现在，无（wú）人（rén）机设备已经摆（bǎi）脱了（le）“可望而不及”的高度（dù），开始（shǐ）慢慢走进大（dà）众的生活。然而，无人机并非遥控（kòng）的（de）飞机玩具，也并非说（shuō）明书三言（yán）两语就可驾（jià）驭的工具（jù），不仅需要操作员接（jiē）受专业严谨（jǐn）的（de）培训，还要注意操作（zuò）过程（chéng）中的（de）每一个细节，因为一旦发生（shēng）失误，很（hěn）容易发生惨祸。
飞行作业过程中（zhōng）意（yì）外（wài）事故很大一部分是因为前期（qī）飞（fēi）行器检查工作不够仔细，飞（fēi）行器上面任何（hé）一个小问题都极（jí）有可能导致在（zài）飞行过程中出现重大事故（gù），因此在飞行之前应该做足检（jiǎn）查，防患未然（rán）。
1、上电前
●机械部分
(1)检查（chá）螺旋桨是否（fǒu）完好，表面是否有污（wū）渍和裂纹。安装是否（fǒu）紧固，螺（luó）旋桨正反（fǎn）桨是否安装（zhuāng）正确。转动螺旋桨看是否有干涉（shè）。
(2)检查电机卡环是否牢固，转（zhuǎn）动电机是否有卡（kǎ）涩现象（xiàng），电机线（xiàn）圈内部是否洁（jié）净，电机轴有无（wú）明显的弯曲。
(3)检查机（jī）架是否牢固，螺（luó）丝（sī）有无松（sōng）动。
(4)检查云台舵机（jī）转动是否顺畅，有无干涉，云台（tái）、相（xiàng）机安装是否牢固。
(5)检查魔术贴（tiē）是否牢固，电池（chí）是否固定（dìng）。
(6)检查重心位置是否正确。
●电子部分（fèn）
(1)检查各（gè）插头链接是（shì）否紧密，插头与（yǔ）电（diàn）线（xiàn）焊接部分（fèn）是（shì）否有（yǒu）松动(杜邦插头、tx60、t插、香蕉头等)。
(2)检查各（gè）电线外皮是否完好，有（yǒu）无刮（guā）蹭脱（tuō）皮现象。
(3)检查（chá）电（diàn）子设备是否安装牢固，应保证（zhèng）电子设备清洁、完整，并做好防护。
(4)检查电（diàn）子（zǐ）罗盘、IMU指向是否正确。
(5)检查电池有无（wú）破损，胀气，漏液现象。测量电（diàn）压是否足够。
(6)检（jiǎn）查遥控器模（mó）式是否正（zhèng）确（què），电量（liàng）是否充足，开关是否完好，先看（kàn）遥控器（qì）再飞行（háng）器上电。
2、上电后
(1)电调指示（shì）音是否正确。
(2)舵机有工作是否正常，有无高频抖动。
(3)各电子设备（bèi）有无不正常发（fā）热现（xiàn）象
(4)各指示灯是否正常。
3、预飞行
(1)轻微推动油门，观察各个旋翼工作（zuò）是否正常，举起飞（fēi）行器（qì）晃动看飞行器时（shí）能能够自稳。
(2)进行前后左右飞行、自旋，观察飞行器飞行是（shì）否正常，检查遥控器舵量（liàng）是否正确，各工作（zuò）模式是否正确。云（yún）台是否正（zhèng）常（cháng）的（de）工作。
(3)进行一个四边（biān）航（háng）线（xiàn）飞（fēi）行。进（jìn）行几个大（dà）机动飞行，观（guān）察飞行器工作是否正（zhèng）常。
一台飞行（háng）中的多旋翼飞行器速（sù）度可达到40km/h，如果（guǒ）发生失（shī）控、坠落等情（qíng）况，后果不堪设想。因此，一位合格的飞手不仅（jǐn）要做到缜密的飞行前准备(有关上电前（qián）、上电（diàn）后、预飞行的（de）内（nèi）容可查（chá）看上（shàng）周操（cāo）作必知一)，还要密切留意（yì）着飞机在（zài）飞行中的各种状（zhuàng）态，同时（shí）要保证飞机（jī）的日常维护。
4、飞行中：
(1)飞手应时刻清楚飞行（háng）器的姿态（tài）、飞行时间、位（wèi）置和它的状（zhuàng）态（tài）。
(2)确保飞行器和人（rén）员处于安（ān）全距离，否则调整或（huò）降落。
(3)确保飞行（háng）器电量（liàng）足够其返航及安（ān）全降落。
(4)若（ruò）远距（jù）离（lí）或（huò）超视距操作（zuò），监控人员（yuán）密切监视地面站中飞行器飞行高度、飞行速度、电（diàn）池电压、卫星（xīng）数量（liàng）等信息，并及时告（gào）知飞控（kòng）手电池电压（yā）、飞行高度等信息或其（qí）他意外情况。
(5)若出现飞行中丢失卫星（xīng）导致飞行器失控现（xiàn）象发生时，切换飞行（háng）模式可重新（xīn）获得飞行器的（de）控制权，尽快降落。
(6)飞（fēi）行器（qì）远距离丢失其姿态信息（xī）时，保持冷静，可通（tōng）过（guò）轻微调整（zhěng）摇杆观察其移动方向重新清楚其（qí）姿态。
(7)自动返航是（shì）一项保（bǎo）障功能，由于（yú）其返航（háng）成功与否设计因素较多，不能（néng）确保万无一失（shī），一般（bān）不（bú）主动使用，只做为飞行器安（ān）全的额外保障（zhàng）。
(8)若飞行（háng）器（qì）发（fā）生较大故障，要首（shǒu）先确保人员安全。
5、飞行结束后：
(1)飞行器降落后，确保遥控器已锁（suǒ）定，先切断接受（shòu）端的各类电源，再切（qiē）断飞射端的电源（yuán）。
(2)电量检查，飞行器（qì）检（jiǎn）查，机载（zǎi）设备检（jiǎn）查。
(3)相（xiàng）关设备（bèi）放置得当（dāng）。
6、维护注意事项：
1.调试飞行器时（shí）一定（dìng）确（què）保螺旋桨不在电机上。
2.锂电池长期不用应（yīng）放电（diàn）到（dào）单片（piàn）电压3.8V左右，否则会极（jí）大的影响电池的寿命（mìng）。
3.锂电池充电（diàn）单片不能超过（guò）4.2V，切忌（jì）过度充（chōng）电(一般充电（diàn）器有保（bǎo）护功能)，否则会有爆炸的危险。
4.不要短接（jiē）电池，不要用尖锐物品刺破电池，有（yǒu）爆（bào）炸危险。
5.锂电池不能过度放电，一般放电（diàn）到（dào）单片3.6V左右，过度放（fàng）电会极大（dà）影响电（diàn）池寿命。
6.充电（diàn）时注意充电（diàn）电流的大小，切（qiē）不可超过电池的最（zuì）大充电电流，负责有爆炸危（wēi）险。
7.锂电池储存（cún）要远（yuǎn）离易（yì）燃物。
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