一（yī）、飞行控制系（xì）统
无人机（jī）飞行控制系（xì）统是指能够稳定（dìng）无人机（jī）飞行姿态，并能（néng）控制无人机自主或（huò）半自主飞行的控制（zhì）系统，是无（wú）人（rén）机的大脑，也是区别于（yú）航模的最主要标志，简称（chēng）飞（fēi）控（kòng）。
飞（fēi）控的（de）作用就是通（tōng）过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状（zhuàng）态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完（wán）成)。如发现右（yòu）边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然（rán）就不再向（xiàng）左倾斜。如果没有飞控系统（tǒng），四（sì）轴飞行器（qì）就会因（yīn）为安装、外界干（gàn）扰、零件之间的（de）不一（yī）致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左（zuǒ）右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行（háng）。
工（gōng）作过程大致（zhì）如下：飞控系统（tǒng）实时（shí）采集各传（chuán）感器测量的飞行（háng）状态数据、接收无线电测控终端传输（shū）的由（yóu）地面测（cè）控站上行（háng）信道送来的控制（zhì）命令（lìng）及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现（xiàn）对无人机（jī）中（zhōng）各（gè）种飞行模（mó）态的控制和对（duì）任（rèn）务设备的管理（lǐ）与控（kòng）制;同时将（jiāng）无人机的状态数据及发动（dòng）机（jī）、机载电源系统、任（rèn）务设备的工作状态参数实时传送（sòng）给（gěi）机载无线电数据终端，经无线电（diàn）下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括（kuò）：主控制（zhì）模块、信（xìn）号调理及接口模块、数据采集模块以及（jí）舵机驱动（dòng）模块（kuài）等（děng）。
二、增稳云台
功能：
稳定平台，对于任务设备（bèi）来说太重（chóng）要了，是（shì）用来给相机增稳的部分，几（jǐ）千米的（de）高（gāo）度上误（wù）差个几分几秒（miǎo）就能（néng）差出去几十米。它主要通过（guò）传感（gǎn）器感知（zhī）机（jī）身的（de）动（dòng）作（zuò），通（tōng）过（guò）电机驱动让（ràng）相机保（bǎo）持原来（lái）的位置，抵消机身晃动或者震动的（de）影响。云台主要考察几（jǐ）个（gè）性（xìng）能：增稳精度（dù）、兼容性（xìng）（一（yī）款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分（fèn）为俯仰（yǎng）、横（héng）滚和（hé）旋转三个（gè）轴），如果（guǒ）遇到变（biàn）焦相机，就更加考验（yàn）云台的增稳精（jīng）度了，因为经过长（zhǎng）距离的变焦，一点点轻微的震动（dòng）都会让画面抖（dǒu）动得很厉害。
现（xiàn）时的航拍云（yún）台（tái）主要由（yóu）无刷电机驱动（dòng），在水平、横滚、俯仰三个轴向对相（xiàng）机（jī）进行增稳，可搭载的摄（shè）影器材从小摄像头到GoPro，再到微（wēi）单/无反（fǎn）相机，甚至全画（huà）幅单反以及专（zhuān）业（yè）级电影机都可（kě）以。摄影器材越大，云台就（jiù）越大，相（xiàng）应的机架也就越大。
分类:
目（mù）前市面上常见的有三轴增稳云（yún）台（tái）和两轴增稳云台（tái）。
三轴稳定航拍云台是现在主流（liú）航拍无（wú）人机所采用的航拍防抖云台，如：劲鹰650型专业（yè）航拍器（qì）使（shǐ）用了3轴航拍稳定器的，优点是对（duì）航拍时的画面有全方位的稳（wěn）定（dìng），保（bǎo）证画面清晰稳定;而缺点是工程造价（jià）较贵（guì），由于电机（jī）控制，所（suǒ）以（yǐ）相对会（huì）耗电，降低航拍的（de）续航时间（jiān）。
两轴稳定航拍云台（tái）其实是三轴稳定（dìng）航拍云台（tái）的缩（suō）减版（bǎn），在市（shì）场上（shàng）一（yī）些定位在低端产品的无人机所大量采用，原因（yīn）是两轴（zhóu）稳（wěn）定器（qì）能够降（jiàng）低成本，省（shěng）去了垂直方向上的稳定补偿（cháng），对耗电也会有所帮助（zhù）。
无人机（jī）航拍云台上的耗电是影响无人（rén）机飞行的一大因素，在稳定（dìng）云台（tái）的电机耗电上，有网友实际测试，在其他因素相同的情（qíng）况下，在（zài）不安装航（háng）拍云台下，飞（fēi）行时间能够（gòu）长达26分（fèn）钟，而安（ān）装航拍云台后（hòu），飞行时间下降至18分钟，安装了云台后下（xià）降（jiàng）了30%的续航时（shí）间（jiān）。
三、图（tú）像传输（shū）系统
无人（rén）机图像传输系统就是将天空中处于飞（fēi）行状态的无人机（jī）所拍摄的画面实时稳定的发射给地面（miàn）无线图传遥控接收设备。
