地面站，就是在地面的（de）基站，也（yě）就是指（zhǐ）挥飞机（jī）的，地面站可以分为单（dān）点地面站或（huò）者多点（diǎn）地面站，像民航机场（chǎng）就（jiù）是地面站，全国甚至全球所有的地面站都在时（shí）时（shí）联网，它（tā）们能够清楚（chǔ）的知道天上在飞行（háng）的飞机，并能时时监（jiān）测到飞机（jī）当前的飞行路线（xiàn），状况，以及飞机（jī）的时时调度等。像（xiàng）我们用的无人机大部分都是单点（diǎn）地面站，单点地（dì）面站一般由一到多个人值守，有技术员，场务人员，后勤员，通信员，指（zhǐ）挥员等人组成（chéng），像玩家一般都是一个（gè）人。

地面站设备组成一般（bān）都是由遥（yáo）控器（qì）、电脑、视（shì）频显示器，电源系（xì）统，电台等设（shè）备组成，一般简（jiǎn）单的（de）来说（shuō）就是一台电脑（手（shǒu）机、平板），一个电台，一个遥（yáo）控，电（diàn）脑（手机、平板）上（shàng）装有控制飞机的（de）软件，通（tōng）过航（háng）线规划工（gōng）具规划（huá）飞机飞行的线（xiàn）路，并设（shè）定飞（fēi）行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数（shù）据（jù）口连接的数传电（diàn）台将任务数（shù）据编译传送至（zhì）飞控中，这里就有（yǒu）讲到数（shù）传电（diàn）台，数传电台就是数据传输电台，类似我们最和耳（ěr）朵一样，好比领导（dǎo）说今天做什么任务，我们接（jiē）受到任（rèn）务并回答然后再（zài）去执行任务，执行任（rèn）务的时候时实情（qíng）况实时（shí）汇报给领（lǐng）导，这（zhè）其中通信就（jiù）是嘴（zuǐ）巴（bā）和耳朵。

数传电台就是飞机（jī）与地面站通信的一个（gè）主要工具，一般的数（shù）传电（diàn）台采（cǎi）用的接（jiē）口协议有TTL接（jiē）口、RS485接口和RS232接口（kǒu），不过也有一些CAN-BUS总线接口（kǒu），频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的较多，因为433MHZ是个开放（fàng）的频段，再加上433MHZ波长（zhǎng）较长（zhǎng），穿透力强（qiáng）等优（yōu）势所以大部（bù）分民用用（yòng）户一般（bān）都（dōu）是用的433MHZ，距（jù）离在5千米到（dào）15千米不等，甚至（zhì）更远。最终（zhōng）达到的（de）就是飞（fēi）机与电脑间的通（tōng）讯，电脑给飞机的任务，飞机（jī）实（shí）时飞行高度（dù），速度等很多数据（jù）都会通过它来传输，以方便（biàn）我（wǒ）们时时监控飞机（jī）情况（kuàng），根据需要（yào）随（suí）时修（xiū）改（gǎi）飞（fēi）机（jī）航（háng）向。

整套无人（rén）机（jī）飞控工（gōng）作原理就是（shì）地面站开机，规（guī）划航（háng）线，给（gěi）飞控（kòng）开（kāi）机，上传航线至飞控（kòng），再设置自动起飞及降落参数，如（rú）起飞（fēi）时离地速（sù）度，抬头（tóu）角度（起飞攻角，也称迎角），爬升（shēng）高（gāo）度，结束高度（dù），盘（pán）旋半（bàn）径或（huò）直径，清空空速计等，然后检查飞（fēi）控中的（de）错误（wù）、报警，一切正（zhèng）常，开始起飞（fēi），盘旋几周后在开始飞向任务点，执（zhí）行（háng）任（rèn）务，最后在（zài）降落，一般（bān）郊外建议伞降或手（shǒu）动（dòng）滑（huá）降，根据场地选择（zé）。飞（fēi）机在飞行（háng）过程中如果偏离（lí）航线，飞控就会一直纠正这个错（cuò）误，一（yī）直（zhí）修正（zhèng），直到复位为止。

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