1. 遥控器（qì）篇
什么是（shì）通道？
通道就是可以遥控器控（kòng）制的动作（zuò）路数，比如（rú）遥控器（qì）只能（néng）控制四（sì）轴上下飞，那么就是1个通（tōng）道。但（dàn）四轴在控制过程中需要（yào）控制（zhì）的动作（zuò）路数有：上下（xià）、左（zuǒ）右、前后、旋（xuán）转，所以最低得4通道遥（yáo）控器。如果想以后玩航拍（pāi）这些就需要更多通道的遥控器（qì）了。
什么是日本手（shǒu）、美国手（shǒu）？
遥控（kòng）器上油门的位置在右边是日（rì）本（běn）手、在（zài）左边是美国（guó）手，所谓遥控器（qì）油门，在（zài）四（sì）轴飞行器（qì）当中控制供电电流大小，电流大，电动（dòng）机转得快，飞得高、力（lì）量大。反之同理。判（pàn）断遥控（kòng）器的油（yóu）门很（hěn）简单（dān），遥控（kòng）器（qì）2个摇杆当中（zhōng），上下板动后不自动回到中间的那（nà）个就（jiù）是油门摇杆（gǎn）。
2. 飞行控制板篇
一般（bān）简（jiǎn）称飞控就（jiù）是（shì）这个东西了（le）。
飞控（kòng）的用途？
如果没有飞控（kòng）板，四（sì）轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等（děng）原因形成飞行力量不平衡（héng），后果（guǒ）就是左右、上下的胡（hú）乱（luàn）翻（fān）滚，根本无法飞行（háng），飞控板的（de）作（zuò）用（yòng）就是通（tōng）过飞控（kòng）板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调（diào）整（都是瞬间的事，不要（yào）妄想用人肉完成），如发现右边力（lì）量大，向左倾斜，那么（me）就（jiù）减弱（ruò）右边（biān）电流输出，电机变慢，升（shēng）力变（biàn）小，自然就不再向左倾斜（xié）。
什么是x模式和+模式？
X模式（shì）要难飞一点，但动作更（gèng）灵活（huó）。+模式要（yào）好飞一点，动作灵活（huó）差一点，所以适合初学（xué）者。
特别注意，x模式和+模式的飞控安（ān）装是（shì）不同的（我只有（yǒu）kk飞控板，所以只（zhī）能讲kk飞控（kòng））。
如果飞（fēi）控板安装（zhuāng）错（cuò）误，会剧烈的晃动（dòng），根本无法飞。
3. 电调篇
为什么需要电（diàn）调（diào）？
电调的作用就是将飞控板的控制信号（hào），转变（biàn）为电流（liú）的（de）大小，以控制电机的转速。
因为电机的电流是很大的，通常（cháng）每个电机正常工（gōng）作（zuò）时，平均有3a左右的电流（liú），如果没有电调的存在，飞控板根本无法（fǎ）承受这（zhè）样大的电流（liú）（另外也没驱动无刷电机（jī）的功能）。
同时电调（diào）在四轴当中还（hái）充（chōng）当（dāng）了电（diàn）压变化（huà）器的作（zuò）用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥（yáo）控器供电。
买多大的电调？
电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是（shì）电调（diào）能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小（xiǎo）电流电调不能超标使用。
根据我简单测试，常见（jiàn）新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a，为（wéi）了保险（xiǎn）起见，建议这样配（pèi）置用30a 或 40a电（diàn）调（大家用20a电（diàn）调的也多），说买大一点，以后还可以用到其他（tā）地方（fāng）去。
四轴（zhóu）专用电（diàn）调（diào）是什么意思？
因为四轴（zhóu）飞行（háng）要（yào）求，电调快（kuài）速响应，而电调有快速响应（yīng）和慢速响应的（de）区别，所以四轴（zhóu）需要快（kuài）速响应的电调（diào）。
其实大（dà）多（duō）数常见电调是可以（yǐ）编程的，能（néng）通过（guò）编程来（lái）设置响（xiǎng）应速度（dù）。所以其实并（bìng）没有什么专用一说。
电调编程什（shí）么（me）意思？
首先要说明电调是（shì）有很多功能模（mó）式的，选（xuǎn）择这个功能就是对电调编程。
编程的（de）途径可（kě）以直接将电调连接至遥控接收（shōu）机的油门输出通道（通常是3通道（dào）），按说（shuō）明（míng）书（shū），在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约。另（lìng）外，还可以通过（guò）厂家（jiā）的编程卡来（lái）进行（háng）设置（需（xū）要（yào）单独购买（mǎi）），方法简（jiǎn）单，无需接（jiē）遥控器。
