1、飞机（jī）的平衡（héng）和稳定

（1）平衡（héng）

在天平的两边放上相等的（de）重物，则（zé）这个天平就处（chù）于平（píng）衡状态。在杠（gàng）杆的支点两边， 如果（guǒ）力和力臂（bì）的乘积（jī）相等， 则这个杠杆（gǎn）就平衡了，飞机的重心就（jiù）像杠杆（gǎn）上（shàng）的（de）支点，机翼和尾翼的升（shēng）力，像杠杆上的力。要想使飞机上（shàng）的俯、仰力（lì）平衡（héng），就必须（xū）使重心两端的力矩相等（děng）。即：A·a=B·b。我们在（zài）手投（tóu）滑翔（xiáng）调整所做成的模型飞机时，有时增加或减少机头的配重（chóng），这（zhè）就是在移动重心的位置（从而改变a、b的长度）；调整机翼（yì）或尾（wěi）翼的（de）角（jiǎo）度（dù），就是（shì）在改变机翼或尾翼的升力（即改变 A 或 B 的大小（xiǎo）），最后达到A·a=B·b的结果。

（2）稳定。

模型飞机在飞行（háng）中（zhōng）会不（bú）断地受到来自各方面的干扰（rǎo）（如阵风和不（bú）稳定的气（qì）流等（děng）），破坏（huài）原来的平衡（héng）状态。如果在外来干扰消除后，模型飞机本身（shēn）有能力恢复到原来的平衡状态，这种能力就叫做模（mó）型飞机的（de）稳定（dìng）性（xìng）或安定性。

例如一个正立的不（bú）倒翁，外力使（shǐ）它偏（piān）离（lí）了（le）中立位置后，只要你一放手，它就会自己重新立起来。这就是具（jù）有稳（wěn）定性的不倒（dǎo）翁。如果把它倒立过（guò）来，只（zhī）要（yào）稍（shāo）有振动它（tā）就会倒下来（lái），这（zhè）就是不稳定的不倒翁。飞机上的重心位（wèi）置，机翼（yì）、尾（wěi）翼的形状，机（jī）身（shēn）的长度，以及机（jī）翼的上（shàng）反角等都对（duì）飞机的稳（wěn）定性产（chǎn）生影响。

例如，飞机的（de）尾翼，有时就像箭羽一（yī）样在保持（chí）着飞机的（de）航向（xiàng）或（huò）俯、仰飞（fēi）行姿态。飞机（jī）的（de）上反角也对（duì）飞机的横向稳定性有帮助（zhù）作用。

影响模（mó）型飞机的（de）稳定性的重要因素还有重心的（de）位（wèi）置和翼型的形状。概（gài）括地讲（jiǎng），重心（xīn）在模（mó）型上的相对位置越靠前、越靠下，模型的稳定性越（yuè）好。翼（yì）型的前缘半径（jìng）越大，中（zhōng）弧（hú）线（xiàn）弯曲（qǔ）越小，稳定性越好。“S”型翼（yì）型的稳定性也很（hěn）好。

2、滑（huá）翔

（1）在我（wǒ）们（men）前（qián）面（miàn）制（zhì）作过的纸（zhǐ）模（mó）型（xíng）飞机、弹射模型飞机和手掷模（mó）型飞机等都是没有动（dòng）力装置的模型飞机，这些没有动力（lì）装置的模型飞机（jī）也叫做滑翔机，它们在空中没（méi）有动力（lì）的（de）飞（fēi）行就叫滑（huá）翔。有动力的（de）飞机（jī）在发动机停（tíng）止工作（zuò）以后的无动力（lì）飞（fēi）行也可叫滑翔。

（2）为什么模（mó）型飞机上没有动（dòng）力，它却能在空（kōng）中长时间地滑翔呢？观察从滑梯上（shàng）下滑的孩子，他们没有任（rèn）何动力装置，自己（jǐ）也没有用力（lì），却从滑梯上很（hěn）快地滑下来了。从（cóng）斜坡上（shàng）向下（xià）骑（qí）车（chē）也是一样（yàng），这（zhè）时不（bú）但可以不用力踏脚蹬（dēng），而（ér）且为了不让车（chē）下冲得太快，有时还要不（bú）断地（dì）刹车。