整个图传工作过（guò）程大致如下（以数字图传为例）：无人机上挂载的视频拍摄（shè）装置将采集的视频信号（hào）传输到安装在无人（rén）机上的图传（chuán）信号发（fā）送器，然（rán）后由图传信号发送器的（de）2.4GHz无线信号（市（shì）面上单卖的无（wú）人机图传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段（duàn）可选（xuǎn），抗干扰能力、带宽各有（yǒu）不同）传送（sòng）到地面的接收系统，由接收系统再通（tōng）过（guò）HDMI传输（shū）到显示设备上（shàng）（显示器或平（píng）板电（diàn）视），或者是通过USB传（chuán）输到手机与平板电脑上。由此（cǐ），操（cāo）控（kòng）者（zhě）就能实时地监控到无人机航拍的图像。
无（wú）人机飞行范围有（yǒu）限（xiàn），过大（dà）会遥控信号变差，同时实时（shí）高（gāo）清（qīng）图传（chuán）也是个问题。图像传输距离的远（yuǎn）近，图像传输质量的好坏，图像传输的稳定性（xìng）等是（shì）衡量无人机图传性能的（de）关键因素。同时图像（xiàng）传输系统的性能是区（qū）分无人机档次的一个关键因素。
现有的图传主（zhǔ）要有模（mó）拟（nǐ）和数字（zì）两（liǎng）种，而其组成（chéng）部分主（zhǔ）要由发射端（duān）、接收（shōu）端和显（xiǎn）示端三部分。
(1) 模（mó）拟图传
早期的图传设备都（dōu）采用的是模（mó）拟（nǐ）制式（shì），它的（de）特点是只要图传发射端和接收端工（gōng）作（zuò）在一（yī）个频段上，就可以收到（dào）画面（miàn）。
优（yōu）点：
1）价格低廉，市面上的模拟图传发（fā）射和接受套装通常在1000元以内
2）可以（yǐ）多个接收同时接收视频信号，模拟图传（chuán）的发射端相当于（yú）广播，只要接收端的频率和发射端一（yī）致，就可（kě）以（yǐ）接收到视频信号，方便多（duō）人观看;选择较多、搭（dā）配（pèi）不（bú）同的天线可（kě）实现不同的（de）接（jiē）收（shōu）效果;
3）工作距离较远，以常用的（de）600mw图传发射为例，开阔（kuò）地工作距离在（zài）2km以上;
4）配合无信号时显示雪花的（de）显示屏，在信号微弱时，也能勉强判断飞机姿态;
5）一（yī）体化的视频接受及（jí）DVR(录像)和FPV专用视频眼镜技术成（chéng）熟，产品选择（zé）多;
6）视（shì）频信号基本没（méi）有延迟，对于低空高速（sù）飞行必备。
缺点（diǎn）：
1) 发射、接受和天线的产品（pǐn）质量良莠（yǒu）不齐，新手玩（wán）家选择困难;
2) 易受到同频干扰，两个发射端的频率若接近时，很有可能导致本机的（de）视频信号被别人的图传信号插入，导致飞机丢失;
3) 接线、安装，调试需要一定经（jīng）验，对于新手而言（yán）增加学习（xí）成本;
4) 飞行时安装连接天线、接收端电池、显（xiǎn）示器支架（jià）等过程繁琐;
5) 没有DVR(视频录制)功（gōng）能的（de）接收端无法实时回看视频，而（ér）有DVR功能的（de）接收（shōu）端回看视频也较为不便;
6) 模拟图传发射端通常（cháng）安装在机身（shēn）外，影响一体机的（de）美观;
7) 玩家个人安装的图传（chuán）天线若安装不当，可能在（zài）有的（de）飞行姿态下会被机身（shēn）遮挡，导致此时接受信号（hào）欠佳，影响飞（fēi）行（háng）安全;
8) 视（shì）频带宽小，画质较差（chà），通（tōng）常分辨率在640*480，影响拍摄（shè）时的感观。
适应人群：有一定（dìng）基础，对穿（chuān）越飞行等项目热（rè）衷（zhōng）的（de）进阶玩家（jiā）
(2) 数字图传
现在厂（chǎng）商所开（kāi）发的无人机（jī）套机通常（cháng）都搭载了专用的数字图传，它（tā）的视频传输方式（shì）是通过2.4g或（huò）5.8g的数字（zì）信号（hào）进行。
优点：
1) 使用方便，通常只需在（zài）遥控（kòng）器上（shàng）安（ān）装手机/平板电脑作为（wéi）显示器即可;
2) 中高端产品的图像传输（shū）质量较高，分辨率可达720p甚至1080p;
3) 中高端产品的（de）传输距离亦可达2km，与普通模拟图传（chuán）相媲美;
4) 实时回看拍摄的照片和视频方便;
5) 集（jí）成在机（jī）身内，可靠性较高，一（yī）体（tǐ）化设计较为美观。
缺点（diǎn）：
1) 中高（gāo）端产（chǎn）品的价格昂贵;
2) 低端产品的有效距离短（duǎn）和图像（xiàng）延迟问题非常严重，影响飞（fēi）行体验和远距离飞行（háng）安全;
3) 普通手机和（hé）平板电脑在（zài）没（méi）有配备遮（zhē）光（guāng）罩的情况下，在室（shì）外环境（jìng）下飞行时，较低的屏幕亮度（dù）使（shǐ）得飞手难以（yǐ）看清画面;
4) 限于（yú）厂商实力和研（yán）发成本，不同的（de）数（shù）字图传对手机/平板（bǎn）作为显示器（qì）的兼容性（xìng）没有充（chōng）分验证，某（mǒu）些（xiē）型号可能适配较差。
咨（zī）询航拍服务（wù）可加昆明俊（jun4）鹰无人机（jī）飞控（kòng）手（shǒu）老鹰的微信laoyingfly |
