一、飞行控制系统
无（wú）人机（jī）飞行控制系统（tǒng）是指能够稳定（dìng）无人机飞行姿（zī）态（tài），并能控制（zhì）无人机自主或半自主飞行的（de）控制系统，是无人机（jī）的大脑，也是区（qū）别于航模的最主要标志，简称（chēng）飞控。
飞控的作（zuò）用就是（shì）通过飞控板上（shàng）的陀螺仪，对四轴飞行状（zhuàng）态（tài）进行快速调整（zhěng）(都是瞬间（jiān）的事，不要妄想（xiǎng）用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那（nà）么就减弱右边电流输出，电机（jī）变（biàn）慢、升力变小，自然就不再向（xiàng）左倾斜。如果没（méi）有飞（fēi）控系（xì）统，四轴飞（fēi）行器就会因为（wéi）安装、外界干扰、零件之间的不（bú）一致等（děng）原因形成（chéng）飞行力量不平衡，后果就是左右（yòu）、上（shàng）下地胡乱翻滚，根本（běn）无（wú）法（fǎ）飞（fēi）行（háng）。
工作过程大（dà）致如下（xià）：飞控系统实时采集（jí）各传（chuán）感器（qì）测量的（de）飞行状态（tài）数（shù）据、接收（shōu）无线电测控终端传输（shū）的由地面测（cè）控站上行（háng）信道送（sòng）来（lái）的控（kòng）制命令及数据，经（jīng）计算处理，输出控制（zhì）指令给执（zhí）行机构，实现对无（wú）人机中各种飞行模（mó）态的控制和对（duì）任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数（shù）据及发动机、机载电（diàn）源（yuán）系统、任务设备的（de）工作状态参数实时传（chuán）送给机载无线电数据终（zhōng）端，经（jīng）无线电下行信道发送回地面（miàn）测控站。飞控系统的（de）硬件（jiàn）主要包括：主控制模块、信号（hào）调理及（jí）接口模块、数据采集模块（kuài）以及舵（duò）机驱动模块等。
二、增稳（wěn）云台（tái）
功能：稳定（dìng）平台，对于任务设备（bèi）来说太重要（yào）了，是用（yòng）来给相机增（zēng）稳的部分，几千米（mǐ）的高度（dù）上误差个几分几秒就（jiù）能差（chà）出去几十米。它（tā）主要通过传感器（qì）感（gǎn）知机身的动作（zuò），通过电机驱动让相（xiàng）机保持原来的位置，抵消机身晃动（dòng）或者震动的影（yǐng）响（xiǎng）。云台（tái）主要考察几个性（xìng）能：增稳精度、兼容（róng）性（一款云台能适（shì）配几款相机和镜头）和转动范围（分（fèn）为俯仰（yǎng）、横滚和旋转（zhuǎn）三个轴），如果遇到变（biàn）焦相机，就更（gèng）加考验（yàn）云台的增稳精度了，因为经过长距离（lí）的变（biàn）焦，一点（diǎn）点轻微的震（zhèn）动都会（huì）让（ràng）画（huà）面抖动得很厉害。
现时的航拍（pāi）云台（tái）主要（yào）由无刷电（diàn）机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴（zhóu）向对相机进行增稳（wěn），可搭载的（de）摄影器材（cái）从小摄像头（tóu）到GoPro，再到（dào）微单/无反相（xiàng）机（jī），甚至全画幅（fú）单反以及专业级（jí）电（diàn）影机都可以。摄影器材越大，云（yún）台就越大，相应的机架（jià）也就越（yuè）大（dà）。
分类:目前市面上常见的有三轴增稳云台和两轴增稳云台。