是什（shí）么力量在推动从滑梯上下滑的孩子呢？谁都知道如果滑梯不是倾斜向下的斜面，而（ér）是水平放置的木板，坐（zuò）在平板上（shàng）的孩子（zǐ）就不（bú）能滑下去（qù）了。因为这时孩（hái）子的重（chóng）力垂直向下，而木（mù）板（bǎn）对孩子的支持力（lì）竖直（zhí）向（xiàng）上，这两个（gè）力相互平衡，孩（hái）子坐（zuò）在板上不动（dòng）。坐在滑梯斜面上（shàng）的孩子的重力还是垂直向下的，但木板（bǎn）的支持力垂直于板面，是向前倾斜的，这样重力与支持力的合力（lì）就（jiù）能把孩子沿着（zhe）滑板向（xiàng）前（qián）推。自行车（chē）沿斜坡（pō）下滑也是一样。

滑翔机在静气流中滑翔时（shí）也是倾斜向下的，只（zhī）是好的滑翔机下滑翔的角度（dù）很小，看起来好像是在水（shuǐ）平飞行，但（dàn）你仔细（xì）观察（chá），就会（huì）发现它（tā）是（shì）越飞（fēi）高度越低，这就证明它还（hái）是在向（xiàng）斜下方滑翔。向下倾斜滑翔的滑翔（xiáng）机也和（hé）从（cóng）滑梯（tī）斜面上滑下来的孩子一样，重力垂直（zhí）向（xiàng）下，升力（lì）与滑翔（xiáng）机（jī）的运动方向（xiàng）垂直，是向前倾斜指向上（shàng）方的，重力与升力的合力（lì）便（biàn）是推动滑翔机前进（jìn）的（de）力（lì）。

（3）滑翔比。

如（rú）果某一滑翔机在（zài）静气流中滑翔L米（mǐ）远时下降了H米高度，则这（zhè）个（gè）滑翔机的滑翔比被定（dìng）义为：L/H=K 。滑（huá）翔比K值越大，滑翔机的飞行品质越好（hǎo）。而且，一架滑翔机的滑翔比K，正好和这架滑（huá）翔机（jī）的升力和阻力（lì）的比值相等。

（4）下（xià）沉率。

滑翔机（jī）在静气流中滑翔（xiáng）时，每秒下沉的高度，叫“下（xià）沉率”。它（tā）的（de）单位是（shì）米/秒（miǎo）。对于希望（wàng）留空时间长的飞机，下沉（chén）率（lǜ）越小越好（hǎo）。下沉率和滑翔比都可（kě）以通过实验测量而（ér）得。通（tōng）过这些测得数据（jù）的比较，我们就可以（yǐ）看出我们的滑翔机的性能品质。

滑翔速（sù）度是滑翔性能的另一个重要（yào）方面（miàn）。模型（xíng）升力系数越大，滑翔速（sù）度越小（xiǎo）；模（mó）型翼载荷越大，滑翔速度（dù）越（yuè）大。调整某一架（jià）模型飞机时，主要（yào）用（yòng）升降调整片和（hé）重心（xīn）前后移动（dòng）来（lái）改（gǎi）变机翼（yì）迎角以达到改变（biàn）滑翔状态的目的。

3、平飞

水平匀（yún）速直线（xiàn）飞行叫平飞。平（píng）飞是最基本（běn）的飞行（háng）姿态（tài）。维持平（píng）飞的条件是（shì）：升力等（děng）于重力（lì），拉力等于阻力。

由于升（shēng）力、阻力都和飞行速度有关（guān），一（yī）架（jià）原来平飞中的模型如（rú）果增大了（le）马力，拉力就会大（dà）于阻力使飞行速度加快。飞行（háng）速度加快（kuài）后，升力随之增（zēng）大，升力大（dà）于（yú）重（chóng）力模（mó）型将逐（zhú）渐爬升。为了使模型在较大马力和飞行速度下仍保持平飞，就（jiù）必（bì）须相（xiàng）应减小（xiǎo）迎角。反之，为了（le）使模（mó）型在较小马力和速度（dù）条件下维持平飞，就必须相应（yīng）的加（jiā）大迎角。所以操（cāo）纵(调整)模型到平飞（fēi）状态，实质（zhì）上（shàng）是发动机马力和飞行迎角的正确匹（pǐ）配。

