，不论大小，不限用途（tú），无人机最基本的组（zǔ）成，首先是要保（bǎo）证无（wú）人机（jī）能正常起飞与降（jiàng）落。这就需要我们去（qù）了解无人机的系统（tǒng）。无人机系统包括飞行器（qì）平台、动（dòng）力系统、通（tōng）信系（xì）统、执行系统、导航系统、电气（qì）系统、地面控（kòng）制系统和飞控计算（suàn）机

一、飞（fēi）行器平台

无人飞行器目前有三大（dà）平台，固定翼、直（zhí）升机、多旋翼。其中多选翼从工（gōng）作原理上进（jìn）行分类也算是一种特殊的直（zhí）升机。

二、动力系统

动力系统是无人机的动力来源，是驱动飞行器能飞的最重要的一（yī）项组成，动力系统（tǒng）的好坏直（zhí）接决定了不同无人机的空气动力（lì）性能。目前动（dòng）力系统有（yǒu）两大类，一是燃料动（dòng）力类，以（yǐ）甲（jiǎ）醇、汽（qì）油或航空（kōng）煤油作发动机机械能（néng）的来源;二是电（diàn）力（lì）动力类，以电生磁，磁驱动（dòng）转轴提供（gòng）机械能（néng）。

三、通信系统（tǒng）

（一（yī））电（diàn）台

四、执行系统

（一（yī））伺服机

通过电机内部的（de）伺服（fú）电机带动（dòng）齿轮传动装置（zhì）进行对飞（fēi）机的（de）结构的控（kòng）制，是固定翼与直升机姿态控制的最重要的组成部分。

五、导航系统

（一）惯性导航

通过采集飞行器（qì）的加速度（dù）来（lái）推算飞机的速度和位（wèi）置，其核心部件为惯性测（cè）量单（dān）元--陀螺仪和加速度计。

（二）卫星（xīng）导（dǎo）航

通过至少（shǎo）4颗卫星对飞行器进行定位（wèi）并（bìng）采集（jí）其速度、高（gāo）度等信息（xī）

六、电气系统

使无人机上各系统和（hé）设（shè）备正常工作的一个组成部分，包括电源、配电系统和用电设备三个部分，电源和配电系统的组合称为供（gòng）电系统。通过改变电源（yuán）的频率和幅度来控（kòng）制电机（jī）的转速和输出功率

七、地面控制系统

（一）遥（yáo）控器

在视距内进（jìn）行手控操作的（de）地面控制（zhì）设备

（二）地面站

可在超视距的（de）情况下，通过数（shù）传电台对飞（fēi）机进（jìn）行控制的地面（miàn）设备

八、飞控计算机（jī）

也是飞控最重要的组成部分，飞控相较于有人机就是飞行员，而飞控计算机就是一个中央信号处理单元（yuán），处理（lǐ）来自各传感器的数据，然后（hòu）将（jiāng）所（suǒ）计算到的数据传给控制系（xì）统（tǒng），间接对飞机进行控（kòng）制。

咨询航拍服务可加昆明俊鹰（yīng）无人机飞控（kòng）手老鹰的微信laoyingfly