国际空中机器人大赛已经有（yǒu）24年的（de）历（lì）史（shǐ）。首（shǒu）届比赛由乔治亚（yà）理工大学Robert.C.Michelson教（jiāo）授于1991年发起（qǐ）。该项赛事的（de）特点在于，参赛选手的终极（jí）目标并非击败或（huò）超越对手，而是实现自我突破。赛会通过设置具有挑战（zhàn）性的、实用而有（yǒu）意义的比（bǐ）赛任务推进空中机器人最先进（jìn）技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的，而当其（qí）最（zuì）终被空中机器（qì）人完成时，世界将受益（yì）于因此所得到的技术进步（bù）。24年间，全球各顶级学府的精英们共完成了六代从（cóng）自（zì）动到自主（zhǔ）控制逐步提高的智能（néng）高技术（shù）比赛任务。

第一代任务时，空中机器人使（shǐ）用了三合一（yī） GPS 载波天线/接收机，验（yàn）证了全自主飞行能 力和不依赖（lài）惯性（xìng）系统（tǒng）导航（háng）能力以及两点物体 搬运能力。

第二代任（rèn）务时（shí），空中机器人使用差分 GPS 导 航技术，验证（zhèng）了自主空中测绘、毫米级（jí）目标 识别和目标获取（qǔ）的能（néng）力。

第三代（dài）任务时，空（kōng）中机器人验证了自主搜（sōu）索 和营救的能力（lì）。该次任务结合了定（dìng）位和区分 灾害中生还者和死者的能力，在（zài）混乱、烟雾（wù）和昏暗环境中对各种威胁的规（guī）避能（néng）力（15 米 高的火焰、间（jiān）歇的（de）水柱（zhù）），以及描绘（huì）灾（zāi）害场景的能力。

第四代任务时，空（kōng）中机器（qì）人（rén）验证了（le）长距（jù）离（lí）自主飞行的能力（lì）（3 千米）。其需发现一个村 庄及其中（zhōng）的一间（jiān）特（tè）定房屋（wū），识别房（fáng）屋所有的入口（开着（zhe）的窗户/门），并派遣辅助机器 人进入入（rù）口（kǒu）。

第五代任务是（shì）第四次任（rèn）务的延伸。第四（sì）次任 务（wù）中的辅助机器人使用 SLAM 技术（shù）完成（chéng）自主（zhǔ） 飞行，绘制室内地图及定位（wèi）一个目标。

第六（liù）代任务（wù）中，室内飞行场景更加复（fù）杂（zá）。空（kōng） 中机器人需能够自（zì）主地绘制建筑物的未知室 内地图，躲避或摧毁安防措（cuò）施（shī），发现并理解 墙上的文字指（zhǐ）引信息（xī）（阿（ā）拉伯文），进而找 到放置机密物品的房间（jiān）。空中机器人（rén）需进入 房间（jiān）取走机密物（wù），放（fàng）入（rù）替代品，并快（kuài）速地退 出建筑物。利用 SLAM 和目标（biāo）识（shí）别技术，该次任务在2013 年8 月被完（wán）成（chéng）。

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