如果你是第（dì）一次接（jiē）触多旋翼，这个（gè）文章可能不太（tài）适合你。
玩自组机，需要考虑（lǜ）的多方面问题。首先，就是你要（yào）知（zhī）道自己是打算拿这机（jī）器（qì）干嘛的，是用来飞比赛（sài）的（de）？竞技的（de）？航拍（pāi）的？载重的？还是什么其他的？考虑好了，就知道要往（wǎng）飞机（jī）上添加什么的了，这时（shí）候就是我要（yào）说的重要（yào）环节之一（yī）， 飞（fēi）行重量。
第一步：计算飞行重量
首（shǒu）先，我就用一个（gè）四旋翼的飞机，飞行（háng）用途是慢速航拍（pāi），希望飞行时间越长越好来做一个例（lì）子。那么我先选好（hǎo）机架，是多（duō）少个电机（jī），整（zhěng）个（gè）空机架重（chóng）量这时候看商家（jiā）网（wǎng）页就已经（jīng）知道了。
我们就（jiù）说他是450克吧。然后你要更具（jù）你的飞行要求，计算一下要添加的器材的重量，如果要飞比（bǐ）赛的，就选择（zé）大KV值电机小螺（luó）旋（xuán）桨的，如果要（yào）飞（fēi）很长（zhǎng）时（shí）间FPV的，要小KV值电机大螺旋桨（jiǎng）,需（xū）要云台的，图传的（de），都把重量（liàng）算进去（qù）。这里不（bú）用担心不知道电机（jī）电调的重量，大概算算就可以了，一个（gè）30xx 800kv的电机和另外（wài）一个30xx 1500kv的（de）电机重量差别不大，电（diàn）调差别就更小了。
（注：一（yī）个3010 1500KV的电机，以毫米为单位，这个30指（zhǐ）的是电（diàn）机（jī）的直径（jìng），10是（shì）他的高度，1500KV指的是在零负荷下，就是没（méi）有（yǒu）加螺（luó）旋桨时，每一伏电压（yā）可（kě）以（yǐ）让他每分（fèn）钟旋转的次数，比如使（shǐ）用（yòng）一个7.4伏的电池，这（zhè）个电机可以旋转（zhuǎn）11100转/分（fèn）钟）
这时候（hòu）重量我就加了4个电机，4个电调（diào），一个2500毫（háo）安时（shí）的（de）4S电（diàn）池，一套图传系统和云台（tái），就（jiù）说整（zhěng）体是2.5公斤吧。
第（dì）二步：计算飞机所需（xū）要的升（shēng）力
一架多旋翼（yì）如果（guǒ）要飞（fēi）起来，升力稍稍大于飞机自重（chóng）就可（kě）以了，但是我（wǒ）们总（zǒng）不能油门扳最大这么飞（fēi），一般动力和飞行时间比较平衡（héng）的配置就是油门在一半的（de）时候飞机正（zhèng）好可以（yǐ）悬空。所需要的最大升力和自（zì）重的比（bǐ）例一般是在（zài）2-2.5：1的样子，也就（jiù）是说，我一个2.5公斤（jīn）的无人机，需要大概（gài）5公斤的（de）升力。
第（dì）三步:寻（xún）找5公斤升力的动力（lì）系统（tǒng）
这个（gè）时候有人看螺旋（xuán）桨，有人看电机，我的方法是（shì）先（xiān）选（xuǎn）择电机。在很多机架的零售网站上面（miàn）都会有一个建（jiàn）议（yì）配置，很好，从那里开始，假设我上（shàng）面这（zhè）家，它建议的电机配（pèi）置是3510左右尺寸的。我们这时候找到三（sān）个，580kv，850kv和（hé）1000kv的，我们这时（shí）候又应该如何选择呢？
最大升力（lì）是在使用4S电池和15x5的浆（jiāng）时候，半油门就有了650gx4=2.6公斤（jīn）的升力，飞机刚（gāng）刚好（hǎo）2.5公斤，半油门悬空100% ok, 这时候别先开心，看（kàn）看你机架能够使用的最大螺旋桨（jiǎng）尺寸是多（duō）少（shǎo）,一查，是10寸，那么显然（rán）这个（gè）电机无法被采纳（nà）。
我们接（jiē）着看，这时（shí）候发（fā）现四个850kv的电（diàn）机（jī）可以在4S电池的（de）14.8电压下，和（hé）10x6的浆在50%油门时候产生2.5公（gōng）斤的（de）升力，1000kv的（de）那个也可以在同（tóng）样电（diàn）压下，和9x4的浆产生同样的升力。这时（shí）候是不是都可以用？飞（fēi）行时间怎么办？
第四步：计算（suàn）飞（fēi）行时间
有不少（shǎo）人存在这个误区，就是我油门用的越小就腾（téng）空（kōng）的飞机，可以有（yǒu）足够的动力（lì）可以飞的更（gèng）久，这（zhè）是错误的。两个电机（jī）可能可以同时（shí）提供一样升（shēng）力，但是（shì）他们的效率却不一（yī）定一样，如果你要飞速度和竞技的，KV值越（yuè）大的那个（gè）可能更有（yǒu）可能提供这个（gè）手段，而（ér）如果你是和我一样要尽量（liàng）延长飞行时间（jiān）的话，我们可能会偏向（xiàng）小（xiǎo）KV值和大螺旋（xuán）桨（jiǎng）的配置。怎么看呢（ne）？看（kàn）电耗。
果然，850kv的那个电机在50%油门时候我看到电耗为4A，而同样情况下1000kv的那位电耗却是8A.那么我们配用2500毫安时的（de）电池和他们搭（dā）配能坚持多久（jiǔ）呢？
先（xiān）把毫安时换算成安时，因为是四旋（xuán）翼所以每个电机电耗（hào）乘以4，由（yóu）此我们（men）计（jì）算出
850kv电（diàn）机飞行时间大约为：（2.5/16）*60 = 9.37分钟
1000kv电机飞行时（shí）间大约为：（2.5/32）*60 = 4.68分（fèn）钟（zhōng）
（注：锂电（diàn）池的（de）正常（cháng）放电不应该超过80%，所以实际时（shí）间（jiān）会比这个还要低一些）
第五步（bù）：配置电调
这个是非常简单的，在电机和螺（luó）旋桨的（de）搭配选好后，看（kàn）最大油门（mén）的电耗（hào）， 比如16.4安。
请（qǐng）记住这个黄（huáng）金比例 1.2:1
这就是你需要的电调和（hé）电机最大耗电（diàn）的（de）比例（lì），也就是说，16.4安（ān）的电机（jī）需要搭配的，就是20A的电调（diào）。
（注：你如（rú）果要用25A和30A或者甚至更大的电调（diào）也没有问题，只（zhī）要超过这个（gè）电机最（zuì）大电耗就可（kě）以，但是你会因此（cǐ）增多无谓的重量（liàng）和多花钱）
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