1、无线电遥控的基本原理。

无线（xiàn）电遥控设备包（bāo）括由地面上的人操纵的发（fā）射机和安（ān）装在模型飞机上的（de）接收设备，模型飞机上的接收设备由电池、接收机和舵机三部分组成（chéng）。电池给接收机和舵机供应电能；接（jiē）收机把（bǎ）接（jiē）收到的发射机（jī）发出的（de）无线（xiàn）电信号（hào）转变成（chéng）控制舵机运转的信号；舵机（jī）是一（yī）个机电（diàn）转（zhuǎn）换（huàn）机（jī）构（gòu），除（chú）无线电元件外里面（miàn）还有电动机和齿轮组，外（wài）面有（yǒu）遥臂。遥臂通过连（lián）杆（gǎn）同方向舵、升降机等需要控制的（de）部（bù）件相连（lián）。当舵机里的电动机旋转，通过齿轮组使（shǐ）遥臂顺（shùn）时针转（zhuǎn）动（dòng）的时候，由连杆带动方向（xiàng）舵（duò）左转。当遥臂逆时针转动的时候，由连杆带动方向舵右转，从而达到（dào）控制（zhì）模型飞机航向的（de）目的。

在早期的（de）无线电遥（yáo）控设备中，模型飞机上的（de）接收机（jī）只起一个开关（guān）的作用。当接收机接收到发射机（jī）发（fā）出的无线电（diàn）信号以后，接通一个继电（diàn）器，使方向（xiàng）舵（或其他控制部（bù）件（jiàn））转（zhuǎn）动一个固定的角度。这（zhè）种（zhǒng）设备用起来很不（bú）方便。后来在接收机（jī）上安装了（le）谐振继电器，能够控制几个开（kāi）关（guān），但操纵（zòng）的动作（zuò）仍然是生硬的（de）。这两（liǎng）种设备现在已很少（shǎo）用在（zài）模型飞机上了（le）。现在普遍使用比例式（shì）无线电遥控设备。当（dāng）地面上发射（shè）机的操纵杆偏转一（yī）个角度的时（shí）候（hòu），模型飞机上舵机的遥（yáo）臂也相应（yīng）地偏转一个角度（dù）。操纵杆偏转的角（jiǎo）度小，遥臂偏转的角度也（yě）小；操纵杆偏转的角度大（dà），摇臂偏转的角度也大。两者的（de）偏转角度和速（sù）度是成比例的，所以叫做比例遥控（kòng）。

无线（xiàn）电遥（yáo）控设备（bèi）有单通（tōng）道、二通（tōng）道、三通（tōng）道（dào）、多通道等许多种。单（dān）通道遥控设备只（zhī）能控制一个舵机，二通道可以控（kòng）制（zhì）两（liǎng）个舵机，多通（tōng）道（dào）可以控制多个舵机。如（rú）果有一个二通道遥控设备，就（jiù）可以用（yòng）来控制副（fù）翼或者（zhě）用来控制（zhì）发动机油门。

2、无线电遥控（kòng）设备的安装。

安（ān）装无线电（diàn）遥控设备要（yào）注意以下三点：

①安装要稳固，保证模（mó）型飞（fēi）机在各（gè）种飞行姿态时遥控设备系统（tǒng）都（dōu）能可靠地工作。

②要考虑（lǜ）到发生摔机事故时（shí）保护设备不受损伤或少受损伤。为了防止舵机受冲击损坏，安装舵机（jī）时要垫橡胶（jiāo）缓冲垫。为了保护接收（shōu）机，要用橡胶（jiāo）海绵把接收机（jī）包好。为（wéi）了防止电池撞击（jī）接收机，要把（bǎ）电池（chí）放在（zài）设备舱的（de）最前面。

③舵机的安装方（fāng）位要准确，使摇臂通过连杆对（duì）舵面的控制灵（líng）活有效。连杆的长短要（yào）合适，使摇臂顺转逆转同（tóng）舵面的左转右转相对应。

3、二通道遥控设备（bèi）的操纵方法。

要使（shǐ）无线电（diàn）遥控模（mó）型飞机（jī）有（yǒu）良好的飞行效果，不但要有优良的遥控（kòng）设备，而且还要有熟练的操纵技巧。

二通道遥控设备有两个舵机，其（qí）中（zhōng）一（yī）个常用来控制（zhì）方向舵，另（lìng）一个常用来控制升降舵。二通道（dào）发（fā）射机有（yǒu）两个操（cāo）纵杆，右边的操纵杆用（yòng）来操纵方向舵，向（xiàng）左扳操纵杆，方向舵左转，模型飞（fēi）机向左转弯（wān）；向（xiàng）右扳操纵杆，方（fāng）向（xiàng）舵右转（zhuǎn），模型（xíng）飞机向右（yòu）转弯；操（cāo）纵（zòng）杆回到中（zhōng）间位（wèi）置，方向舵不偏转（zhuǎn），模型飞机应该直飞（fēi）。左（zuǒ）边的操（cāo）纵杆用（yòng）来操纵升降舵（duò），向前推操纵（zòng）杆，升降舵向下翻，模型（xíng）飞（fēi）机（jī）低头下（xià）滑；向后拉（lā）操纵杆，升降舵上翻（fān），模（mó）型飞机抬头上升；操纵杆回到中间位置，升降舵不偏转，模型飞机应该平飞。

