一、无（wú）人机植保作业飞行要（yào）求

    1、极低空飞（fēi）行（háng）。植（zhí）保作业（yè）最佳（jiā）高度是在作物叶（yè）尖之（zhī）上一米左右距离。对于苗期（qī）小麦等低矮作（zuò）物，无人机应（yīng）在离地面两（liǎng）米高（gāo）度（dù）上飞行。飞行高度精度应（yīng）在分米级。

    2、高精度直线飞行。植保作业必须保持直线飞（fēi）行，以保证不产生（shēng）漏喷、重喷现（xiàn）象。飞行（háng）水（shuǐ）平精度（dù）应在（zài）分米级。

    3、慢速匀速飞行。无人（rén）机植保（bǎo）的雾化效果很（hěn）好，药（yào）效与无人（rén）机的速度密切相关（guān）。一般应该（gāi）保持在4～6米（mǐ）/秒的匀速飞行。

    4、超（chāo）目视飞行。植保无人（rén）机目（mù）视飞行最远（yuǎn）只能（néng）达到（dào）200米（mǐ），对于宽幅大于500米的大田，将难以选择起（qǐ）降加（jiā）药点，大田中间无法作业。从植保作业效率上讲，无人（rén）机一（yī）个起（qǐ）落最好飞（fēi）行一个往返，回（huí）到起点加药（yào）。植保作业（yè）必须具备超目视飞行（háng）能力，超（chāo）目视飞行（háng）距离应是无人机总作业距离的二（èr）分之（zhī）一（yī）。

    5、避目障飞行。对于高杆作物、果木、树木等植保（bǎo）作业，目视（shì）飞行（háng）作业的视线受到（dào）阻碍，必须要有避目障操控飞行（háng）的（de）有效手段（duàn）。

    6、定（dìng）点垂直起降。大（dà）田地形复杂，加药点（diǎn）难以（yǐ）选择，无人机往（wǎng）往在狭窄空间起降，没有跑道起降条件（jiàn），必须具有定（dìng）点垂直（zhí）起降操控能力。

    二、实现（xiàn）植保作业（yè）飞行的保障

    1、飞行技能过硬的操控（kòng）手。植保作业对飞手的要求非常高（gāo）。在（zài）目视飞行的距离内，在不借助导航（háng）设备的情（qíng）况（kuàng）下，飞手必（bì）须要做到锁（suǒ）高、直线、匀（yún）速飞（fēi）行，狭窄空间定点起（qǐ）降，这是飞手的基本功，也是植保（bǎo）作业（yè）的（de）最基（jī）本保障。

    2、GPS导航。采用（yòng）GPS导（dǎo）航（háng）进行自（zì）主飞行，操控手人工干（gàn）预，是保障植保作业的方式之一。但对导航（háng）的精度要求（qiú）较（jiào）高，尤其是要求锁高达到分米量级（jí），一般的（de）GPS是做不（bú）到的，需要使（shǐ）用差分GPS设备。另外，在目视飞（fēi）行距离（lí）外，人工干预（yù）起（qǐ）不到（dào）多少作用，完全要靠自主（zhǔ）导航（háng）飞行（háng），对（duì）导航设备的（de）可靠性（xìng）能要求非常高，随之也会带来成本的升高（gāo）。

    3、FPV飞（fēi）行（háng）。采用GPS导航进行自主飞行（háng），操控手进行FPV飞行人工干（gàn）预，应该是一（yī）种较好的保障植（zhí）保作业的方法。相对其它无人机作业飞（fēi）行，植（zhí）保（bǎo）作业距离短（duǎn）、速度慢、飞行简单，这（zhè）对FPV飞行（háng）的操作以及设备（bèi）都没有（yǒu）太大的难度。采（cǎi）用FPV飞行，操控手可（kě）“身临其境”，克服目（mù）视（shì）的限制，随时干预导（dǎo）航（háng）自主飞行的（de）偏差（chà），保障超目视和（hé）避目障（zhàng）飞（fēi）行作（zuò）业（yè）。

    4、垂直起（qǐ）降飞行。由于没（méi）有起降跑道条件，一般植保作（zuò）业采用无人直升机和多（duō）旋翼无人机实施。

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