三轴稳定航拍（pāi）云台是现在主流航拍无（wú）人机所采用的航拍防抖云台，如：昆明劲鹰无（wú）人机，优点是对航（háng）拍时（shí）的画（huà）面有全方位（wèi）的稳（wěn）定，保证画面清晰稳定;而缺点是工（gōng）程（chéng）造价较贵（guì），由于电机控（kòng）制（zhì），所以相对会耗（hào）电，降低航拍的（de）续（xù）航时（shí）间（jiān）。
两轴稳定航（háng）拍云台（tái）其实（shí）是三轴稳定航拍云台的缩减（jiǎn）版，在市场（chǎng）上一些定位在低端（duān）产品的无人（rén）机（jī）所大量采用，原因是两轴稳定器（qì）能够降低成本，省去了垂直方（fāng）向（xiàng）上（shàng）的稳定补偿，对耗电也（yě）会有所帮助。大多航拍用（yòng）的（de）无人机都是轴（zhóu）对称的结构（gòu），而轴对称结构在（zài）垂直方向上的晃动都不是太厉害。
无人机航（háng）拍（pāi）云台（tái）上的耗电是（shì）影（yǐng）响无人机飞（fēi）行的一（yī）大因素（sù），在稳（wěn）定云（yún）台（tái）的电机耗电上，有网友实际测试，在（zài）其他因（yīn）素相同（tóng）的（de）情（qíng）况下，在不安装航（háng）拍云台（tái）下，飞（fēi）行时间能够长达26分钟，而安装航拍云台后，飞（fēi）行时间下降至18分钟，安装了云台后下降了30%的续航时间（jiān）。
三、图像传输（shū）系统
无人机图（tú）像（xiàng）传（chuán）输系统就（jiù）是将天空中处于飞行状态（tài）的无人（rén）机所拍摄（shè）的画面实时稳定的发（fā）射给地面无（wú）线图传遥（yáo）控接收设备。
整个图传（chuán）工（gōng）作过程大致如下（以（yǐ）数字图传为例）：无人机上挂载的视频拍摄装置将采集的视（shì）频信（xìn）号传输（shū）到安装（zhuāng）在无人（rén）机上的（de）图传信（xìn）号发送器（qì），然后由图传信（xìn）号发送器的2.4GHz无线信号（市面上单卖（mài）的无人机图传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选，抗干扰能力、带（dài）宽各（gè）有不同）传送到地面（miàn）的接收系统，由接收系统再（zài）通过HDMI传输到显示设备上（显示（shì）器或平板电视），或（huò）者（zhě）是通过USB传输到手机（jī）与平板（bǎn）电脑上。由（yóu）此，操控者就能实时地监控到无人机航拍的（de）图像。
无（wú）人机（jī）飞（fēi）行（háng）范（fàn）围有限，过大会遥控信号变差，同时（shí）实时高清图传也是（shì）个问题（tí）。图像传输（shū）距离（lí）的远近，图像传输质（zhì）量的好坏，图像传输的稳定（dìng）性等是衡量（liàng）无人（rén）机图传（chuán）性能的（de）关键因素。同时图像（xiàng）传输系统（tǒng）的（de）性能（néng）是（shì）区（qū）分无人机档次的（de）一个（gè）关（guān）键因素（sù）。
现有（yǒu）的图传主要有模（mó）拟和（hé）数字两种（zhǒng），而（ér）其组成部（bù）分主要由（yóu）发射（shè）端、接（jiē）收端和显示端三部（bù）分。
(1) 模拟图传（chuán）
早期（qī）的图传设备都采用的是模拟制式，它的特点是只要（yào）图（tú）传发射（shè）端（duān）和接收端工作在一个频段上，就可以收到画面（miàn）。
优（yōu）点：
1）价（jià）格低廉，市面上的（de）模拟图传发射和接（jiē）受（shòu）套（tào）装通常（cháng）在1000元（yuán）以内
2）可以多个接（jiē）收（shōu）同时接收视频信（xìn）号，模拟图传的发射端相当于广播，只要接收（shōu）端（duān）的频（pín）率和发射（shè）端一致（zhì），就（jiù）可以接收（shōu）到视频信（xìn）号，方便多人观看;选择较（jiào）多、搭配不同的天线可实现不同的接收（shōu）效（xiào）果（guǒ）;