①起飞。在起飞之前，首先要检（jiǎn）查遥控设备的安装（zhuāng）情（qíng）况。扳动左（zuǒ）、右（yòu）操纵杆，看（kàn）看方向舵和（hé）升（shēng）降舵的偏转方向和偏（piān）转（zhuǎn）角度是否（fǒu）正（zhèng）确，操纵杆回到中（zhōng）间位置，看看舵面是否（fǒu）也处（chù）在中（zhōng）立位（wèi）置。

起飞要选在光滑（huá）的路面上进行。模型飞机（jī）刚起动的（de）时候，左操纵杆放在中间（jiān）位置，右操纵杆向右（yòu）轻扳（bān），方向舵稍向右偏，用（yòng）来平衡螺旋桨的反作用力矩，使模型飞机（jī）直（zhí）线滑（huá）行。模型飞机加速滑（huá）行10多米以（yǐ）后，轻（qīng）拉左操纵杆，升降（jiàng）舵向上翻，模型飞机抬头离地。离地后，左、右操纵杆只做微小调（diào）整，基本上保持原来的位置，使模型飞机沿着（zhe）30°左右的角（jiǎo）度直线爬升。爬升到离地面15米以（yǐ）后，左操纵杆（gǎn）放回中间（jiān）位置，模型飞机起飞完毕。

②降落。在降落之前，要让模型飞机迎风对准跑道（dào），并使它有一定的高度足够下滑进场。

当模型飞机下滑并准备降落的时（shí）候，应通过右操（cāo）纵杆保（bǎo）持飞机对正（zhèng）跑道，通过左操（cāo）纵杆保持（chí）飞机的下滑角度，使模型飞（fēi）机（jī）沿适当（dāng）的角度（dù）直（zhí）线下滑。当下（xià）滑到离（lí）地（dì） 2 米左（zuǒ）右的时（shí）候（hòu），轻拉左操纵杆，升降舵稍向上翘，使模型飞机改成水（shuǐ）平飞行。当模型飞机（jī）降到离（lí）地面0.3～0.5米的时候，再拉左操纵杆，升降舵进一步上（shàng）翘，使模（mó）型飞机（jī）以抬头的（de）姿态触地，以减弱落（luò）地（dì）时（shí）所（suǒ）受到的冲（chōng）击。模型飞机平稳落（luò）地后，左操纵杆放回（huí）到中间位（wèi）置（zhì），右操纵杆仍然要保持（chí）模型飞机的航向，直到模型飞机降落完（wán）毕。

③转弯（wān）。转弯前，左、右操纵杆（gǎn）都放在中间位置，模型飞机直线飞行。要（yào）左转弯的时候，右操纵杆向左扳，方向（xiàng）舵左转（zhuǎn），模型飞机向左转；在（zài）这（zhè）同（tóng）时，左操纵杆向后（hòu）拉，升降舵上翘（qiào），增加（jiā）模（mó）型飞机的升力，以抵消机翼（yì）向左倾所损失的升力，使模型（xíng）飞机（jī）水平转（zhuǎn）弯（wān）。左转弯后，左（zuǒ）、右操纵杆及时回中，使模型飞（fēi）机恢复直线飞（fēi）行。右转弯操纵方法和左转弯（wān）基本相同。

使用二（èr）通道遥（yáo）控设备，除了（le）能够操纵模型飞机做起飞、降落和转弯（wān）这三种基（jī）本动作以外（wài），还能做其他动（dòng）作（zuò）。但由于二通道遥控设备只能控制方向舵（也有用来控制副翼和升降舵的），操（cāo）纵起来要比四通道困难一些。

4、四（sì）通（tōng）道遥控设备的操纵方（fāng）法。

四通道遥控（kòng）设备有四个舵机，一（yī）般用来（lái）控制方（fāng）向舵、升（shēng）降舵、副翼和油门（或电（diàn）动机（jī）开关）。

四通道（dào）发射机也只（zhī）有两个（gè）操纵（zòng）杆，右（yòu）边的（de）操纵（zòng）杆（gǎn）用来操纵（zòng）油门（mén）和副翼。操（cāo）纵杆左右（yòu）扳（bān）操纵副翼：向左（zuǒ）扳，左副翼上翘右副翼下翻，模型飞机向左倾侧；向（xiàng）右扳，右副翼上翘左副翼下翻，模（mó）型飞机（jī）向右倾侧（cè）。操纵杆前推后拉（lā）操纵油门（mén）：向前推（tuī），油（yóu）门（mén）增大（dà），模（mó）型飞机加速；向（xiàng）后拉，油门减（jiǎn）小，模型（xíng）飞机减速。

左边的操（cāo）纵杆用来操纵（zòng）方向（xiàng）舵（duò）和升降舵。操纵杆左右扳操纵方（fāng）向舵（duò）：向左扳，方向舵左转，模（mó）型（xíng）飞机向左转（zhuǎn）弯；向右扳，方（fāng）向舵右转（zhuǎn），模（mó）型（xíng）飞机向右转弯。操纵杆前推（tuī）后拉操纵升降舵（duò）：向（xiàng）前推，升降舵下翻，模型飞机低头下滑；向后拉，升降（jiàng）舵上翘（qiào），模型飞机抬头上（shàng）升。

由于四通道（dào）遥控设备（bèi）除了能操纵方向（xiàng）舵和升（shēng）降舵（duò）以外，还能操纵油门和副翼，所以对模型飞机的（de）控制要灵活得（dé）多，模型飞机的动（dòng）作也可以做得（dé）比（bǐ）较复杂。（来源（yuán）：互联网综合编辑（jí））

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