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无人机入门术语简介

 

遥控器最(zuì)常见(jiàn)的术语就是(shì)通道(dào),通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如(rú)遥控器(qì)只能控制四轴(zhóu)上下飞,那么就是(shì)1个(gè)通道。用(yòng)最常(cháng)见(jiàn)的(de)四轴(zhóu)来举例,四轴在控(kòng)制过(guò)程(chéng)中需要(yào)控制的动作路(lù)数有:上(shàng)下、左右、前后、旋转,所以(yǐ)最好是4通道遥(yáo)控器起。

飞控:一般简称飞控就(jiù)是(shì)这个东西了。如(rú)果没有飞控板,飞行(háng)器(qì)就(jiù)会因为(wéi)安(ān)装(zhuāng)、外界干扰、零件之间(jiān)的不一(yī)致型等(děng)原因形成飞(fēi)行力(lì)量不平衡,后果就是(shì)左右、上(shàng)下的胡(hú)乱(luàn)翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用(yòng)就是通过飞控(kòng)板上的陀螺仪(yí),对四轴飞行状态进行快速调整(都(dōu)是瞬间的事,不要妄想(xiǎng)用人肉(ròu)完成),如(rú)发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电(diàn)机变(biàn)慢,升力变小,自(zì)然就不再向左倾(qīng)斜。

电调:电调的作用就是将飞控板的控制(zhì)信号,转变为电流的大(dà)小,以控制电机的(de)转速。因为电机的电流是很大的(de),通常每个电机正常工作时,平均有3a左右的电流,如(rú)果没有电调的存在,飞控板根(gēn)本无(wú)法承(chéng)受这样大的电流(liú),同时电调(diào)在四轴当中(zhōng)还充当了电压变化(huà)器的(de)作用(yòng)。

电(diàn)机(jī):电(diàn)机分为有(yǒu)刷电机和无刷电机,经常看人(rén)说什么2212电机,2018电机等(děng)等(děng),到底(dǐ)是什么(me)意思呢?这其实电机的尺寸。不管什(shí)么牌子的电机,具体都要(yào)对应4位这类数(shù)字,其中前面2位是电机转(zhuǎn)子(zǐ)的直径(jìng),后面2位是电机(jī)转子的高度。注意,不是外壳哦。

什么是电机(jī)kv?每个无(wú)刷电机都(dōu)会标准多少kv值(zhí),这个kv是(shì)外加1v电压对应的每分钟空转转速

桨的型号含义?同电机类似,桨也(yě)有啥1045,7040这(zhè)些4位数字,前面2位代表(biǎo)桨的直径(单位:英寸 1英寸=254毫米)后面2位是桨的角度。

什么是正反桨,为什么需(xū)要(yào)它?为了抵消螺旋桨的自旋,相隔(gé)的桨(jiǎng)旋转方向是不一样的,所以需(xū)要正反(fǎn)桨。正(zhèng)反桨(jiǎng)的风都向下吹。适(shì)合顺时(shí)针(zhēn)旋转(zhuǎn)的(de)叫正浆(jiāng)、适合逆时针旋转的是(shì)反浆。安(ān)装的时候,一定记得无论正反桨(jiǎng)。

电机与(yǔ)螺旋(xuán)桨的搭配:螺旋(xuán)桨越(yuè)大,升力就越大,但对应需要(yào)更大的力量来驱动;螺旋(xuán)桨(jiǎng)转速越高,升力越大(dà);电机的(de)kv越小,转(zhuǎn)动力量就越大;综上所述,大(dà)螺(luó)旋桨(jiǎng)就需要用低kv电机,小螺旋(xuán)桨就需要高kv电机(因为需要(yào)用转速(sù)来弥补(bǔ)升(shēng)力不足(zú)),如果高kv带大桨(jiǎng),力量不(bú)够,那么就很困难,实际还是(shì)低俗运转(zhuǎn),电机(jī)和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨,完全没有问题(tí),但升力不够(gòu),可能造成(chéng)无法起(qǐ)飞。

电池后面的2s3s4s什(shí)么(me)意思?代表锂电池的节数(shù),锂电池1节(jiē)标(biāo)准电压为3.7v,那么2s电池,就是代表有23.7v电池在里面,电压为7.4v

电池(chí)后面多少c是什么意思?代(dài)表电(diàn)池放电能力,这是普通锂电池和动力(lì)锂(lǐ)电池的(de)最重(chóng)要区别,动力(lì)锂电(diàn)池需要很(hěn)大电流放电,这(zhè)个放电(diàn)能力(lì)就(jiù)是C来(lái)表示的(de)。如1000mah电池,标准为5c,那么用5x1000mah,得出电(diàn)池可以以5000mh的(de)电流强度放(fàng)电。

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