目前（qián）流行的商用无人机都为体积小（xiǎo）巧玲珑的多轴旋翼（yì）式飞（fēi）行（háng）器，起（qǐ）飞重量都在（zài）2公斤以下，以电（diàn）池驱动多轴上的马达与旋翼产生飞行升力与各种飞（fēi）行模式的助力，承载的有（yǒu）效负戴(如相机、摄（shè）影机或运送的订货（huò）等)重量仅（jǐn）数百公克至（zhì）10余公斤，飞行时间受限于电（diàn）池的（de）供电能力多介（jiè）于10至40分钟。
多（duō）轴旋翼式无（wú）人机（jī）是（shì）德（dé）国研发成功的。2002年，德国工程（chéng）师Daniel Gurdan与Klaus-Michael Doth共（gòng）同（tóng）研（yán）发4轴无人（rén）直升机“银辉”号(Silverlit X-UFO)成（chéng）功（gōng），荣（róng）获（huò）当年德国青年发明家竞（jìng）赛的金牌奖。继（jì）而，另2位（wèi）德国工（gōng）程师Michael Achtelik与Jan Stumpf参加他们的研发团（tuán）队，共同（tóng）参与多（duō）轴旋翼式无人机的研发（fā）。2007年，这4位工程（chéng）师（shī）在慕尼（ní）黑附近的（de）Krailling市成立AscTec科技公司，先后（hòu）再研发6轴（zhóu）无人直升（shēng）机与8轴无人直升机，并积极（jí）开拓旋翼式无人机的商用（yòng）市场（chǎng）。AscTec公司不仅是多（duō）轴旋（xuán）翼式无人机（jī）的创始者，并且是引导旋翼式（shì）无（wú）人机（jī）成为商用无人机的先（xiān）驱者，以及成功促使它成为当代流行的（de）新科（kē）技产品。
4轴旋翼式飞行器必须具有：垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动、侧（cè）向运动、悬停（tíng）飞行等运（yùn）动功能，这（zhè）全依靠改变“配对旋转”(1号与3号逆时钟旋转（zhuǎn）、2号与4号顺时钟旋转)的（de）转速与（yǔ）转速（sù）差达成（chéng）；为了（le）保持（chí）飞行（háng）器的（de）稳定飞行（háng），在飞行器上装有3轴向的（de）陀螺仪和3轴向（xiàng）加速度传感（gǎn）器组成的“惯性导航（háng）模块（kuài）”，计（jì）算出飞行（háng）器此时相对地面的姿态、加速（sù）度、角速度等，再（zài）由“飞（fēi）行（háng）控制器”通过算法计算出达成“遥控（kòng）”或“程控”指令要（yào）求的该运动状态（tài）时所需的（de）各旋翼之（zhī）转速，并通（tōng）过电子调控器控（kòng）制各旋冀的电（diàn）马达产生合适（shì）的转速。这么复杂的（de）机制与（yǔ）多项高科技组件（jiàn）要能制造并（bìng）整合在（zài）体积小（xiǎo）巧（qiǎo）玲鞲的机体上，全赖（lài）本世纪（jì）成熟的“微机电系统”科技的达成。此外，多轴旋（xuán）翼式无（wú）人（rén）机还（hái）要安装与整合GPS卫星定位接收器，遥控（kòng）指（zhǐ）令、影像与数据的通讯传输（shū）设备（bèi），以及安（ān）装有（yǒu）效负载的“三轴（zhóu）向稳定平衡台”等。
多轴旋（xuán）翼式商用无人机可（kě）概（gài）分为消费型与专业型两大类。消费（fèi）型（xíng）的体积小，起飞重量与搭载重（chóng）量皆低(都在1、2公斤以下)、续（xù）航时间多（duō）在20分钟以内，价格较低廉(介于600至1000美元)，主要用于空拍、娱乐、商业运用（yòng）等;专业型的体积大，起飞重量与（yǔ）搭载重（chóng）量皆高(搭载重量都在（zài）10公斤以上（shàng）)、续航时间都在（zài）40分钟（zhōng）以上，价格（gé）高于5000美元（yuán），主要用（yòng）于（yú）军事（shì）侦（zhēn）察、警务（wù）作业（yè）、物（wù）流运输、农业（yè）服务等。
全球（qiú）多轴旋翼式无人机的制造厂商超过（guò）200家之多，以4轴旋翼式无（wú）人机最为流（liú）行，且多（duō）为消费（fèi）型。比如昆明（míng）劲（jìn）鹰无人（rén）机（jī）专业从事航测无（wú）人机设备的设计、生产、销（xiāo）售和（hé）航测（cè）航拍服（fú）务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设（shè）计（jì）制造及航飞（fēi）服务商，开发研制出劲鹰（yīng）1型（xíng）汽（qì）油航测航拍无人（rén）机、劲（jìn）鹰（yīng）2型（xíng）垂直（zhí）起飞固（gù）定翼无人（rén）机、劲鹰（yīng）3型可垂直起飞（fēi）悬停（tíng）固定翼无人机、劲（jìn）鹰650航拍四旋（xuán）翼专用（yòng）飞（fēi）行器（qì）、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行（háng）平台和（hé）劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人机等多种型号（hào）的无人机，并成功到非洲飞行完成航测（cè）任务，拥有为民用、商用航空领域提供优质（zhì）服务的能力和（hé）实（shí）力（lì）。
图示：劲鹰650航拍（pāi）四旋（xuán）翼（yì）专用飞（fēi）行器
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