为（wéi）了保（bǎo）险，一（yī）定要将购买的电调（diào）设置一致，否则容易（yì）难于控制。如：电调（diào）的启动模（mó）式不（bú）一样，那么（me）有些都转很快（kuài）了，有些还很慢，这就有问题了。
注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上（shàng）电（diàn）机，因为（wéi）说明书（shū）上说（shuō）的“滴滴”类的声（shēng）音，是通过电机发（fā）出来的。我开始就是因为没有接电机，还疑惑（huò）怎么没声（shēng）音（yīn），以为坏了。
4. 无刷电机与螺旋桨（jiǎng）篇
电机分为有（yǒu）刷电（diàn）机和无刷电机（jī），不要买错（cuò）了（le），无刷是四轴的主流。它力气大，耐用（yòng）。
电机的型号含义（yì）？
经常看人（rén）说什么2212电机，2018电机等等，到底是（shì）什（shí）么（me）意思呢？这其实电机的尺（chǐ）寸。不管（guǎn）什么牌子的电机，具（jù）体都要对应4位（wèi）这类（lèi）数字，其中前面2位是电机转子的直径（jìng），后面2位是电机转子的高（gāo）度。注意，不是外壳（ké）哦。
简单来说，前面2位（wèi）越大，电机（jī）越肥，后面2位越（yuè）大（dà），电机（jī）越高。 又高又大的电机，功（gōng）率（lǜ）就更大，适合做大四轴。通常2212电机（jī）是最（zuì）常（cháng）见的配置了。
什么（me）是电机kv值（zhí）？
每（měi）个无刷电机都会标（biāo）准（zhǔn）多少kv值，这（zhè）个kv是外加（jiā）1v电压对应的每（měi）分（fèn）钟（zhōng）空转转速（sù），例（lì）如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时（shí）每分钟（zhōng）转1000转，外加2v电压，电机空转就（jiù）2000转（zhuǎn）了。
桨的型号含义？
同电机类似，桨也有啥（shá）1045,7040这些4位数（shù）字（zì），前（qián）面2位（wèi）代表（biǎo）桨的直径（单位：英寸 1英（yīng）寸（cùn）=254毫米）后面2位是桨的角度。
什么是正反桨（jiǎng），为什么需（xū）要它？
四轴飞（fēi）行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是（shì）不一（yī）样的（de），所以需要正反桨（jiǎng）。正反（fǎn）桨（jiǎng）的风都（dōu）向下吹。适合（hé）顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋（xuán）转的是反浆。安装的时候（hòu），一（yī）定记得无论正反桨，有字（zì）的一面是向上的（桨（jiǎng）叶圆润的一（yī）面要（yào）和（hé）电机（jī）旋转方向（xiàng）一致）。
电机与螺旋桨的搭配
螺旋桨越（yuè）大，升力就越大，但对应需要更（gèng）大的（de）力量（liàng）来驱动（dòng）；
螺旋桨转速越（yuè）高，升力越大；
电机的（de）kv越小，转动力量就越大；
综上（shàng）所述（shù），大螺旋桨就需要（yào）用低kv电机，小（xiǎo）螺旋桨就需要（yào）高kv电（diàn）机（因为需（xū）要用转速来弥补升力不足）
如果高kv带大桨，力量不够（gòu），那么就很困难，实际还是低俗运（yùn）转，电机和（hé）电调很容易烧掉。
如果低kv带小（xiǎo）桨（jiǎng），完全没有问题，但升力不（bú）够（gòu），可能造成无法起飞。
例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。
5. 电（diàn）池和充电器篇
为什么要选锂电池？
同样电池容量锂电（diàn）最轻，起飞效（xiào）率最高（gāo）。
电池的多少mah是什么意思？
表示电池容量，如1000mah电（diàn）池（chí），如果以（yǐ）1000ma放电，可持续放电1小时。如果以500mh放（fàng）电，可以（yǐ）持续（xù）放电2小时。
电池（chí）后（hòu）面的2s，3s，4s什么（me）意思？
代（dài）表锂电（diàn）池（chí）的节（jiē）数（shù），锂电（diàn）池1节（jiē）标准电压为3.7v，那（nà）么2s电（diàn）池，就是代表有2个3.7v电池（chí）在里面，电压为（wéi）7.4v。
电池后面多少c是什（shí）么意思（sī）？
代（dài）表（biǎo）电池放（fàng）电能力，这是（shì）普通锂（lǐ）电池和动力锂电池（chí）的最（zuì）重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示（shì）的。如1000mah电池，标准为（wéi）5c，那么用5x1000mah，得出电池可以（yǐ）以5000mh的电流强度放电。
