随着无人机技术的（de）不断进步（bù），其性能越来越（yuè）好，实现（xiàn）的（de）功（gōng）能日（rì）益（yì）丰富。与此同时（shí），无人机的研制成（chéng）本也越来越高，在面对险恶复杂的自然环境（jìng）时，付出（chū）了极大的（de）代价。无人机系统（tǒng）各机载设备的安全性、可靠（kào）性日益（yì）引起人们的关注，因此构建一套全面的无人（rén）机（jī）地面（miàn）综合测试平台已（yǐ）越来越重要且急（jí）迫。但目前我（wǒ）国无人机的测（cè）试设备（bèi）存在一些突出问题，如缺乏统（tǒng）一的规划、功能单一（yī）化，标准（zhǔn）化、系（xì）列化和通用化程度低等。

这就要求现代（dài）化的无人机综（zōng）合性能测试系统能够满足（zú）更全（quán）面的试验需（xū）要。在无人机（jī）研制阶段，能够对无（wú）人机（jī）飞（fēi）行控制（zhì）率进行有效的检测（cè）和评估；在飞行准备阶段，可以对飞控系（xì）统进行方（fāng）便及（jí）全面的功能性（xìng）检测；在飞行结束后，可（kě）以对（duì） 飞（fēi）行中的故障进行事后分析、模拟和故障归零；在（zài）后续改进过程中，可以（yǐ）对修改后的（de）飞（fēi）控系统进行（háng）测试和验证。

面临挑（tiāo）战：

1. 无人（rén）机涉（shè）及（jí）多个系统，如（rú）飞控计算机、惯导（dǎo）、高度表等（děng），系统交联关系（xì）复杂；

2. 各（gè）系统功（gōng）能、原理及接口都不（bú）同，测试内（nèi）容及方法也不同，不同型号的飞机（jī）人也会有很多差异，测试（shì）系统很难通用化；

3. 测试（shì）系统需要具（jù）有良（liáng）好的自动化（huà）测试、故障（zhàng）注入、数据采集（jí）处理等全方位（wèi）测试功（gōng）能，对（duì）集成商软硬（yìng）件开发能力要求高；

4. 各（gè）系统测试涉及多种（zhǒng）物理效（xiào）应（yīng）设备（bèi），需要进（jìn）行各种设备指（zhǐ）标的正确选型，对（duì）集成商的综合（hé）集成能力要求很高（gāo）。

解决方案：

根据无人机系（xì）统测试特点，昆明俊鹰无人机提出了一套完整的无人机（jī）综（zōng）合性（xìng）能测试（shì）解决方案。

系统组（zǔ）成及功能如下：

1. 测试管（guǎn）理设（shè）备：用于测试用例设计、测试项目配置管（guǎn）理、测试报告生成、对其它试验设备的（de）监控等；

2. 测试激励设备：实时解算无人机（jī）飞控及航电系统（tǒng）模型（xíng），为无（wú）人机测试提供激励，通过I/O接口实现接口模拟；

3. 遥测接收（shōu）电台：实（shí）时接收（shōu）遥（yáo）测舱发射的射频信号，并通过（guò）遥测数据处理软件将遥测信号解（jiě）析成定义的数（shù）据格式（shì）；

4. 高度模拟器：为高度表性能测试提（tí）供激励；

5. 故障注（zhù）入设备：实现物理层、电气层和（hé）协（xié）议（yì）层的故障注入（rù）功能；

6. 实验（yàn）数据采集和处理系统：实现实验（yàn）过程中（zhōng）的数据记录存储与（yǔ）监控回放、以及（jí）测（cè）试数据（jù）分（fèn）析与（yǔ）结果评估等功能；

7. 信号（hào）调理适配（pèi）箱：各分系统的I/O板卡信号（hào）调理成（chéng）与机载产品电（diàn）气接口一致的（de）信号，并进行连接器（qì）接口（kǒu）匹配；

8. 物理效应模拟设备（bèi）：包（bāo）含无人（rén）机运动模拟机（jī）构、力矩加载设备、GPS信号模拟器等（děng），用于惯导（dǎo）、舵机、GPS接收机等性能测试；

9. 集成设备：包含设备安装机柜、测试控制台、交换机（jī）、电源、线缆（lǎn）等。

主要优（yōu）势：

昆明俊（jun4）鹰（yīng）无人机在无人机（jī）综合（hé）性能测试方面具有如（rú）下优势（shì）：

1. 熟悉无人（rén）机系统组（zǔ）成及工作原理，了解各部件交联关系；

2. 相关经验丰富，可完成从系统（tǒng）设计（jì）、指标论证、软硬件开发到系统（tǒng）集成的整个（gè）过程；

3. 测（cè）试系统功能全（quán）面，能够进行无人（rén）机部件产品的动静态指标测试，包括惯（guàn）导产（chǎn）品测试、导（dǎo）航（háng）飞控计（jì）算（suàn）机动态测（cè）试（shì）、舵机（jī）产品（pǐn）动静态测试、GPS接收机测试（shì）、高（gāo）度表测（cè）试、遥测舱测试、发射（shè）控制模拟；

4. 自动驾驶仪测试等；

5. 测（cè）试系统具有自动化测试、故障注（zhù）入等先进工（gōng）具（jù），让测试更加（jiā）全面和方便；

6. 测（cè）试系（xì）统设计架构灵活，软（ruǎn）硬件映（yìng）射可（kě）以快速配（pèi）置，可（kě）以很方便（biàn）的实现（xiàn）同一型号不同阶段的测试以及（jí）不同（tóng）型号（hào）试验环境转换，通用性（xìng）好。

客户收（shōu）益：

昆明俊鹰无人机已经为国内（nèi）多个无人机研制单位搭建测试系统，从单个（gè）部（bù）件测试（shì）到全系统的测试，为客户（hù）提（tí）供了优质的咨（zī）询服务，客户主要收益有：

1. 测试系统（tǒng）架构灵活，通（tōng）过配置（zhì）可以快速实现不（bú）同的测试任（rèn）务，能（néng）够实（shí）现（xiàn）无人（rén）机（jī）部件的逐一（yī）试验以及全系统的综合验证，解决客户频繁（fán）切换（huàn）试验平台的烦恼；

2. 测（cè）试系统能够实现自动化测（cè）试，提高测试效率；测试用（yòng）例可图形化编辑，方便高效；

3. 提供故障注（zhù）入（rù）解决方（fāng）案，能够测试无人机在故障及边界条（tiáo）件的（de）性能，充分（fèn）验证无人机的（de）可靠性；

4. 测试系统架构（gòu）合理，可（kě）复用于（yú）不同型（xíng）号的无人机测试，节省时（shí）间和成（chéng）本（běn）。

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