3）工作距离较（jiào）远，以常用的600mw图传发射为例，开阔地工作距离在2km以上;
4）配合无（wú）信号时显示雪花（huā）的显示屏（píng），在信号微弱（ruò）时，也能勉强判断飞机姿态;
5）一体化的视频接受及（jí）DVR(录像)和FPV专用视频眼镜技术成熟（shú），产品选择多;
6）视频信号基本没有延（yán）迟，对于低空（kōng）高（gāo）速（sù）飞行必备（bèi）。
缺点：
1)发射、接受（shòu）和天线的产品（pǐn）质量良莠不齐，新手玩（wán）家选择困难;
2)易受到同频（pín）干扰（rǎo），两个发射端的频率若（ruò）接近时，很有可能导致本机的（de）视频信（xìn）号被别（bié）人（rén）的图传信（xìn）号插入，导致飞机丢失;
3)接线、安装，调试需要一（yī）定经（jīng）验，对于（yú）新手而言增（zēng）加学（xué）习成本;
4)飞行时安（ān）装连接（jiē）天线、接收端（duān）电池（chí）、显示器（qì）支架等过程繁琐;
5)没有DVR(视频（pín）录制（zhì）)功能的接收端无法实时（shí）回看视频，而有DVR功能的接收端回看视频也较为不便（biàn）;
6)模（mó）拟图传发射端通常安（ān）装（zhuāng）在机（jī）身外，影响一体机的美（měi）观（guān）;
7)玩家个人安装的（de）图传天线若安装不当，可（kě）能（néng）在（zài）有的飞（fēi）行姿态（tài）下会被（bèi）机身遮（zhē）挡，导致此时接受信号欠佳，影响飞（fēi）行安（ān）全（quán）;
8)视频带（dài）宽小，画质（zhì）较差（chà），通常分辨率在（zài）640*480，影响拍摄时的（de）感观。
适（shì）应人群：有一定（dìng）基础（chǔ），对穿越飞行等项（xiàng）目热衷的（de）进阶玩家
(2) 数字图传
现在厂商所（suǒ）开发（fā）的无人机套机（jī）通常都搭载了专用的（de）数字图传（chuán），它的视频传输方式是通过2.4g或（huò）5.8g的（de）数字信号进行。
优点：
1)使（shǐ）用方便，通常只需在遥控器（qì）上安装手机/平板电脑作为显示器（qì）即可;
2)中高端产品的图像传输质量（liàng）较高，分辨率可达720p甚至1080p;
3)中高（gāo）端产品的（de）传（chuán）输（shū）距离（lí）亦可达2km，与普通模拟图传相媲美;
4)实时回看拍摄的照片（piàn）和视频方便;
5) 集成在机身内，可靠性较高，一体化（huà）设（shè）计（jì）较为美观（guān）。
缺点：
1) 中高端产品的价（jià）格昂贵;
2) 低端产（chǎn）品（pǐn）的有（yǒu）效距（jù）离短和图像延迟（chí）问题非（fēi）常严重，影响飞行体（tǐ）验和远距离飞行安全;
3) 普（pǔ）通手（shǒu）机和平板电脑在没有配备（bèi）遮光罩的（de）情况（kuàng）下，在室外环境下飞行时，较低的屏幕（mù）亮度使得飞手（shǒu）难以看清画面;
4) 限于厂商实力和研（yán）发成本，不同的数字图传对手机/平板（bǎn）作为显示器的兼容性没有充分验（yàn）证，某些型号可能适配（pèi）较差。
适（shì）应人群：新手玩（wán）家，中高端（duān）数（shù）字图（tú）传亦可适应高端玩家要（yào）求，但（dàn）对于穿（chuān）越飞（fēi）行而（ér）言目前的数字（zì）图（tú）传延（yán）迟仍然（rán）较（jiào）要实（shí）现航拍（pāi）功（gōng）能时（shí）需外接显（xiǎn）示器或（huò）使用（yòng）手机/平板电脑（nǎo）作为显示器。
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