一、航(háng)测无(wú)人机的优势
无人机航测(cè)系统与传(chuán)统测绘相比,具有使用(yòng)成本低,机动灵(líng)活,载荷多样性,用(yòng)途广泛,操(cāo)作(zuò)简单,安(ān)全可靠等优点,在(zài)现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。
二、航测无人(rén)机(jī)工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)
通过无线电遥控设备或机载计算机程控(kòng)系统(tǒng)进行操控(kòng),使(shǐ)用小型数字相机(或扫描仪)作为机载遥感设备
三、航测无(wú)人机飞行平台
1.系统构成
飞行平台,飞行导航与控制系统,地(dì)面监控系统,任务设备,数据传输系统,发(fā)射与回收系统,野(yě)外保障装备,附设设(shè)备。

2.飞行(háng)平(píng)台性(xìng)能(néng)指标要求
a)任务载(zǎi)重应(yīng)大于2kg搭(dā)载;
b)任务(wù)舱尺寸应大于25cm(长)×20cm(宽)×25cm(高);
c)巡航(háng)速度60-160km/h ;
d) 实用升(shēng)限(xiàn)高于海拔3000m;
e) 续航时间(jiān)大于1.5h;
f) 抗风能力应大于4级。
四、航测无人机飞控(kòng)系统
1.系统(tǒng)构成
飞控系统用于无人机的导航、定(dìng)位和自主飞行控制,它由飞控板、惯(guàn)性导(dǎo)航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器(qì)等部件组成
2.飞控系统性能指(zhǐ)标要求
a) 航路点设置数量(liàng)应多(duō)于100个;
b) 重量应(yīng)小于2kg;
c) 飞行姿态控(kòng)制(zhì)稳度(dù):横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3°
d) 航迹(jì)控制精度:偏航(háng)距应小(xiǎo)于±20米、 航高差应小于(yú)±20米、 航迹弯曲度应小于±5°。
五、航测(cè)无人(rén)机地面监控系(xì)统
1.系统(tǒng)构成
无线电遥控(kòng)器、监控计算机系统、 地面供电系统(tǒng)以及(jí)监控软件(jiàn)等组成。
2.飞控系统(tǒng)性能指标要求(qiú)
a) 监控站主机(jī)应选用加固笔记本电(diàn)脑(nǎo)、或同等性能(néng)的计(jì)算机(jī)和电子设备;
b) 地面监控系统硬件应(yīng)集成化设计、拆装方(fāng)便、便于携带与搬运;
c) 监控(kòng)数据可以图形和数字两种形(xíng)式显示,显示做到综合化,形象化和实(shí)用化;
d) 无线电遥控器通道数(shù)应多于8个,以满足使用要求(qiú);
e) 监控计算机应满(mǎn)足一(yī)定的防水(shuǐ)、防尘(chén)性(xìng)能要(yào)求,能在(zài)野外较恶劣环境中正常 工作;
f) 监控计(jì)算(suàn)机的主频、内存(cún)应满足监控软件对(duì)计算机(jī)系(xì)统(tǒng)的要(yào)求;
g) 电源供电系统应保障地面监控(kòng)系(xì)统连续工作时间大于(yú)5小时。

六.航测无人机起降方(fāng)式(shì)
1.起飞方式:
滑跑起飞
优点:无需(xū)弹射器(qì)。
缺点:场地(dì)限制。
弹射起飞
优点:没(méi)有场地限制。
缺(quē)点:需要购置弹射器。
2.降落方式:
滑跑回收
优点:无需回收降落伞。
缺点:场地(dì)限(xiàn)制,安全性不如伞降。
伞(sǎn)降回收
优点:安全可靠,受(shòu)场地制约影响小。
缺(quē)点:需要(yào)降落伞以及(jí)飞控系统支(zhī)持(chí)。
七、航测无人机安全性要求
1无人机应配备伞降设备,在(zài)无人机遇(yù)到突发故障时,可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和(hé)损害、减小飞行平台和机载设备的损伤;
2.设(shè)计飞行(háng)高度应高于摄区(qū)和航路(lù)上最高点100m以(yǐ)上;
3.设(shè)计航线总(zǒng)航程应小于无人机能到达的最(zuì)远航程(chéng);
4.距离军(jun1)用、商用机(jī)场(chǎng)须在10km以上;
5.起降场地(dì)相对平坦、通视(shì)良好;
6.远离(lí)人口密集区,半径200m范围内(nèi)不能(néng)有高压(yā)线(xiàn)、高大建筑物、重要(yào)设施等;
7.起降场地地面应(yīng)无明显(xiǎn)凸起的岩石块、土坎、树桩,也无(wú)水塘、大沟渠等;
8.附近应无正(zhèng)在使用的雷达站、微波中(zhōng)继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试(shì)信号的频率(lǜ)和(hé)强度,如对系统设备有干扰,须(xū)改变起降场地(dì);
9.无(wú)人机(jī)采用滑(huá)跑起飞、滑行(háng)降落(luò)的(de),滑跑路面条件(jiàn)应满足其(qí)性能指标要(yào)求(qiú)。
八、航测无人机照相设备
现(xiàn)在市场提供的固定翼无人机有效载荷(hé)一般不超过5Kg。因此,这类无人机不能装载一般有人驾驶飞机所使(shǐ)用(yòng)的重达(dá)百公斤量(liàng)级的高(gāo)档航空相机。目前大多采用稍为高档的单反相机,像幅在3K×4K以上。
九、航测无(wú)人机(jī)选择参考
由(yóu)于航测所需(xū)的无人机复杂程度要高于一般航模,各个设备(bèi)之间(jiān)需要(yào)有良好的(de)兼(jiān)容性,因此,单独购买(mǎi)设(shè)备组装调(diào)试难度大,设备之间兼容性存(cún)在一定风(fēng)险,整套(tào)设备(bèi)采购是最(zuì)好的选择。建议(yì)选(xuǎn)择昆明劲鹰航测无人机公(gōng)司,主要(yào)有以下几(jǐ)个因素,该公(gōng)司专(zhuān)业从事航测无人机设备(bèi)的设(shè)计、生(shēng)产(chǎn)、销售、及(jí)航(háng)测航拍(pāi)服务(wù),是中国(guó)技术顶(dǐng)尖的航测航拍无人机设(shè)计制造及航飞服务商。具有效果好、精(jīng)度(dù)高、技术强(qiáng)、速度快、层次高的(de)特点(diǎn),在(zài)业界领先,远赴(fù)非(fēi)洲等(děng)自然(rán)条件恶劣配件工(gōng)具奇缺的国外(wài)航拍,亦成功完成航测任务(wù)!拥有云(yún)南航模队的资深教练,建有云南唯一专(zhuān)业航模无人机飞行(háng)训(xùn)练场,提供(gòng)专(zhuān)业的无人机飞行培训,并(bìng)且(qiě)是空军航(háng)管政策(cè)宣(xuān)传人及手(shǒu)续(xù)办理人,只(zhī)要不影响民航、军事(shì)保密及飞出国界,航(háng)飞(fēi)均可获得审批和支持(chí)。

(云南专业无人机(jī)飞行训练场(chǎng))
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