近年（nián）来，摄影测量发展迅速，摄影（yǐng）测（cè）量的外业（yè）工作量随着技（jì）术的发展已经大幅（fú）度减（jiǎn）少，在无人（rén）机摄影测量应用中为了获取精确的影像外方位元（yuán）素，必要的野外像控（kòng）点测量（liàng）还是不（bú）能缺少的工作。利用GPS定位（wèi）技术我们能方便快捷，大范围（wéi）地采（cǎi）集像控点的坐（zuò）标。
一、GPS定位原理
GPS定位系统（tǒng）的（de）工作原（yuán）理是由地面主控站收集（jí）各监测站的观测资料和气象信息，计算各卫（wèi）星的星（xīng）历表及卫星钟改正（zhèng）数，按规定的格式编（biān）辑导航电文并通过地面上的注入（rù）站向GPS卫星注入这些信息。测量（liàng）定位时，用户可以利用接（jiē）收机接收（shōu）卫星星历得到各个卫星的粗略位（wèi）置（zhì）和卫星信（xìn）号发射（shè）的时间。根据这些数据，我（wǒ）们（men）可以求（qiú）出观测瞬间卫星的空（kōng）间三维坐标和（hé）卫星与接收机之间的距离（lí）。利用距（jù）离交会，我（wǒ）们可以求出接收机的（de）空间（jiān）三维坐（zuò）标，经过一系列转换，将（jiāng）接收机（jī）的三维坐标（biāo）换算至我们（men）需要的工程坐标系。
二、GPS静态测量（liàng）
GPS静态定（dìng）位指（zhǐ）接（jiē）收机在定位过程（chéng）中位（wèi）置静（jìng）止不动，静态相对定（dìng）位（wèi），就是将多台GPS接（jiē）收机安置在不同的（de）观（guān）测站上，保持（chí）各接（jiē）收机固定不动，同步观测（cè）相同（tóng）的GPS卫星，以确定各观测（cè）站在WGS-84坐标（biāo）系中的相对（duì）位（wèi）置或基线向量的方法。在多个观测站同步观测相同卫星的情（qíng）况下，卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差（chà）、电离（lí）折射（shè）误差和对流层折射误差等，对观测量的（de）影响具有（yǒu）一定（dìng）的相关性。同一区域同步观测（cè）时可以认（rèn）为这些误差影响是一样的，对（duì）同步观测（cè）的GPS接（jiē）收机之间进行求差，可以消除掉大（dà）部分误差（chà），得到高（gāo）精度的（de）接收机之（zhī）间基线长度的观测值。如果基线一端的GPS接收机有已知（zhī）的高精度（dù）绝对坐（zuò）标，即可求得基线（xiàn）另一端的GPS接收（shōu）机所处位（wèi）置的高精度绝对坐标。
在（zài）测区较大，而且缺少高（gāo）等级的起算点的时候，像控点需采用此种方（fāng）法（fǎ）进行首级（jí）控（kòng）制（zhì），然后采（cǎi）用其（qí）他的方（fāng）式进行加密。此方（fāng）法测（cè）量精（jīng）度高能达到毫米（mǐ）级，缺点是测量周期长，数据解算复杂。
三、GPS-RTK测量
RTK（Real Time Kinematic）实时动态（tài）测量技术，是以载波相位观（guān）测为（wéi）根据的实时差分（fèn）GPS技术，它是测（cè）量技（jì）术（shù）发展里（lǐ）程（chéng）中的一个突（tū）破，它由基准站接收机（jī）、数据链、流动站（zhàn）接（jiē）收机三部分组成。
在基准站上安置一（yī）台接（jiē）收（shōu）机对卫星（xīng）进行连续观（guān）测，并将其观测数据和测站信（xìn）息通过无线（xiàn）电传输设备，实时地发送给流动站。流动站GPS接收（shōu）机在（zài）接收GPS卫星（xīng）信号的（de）同（tóng）时，通（tōng）过无线接收（shōu）设备，接（jiē）收基准站传（chuán）输的数据（jù），然后根据相对定位的原理，实时解（jiě）算出（chū）流动站的三维坐（zuò）标及（jí）其（qí）点位（wèi）精度（即基（jī）准站根据实（shí）时观测数据（jù）计算出每个（gè）观测历元的（de）坐标（biāo）改（gǎi）正数，通过无（wú）线电实时传（chuán）输给（gěi）流（liú）动站，流动（dòng）站在（zài）接收到基准站的改正（zhèng）信息后，对观测值进行（háng）坐标改正，得到流动（dòng）站与基准站同坐标系的平面（miàn）坐标X、Y和海拔高H）。
此（cǐ）方法测量速度快，能实时求解，能（néng）满足（zú）测图精（jīng）度；缺点是基准站与（yǔ）流动站之间（jiān）距离不能太远，否则流动站（zhàn）收（shōu）不到基（jī）准站的差分（fèn）信号，定位（wèi）精（jīng）度低。测区过大（dà）时还必须多（duō）次迁站。
四、PPK动（dòng）态后（hòu）处理测（cè）量
PPK技术是最早的GPS动态差分技术方式，它与RTK技术的主要区别在（zài）于：在（zài）基准站和（hé）流动站（zhàn）之间，不必像RTK那样建立实时数（shù）据（jù）传（chuán）输（shū），而是在定位观测后，对（duì）两（liǎng）台GPS接收（shōu）机所（suǒ）采集的定（dìng）位数据进行测后（hòu）的联（lián）合处理，从而计（jì）算出流动站（zhàn）在对（duì）应时（shí）间上的（de）坐标（biāo）位置，其（qí）基准站（zhàn）和流动站之间的距离（lí）没有严格的限制，可以达到300KM。PPK技术的工作原理是利用一台进（jìn）行（háng）连续观测的基准（zhǔn）站接收机（jī）和至少一台流（liú）动站接收机，对GPS卫星（xīng）进行同步（bù）观测。也就是基准（zhǔn）站保持连续观测，流动站在未知点上完成初始化后和基准站保（bǎo）持同（tóng）步观测。基准站和流动站同（tóng）步接收的（de）数据在计（jì）算机中进行线（xiàn）性组合，形成虚拟的载波相（xiàng）位观测量。确定（dìng）接收机之间的相对位置，最后引入基准站的（de）已知坐标，从而获得流动站的（de）三维坐标。
为了保（bǎo）证测量（liàng）精度，建议流动站与基准（zhǔn）站的距离（lí）不要大于50KM。此方法（fǎ）作业效率高（gāo）、作（zuò）业半（bàn）径大；不足之处是不能实时获得未知点的点位信息。
综（zōng）上（shàng），在无人机技术与摄影（yǐng）测量技术快速发（fā）展的背景下，作业范围越来越大，地（dì）形复（fù）杂程度越来越高，在（zài）进行像控（kòng）点（diǎn）测量时我们需要根据（jù）实际情况合理（lǐ）选择GPS的测量方式（shì），以兼顾测（cè）量精度（dù）和（hé）作业（yè）效率。
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