这（zhè）很（hěn）重要，如果用低c的电（diàn）池，大（dà）电流放电，电（diàn）池（chí）会迅速损坏，甚至（zhì）自燃。
多少（shǎo）c快充（chōng）是什么意（yì）思？
这个（gè）与上面的c一样，只是（shì）将（jiāng）放电变成了充电，如1000mah电池，2c快充，就代表可以用2000ma的电流来充电（diàn）。所以千万（wàn）不要图快冒然用大（dà）电流，超过规定参数充电，电池（chí）很容易损坏。
怎么配电池？
这与选择（zé）的电机、螺旋桨（jiǎng），想（xiǎng）要的飞行时间（jiān）相关（guān）。
容量越大，c越高，s越多，电池越重（chóng）；
基本原理是用（yòng）大桨，因为整体搭配下来功率高，自身升力大，为了保（bǎo）证可玩时间，可（kě）选高容量（liàng），高c，3s以上电池（chí）。最低建议1500mah，20c，3s。
小（xiǎo）四（sì）轴，因为自身升力有限（xiàn），整体（tǐ）功率（lǜ）也（yě）不（bú）高，就可以考虑小容量，小c，3s以下电池。
平衡充（chōng）电什么意思？
如3s电（diàn）池，内部是3个锂电池，因为（wéi）制造工艺原因，没办法保证每个电（diàn）池完全一致，充电（diàn）放电（diàn）特（tè）性都有差异，电池串联的情况下，就容易造成某些放电过（guò）度（dù）或充电（diàn）过度，充电不饱满等，所以解决办法是分别对内（nèi）部单节电池充（chōng）电（diàn）。动力锂电都有2组（zǔ）线，1组是输出线（2根），1组是单节锂电引出线（与（yǔ）s数（shù）有关），充电时按说明书（shū），都插入充（chōng）电（diàn）器（qì）内，就可以进行平衡充电了。
6. 机架（jià）篇
机架的轴长短（duǎn）有没（méi）有规定？
理论上讲，只要4个螺旋桨（jiǎng）不（bú）打架就可（kě）以（yǐ）了，但要考虑到（dào），螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响，建议还是不要太近（jìn），否则影（yǐng）响（xiǎng）效率。这也是为什（shí）么四轴用2叶（yè）螺旋桨（jiǎng）比用（yòng）3叶螺旋桨多的（de）原因之一。（3叶的还有个缺（quē）点，平衡不好做）
飞控解锁（suǒ）
飞控（kòng）接上电不（bú）是马（mǎ）上可以（yǐ）起飞的，这是安全（quán）设计，所以需要解（jiě）锁（suǒ）。
通上（shàng）电，飞控板上（shàng）的（de）灯是不亮的，只有电调（diào）发出的（de）滴滴声，将油门（mén）打（dǎ）到最低（注（zhù）意油门方向，需要实现（xiàn）确定是设置的向上为最低，还是向（xiàng）下（xià）为最低），然后方向舵向右板（bǎn）到底（dǐ），飞（fēi）控（kòng）板的（de）灯就会（huì）亮（liàng），电（diàn）调也不会再继（jì）续发声，说（shuō）明准备好起飞了。
螺旋桨的安装
调（diào）试完毕，最后（hòu）安装螺旋（xuán）桨，安装好（hǎo）后，第一件事是拿手上，轻加油门，看看（kàn）是否风都往下吹，电机的旋转是否是 正（zhèng）转和反转间隔的。如果剧烈抖动，并且升力很小，就应该是正反浆（jiāng）没（méi）有安装对。交（jiāo）换（huàn）一（yī）下（xià）。如（rú）果旋（xuán）转方向不是间隔的，就需要将（jiāng）电调和电机的连接线（xiàn）1和3，交换一（yī）下，进行旋转方向校正（zhèng）。次（cì）序为（wéi），先方向，后螺旋桨。
注意电池过放
电调是可以设（shè）置电池低压保护的，但尽量不（bú）要等电调保（bǎo）护的（de）时候才（cái）充电，这样（yàng）可（kě）以延长使用寿命。
怎么知道能正常起飞？
一（yī）切准备完（wán）毕，怎么知道可以试飞了呢，个人建议为（wéi）了避免匆忙上马，秒炸。先拿手上试飞（fēi）比较好，但要（yào）注意离身体（tǐ）距离（lí）。
拿手上（shàng）通电（diàn），加油（yóu）门，如果一切正常，四轴是不会大幅度地晃动的，而是比较平稳。还（hái）可（kě）以故意左右晃（huǎng）动一下，会感觉到四（sì）轴（zhóu）保持平衡的反（fǎn）力量，只要达到这个效果（guǒ），就（jiù）基本（běn）达到（dào）了试（shì）飞的条件。
试飞场地建议选（xuǎn）草（cǎo）坪，这（zhè）样的不（bú）容（róng）摔坏。初学（xué）者最容易（yì）犯（fàn）的错误是看见一飞高，紧（jǐn）张了就猛减（jiǎn）油（yóu）门，这样（yàng）就会垂直落（luò）地，一定要有心理（lǐ）准备（bèi），只要不伤人，在比较高的情况下，还（hái）是慢减油门比较好（hǎo）。
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