一直以（yǐ）来，电力巡线是国（guó）家电网公（gōng）司巡检工（gōng）作中的一个（gè）瓶颈。现行（háng）高压输电线路的运行（háng）维护 管理（lǐ）模式和常规作业方（fāng）式，不仅（jǐn）劳动强（qiáng）度大（dà）、工作条（tiáo）件艰苦（kǔ），而且劳动效（xiào）率低（dī），特别是在遇到电（diàn）网紧急故（gù）障（zhàng）和异常气候条（tiáo）件下，线（xiàn）路维护人员要依靠地面（miàn）交通（tōng）工具或徒步行走、利用普（pǔ）通仪器或肉（ròu）眼来巡查设施、处理设备缺陷，这在很多地（dì）区几乎难以实（shí）施（shī）。随着我（wǒ）国国（guó）民（mín）经济的（de）持续快速发展（zhǎn），这种（zhǒng）方式已经不（bú）能完全适应（yīng）现代化电网建设与发展的需求。

无人（rén）机电（diàn）力巡（xún）线的出现，能（néng）降（jiàng）低巡线工人的工作强度和危险，大（dà）幅提高巡线效率，而且无人机巡（xún）线具备（bèi）制造成本低（dī）廉、飞行（háng）费用较（jiào）低、飞控人（rén）员（yuán）安全（quán）、机动灵活、功能多（duō）样化（huà）、任务展开速度快捷、超（chāo）视距自动驾驶等优势。无人（rén）机巡（xún）检能分（fèn）次进行（háng）红外与可见光巡视，可进行全程录像和拍照。这样将多（duō）种（zhǒng）设备结合对线路进行多种手（shǒu）段（duàn）的检查（chá）和记（jì）录，大（dà）大提高了输电线路巡视的技术含量（liàng），并且在高山大岭（lǐng）或特高压输电（diàn）线路等人工难以巡视的地方更能（néng）显出其优越性（xìng），在线路（lù）巡视上（shàng）是一个巨大飞跃。

近几年，无人机在电力系统的应用从无到有，并越来越广泛，一是在应（yīng）用领域上（shàng），涵盖了电（diàn）网建设放线、输电线（xiàn）路巡检及电网故障处（chù）置;二（èr）是从沿海到内地，都（dōu）有开（kāi）展无人机巡检报道，无论是山区、平原、高原巡（xún）检都有无人机足迹。目前应用于国（guó）家电网系统的无人机主要分为小（xiǎo）型多旋翼无人机、固定（dìng）翼无人机、中型无人直升机、大型无人直升机。比（bǐ）如：昆明劲（jìn）鹰无（wú）人机开发研制的劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲（jìn）鹰2型垂（chuí）直起飞（fēi）固定翼无（wú）人（rén）机、劲鹰3型可垂直（zhí）起（qǐ）飞悬停固定翼无人机、劲鹰1000型八轴（zhóu）航（háng）拍航测无人（rén）机（jī）、劲鹰1600大型载重旋翼飞行（háng）平台和（hé）劲鹰S1型汽油航测航拍水（shuǐ）上无人机等多（duō）种型号的无人机。

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