玩无人(rén)机的朋友遇见最大的挫折(shé)就是炸机(jī)甚(shèn)至丢机(jī),由于无(wú)人机的特殊性(xìng),对于大(dà)多数飞友来说,出(chū)来飞(fēi)的,早晚会“炸”!许多新手(shǒu)对于无人机的突然失控不知所措,在(zài)紧急情况(kuàng)下只是赶紧收油降低高度,但这种方法很难避免炸机,还有一些人更是乱了阵脚(jiǎo),发现飞机(jī)失控后根本来不及反应,仍然不(bú)断乱掰(bāi)遥控(kòng)杆,结(jié)果只(zhī)能眼睁睁(zhēng)看着飞(fēi)机坠(zhuì)毁(huǐ)这样的(de)悲(bēi)惨事故发生。
首先,我们先了解(jiě)一下什(shí)么叫摔机、炸机,百度上的解释是:一般(bān)来说,由(yóu)于操(cāo)作不当(dāng)或(huò)机器故(gù)障等(děng)因素导致(zhì)飞行航模不正常坠地,但坠地后航模无损伤叫做摔机,摔机后(hòu)不影响航模内部结构仍(réng)可飞行,由于操作(zuò)不(bú)当(dāng)或机器故障等因(yīn)素导致飞行航模不正常坠地,但坠地后航模损伤较(jiào)严重,影响了内部结构,或坠地(dì)后(hòu)航模完全被(bèi)摔碎分解(jiě),导致航模(mó)完全无(wú)法(fǎ)飞行叫做炸机,简单来说(shuō),炸机是(shì)摔机的“最(zuì)高境界”。而无人机事故的“最高境界”(只对于自己的无飞机来讲)是“提控回(huí)家”!就是无人机失联后飞丢了(le),只能(néng)拿着剩下的遥控(kòng)器回家!
通过我的(de)亲身经历以及身(shēn)边飞(fēi)友的经历,总结发(fā)现多数失控发生(shēng)在GPS模式下。对于(yú)一般的无人机,我总结了一(yī)下救机步(bù)骤:
1、感觉(jiào)到飞机(jī)失控(kòng)时,先(xiān)把方向杆幅度推大一点,通过监视器和观察飞机状态,检查是否真的失控。因为很(hěn)多时候,因为风速,高度等因素(sù)让人误以(yǐ)为飞机失(shī)控!(文章(zhāng)来自于山东烟台(tái)萤火视觉航(háng)拍团队王(wáng)军程)
2、确定失(shī)控后,一(yī)定要保持冷静(jìng),迅速把模式切换(huàn)到姿态模式,以排除(chú)GPS的干(gàn)扰。因为无人机(jī)飞行过程(chéng)中靠GPS来实现(xiàn)空间中的定位,如果GPS故障或者(zhě)丢(diū)星会导致飞机定位不准。
3、如(rú)果仍然失控(kòng),马(mǎ)上切换到(dào)手动模(mó)式,排除指南针干扰的情况。大多数无人机靠(kào)指南针来保证飞机姿态稳定,所以飞机姿态失控状态下(xià)可以切换(huàn)手动模式手(shǒu)动调整姿态。但(dàn)此时(shí)就算切换成功,对于一个新手来说,也不能保证安全降落(luò),因为手动(dòng)模式对操作(zuò)技术要求很高,在这(zhè)种(zhǒng)情(qíng)况下(xià)很有可能因为(wéi)操作原因(yīn)导致摔机或炸机。但至少飞机(jī)受控制了,增加了救机的机会。手(shǒu)动模(mó)式下(xià)救机(jī)操控飞机尽量远离周围的人、车等物体。
4、如(rú)果仍然失控(kòng)下坠,为防止(zhǐ)坠地给周围的人造成二次伤害,请掰杆锁(suǒ)桨!
坠机后马上(shàng)赶(gǎn)到现场清(qīng)理(lǐ)残骸,把飞行(háng)数(shù)据(如果有的(de)话(huà))导出来分析或者(zhě)发(fā)给厂商技术人员做分析并总结经(jīng)验。
另外,想(xiǎng)尽量减少炸机的情(qíng)况,起飞前的(de)检(jiǎn)查必(bì)不可少(shǎo)!一定要在起(qǐ)飞前检查飞机状态以及周(zhōu)围(wéi)地形,在新地方起飞前要校准指(zhǐ)南针(zhēn)!无人机不是玩具,态(tài)度必须(xū)严(yán)肃,还是那句话:飞(fēi)手状态欠佳,不飞!飞机状态不好,不飞(fēi)!
很(hěn)多新(xīn)手在发现飞机异常时(shí)担心飞机乱飞,所以(yǐ)第一想法是(shì)尽快(kuài)让飞(fēi)机(jī)落(luò)地,就算让它摔下(xià)来也无(wú)所谓。笔者认(rèn)为只要周围没有人,就一定想尽办(bàn)法救机,只要掰杆它有反(fǎn)应就有很大的救机机会,只(zhī)要它(tā)还在空中,就(jiù)一(yī)定(dìng)不能放弃!(山东烟台萤火(huǒ)视觉航拍(pāi)团(tuán)队王军程)

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