4、爬升

前面提（tí）到模型（xíng）平飞时如加大马力（lì）就转为爬升的情（qíng）况。爬升轨迹（jì）与（yǔ）水平面形成的夹角（jiǎo）叫爬升角。一定（dìng）马力在一（yī）定爬升角条件下可能达到新的力平衡，模型进入稳定（dìng）爬升状态（tài）(速度（dù）和爬角都保持不变)。稳定爬升的具体条件（jiàn）是：拉力等于（yú）阻（zǔ）力加重力向后的分力(F=X十Gsinθ)；升力（lì）等于（yú）重力的另一分（fèn）力(Y=GCosθ)。爬（pá）升时一部分（fèn）重力由拉（lā）力（lì）负（fù）担（dān），所以需要较大的拉力，升力的负（fù）担反而减少（shǎo）了。

和平飞相似（sì），为了保持（chí）一定爬升角条件下（xià）的稳定爬升，也需要马力和迎角的恰当匹配。打破了这种匹配将（jiāng）不（bú）能保持稳定爬升。例如马力增大将引起速（sù）度增大，升力增大，使爬升角增大。如马力太大，将使爬升角不断增大，模型沿弧形轨迹爬升（shēng），这（zhè）就是常见的拉（lā）翻现象。

5、检（jiǎn）查（chá）校正（zhèng）

一（yī）架模型飞机制作装配完毕后都应进（jìn）行检查和必要的校正（zhèng）。检查的内容（róng）是模型的几（jǐ）何尺寸（cùn）和重心位置。检查的方法一（yī）般为目测，为更精确起见，有些（xiē）项目也可（kě）以（yǐ）进行一些简单（dān）的（de）测量。

目测法是从三视图的（de）三个方向观察模型的几何尺寸（cùn）是否准确（què）。正视方向（xiàng）主要（yào）看机翼两边上反角是（shì）否（fǒu）相等；机翼有无扭曲；尾翼是否偏斜或（huò）扭曲。侧（cè）视方向（xiàng）主（zhǔ）要看机翼和水平尾翼的安装角和它们的安装角差；拉力线上下（xià）倾（qīng）角。俯视方向主要看垂直尾翼（yì）有无（wú）偏斜；拉力线左右倾角情况；机翼（yì）、水（shuǐ）平尾翼是否偏斜。

小（xiǎo）模型一般用支点法（fǎ）检查（chá）重心，选一点支撑（chēng）模型（xíng），当模型平稳时，该支点（diǎn）就是重心的位置（zhì）。 

检查中如发现重大（dà）误差（chà），应在试飞前纠正（zhèng）。如（rú）误差较小，可以暂不纠正，但应心（xīn）中有数（shù），在试飞中进一步观察。

6、手掷试飞（fēi）

手掷试（shì）飞（fēi）的目的是观察和调整滑翔性能。方（fāng）法是右手执机身(模型重（chóng）心（xīn）部位（wèi）)，高（gāo）举过头，模型保（bǎo）持平正（zhèng），机头向前正对风向下倾10度左右，沿机身方（fāng）向以（yǐ）适当（dāng）的（de）速度将模型直线（xiàn）掷出，模（mó）型进入滑翔飞行（háng）状态。手掷方法要（yào）多次练习，要注意纠正各（gè）种不正确（què）的方法，比较普遍的毛病有（yǒu）：模型左右倾（qīng）斜或机头（tóu）上仰；出手不是从（cóng）后向前的直（zhí）线，而是绕臂（bì）根划弧（hú）线；出手方向不是沿机身向前，而（ér）是向上抛掷；出手速度太大或（huò）太小。

出（chū）手后如模型直线小角度平稳滑翔（xiáng）属正常（cháng）飞行，稍有（yǒu）转弯也属正（zhèng）常状态（tài）。但不能侧倾急转。模型产生急转弯的原因可能是因为方向（xiàng）舵偏的太多或左右机翼重（chóng）量相差的太多或左右机翼的安（ān）装角不同。

（1）模型发生波状飞行的原因有四（sì）种

①头（tóu）轻（qīng），即（jí）模（mó）型的重心位置在正常位置的（de）后面，则模型飞（fēi）行时抬头，模（mó）型向上（shàng）飞时易失速，失速后掉下又增加了速（sù）度，速度一大模型再（zài）次（cì）抬头形成波状飞行。模型飞机（jī）波（bō）状飞行时飞行时间短。纠正方法，改变（biàn）重心位置。

②起飞方法（fǎ）不对，如带有较大迎角（jiǎo）起（qǐ）飞（fēi）会造成（chéng）这种波（bō）状飞行，纠正方法是改变（biàn）起（qǐ）飞角度，模型初速度太大也可造成波状飞，纠正方法是减小初动力。

③机翼（yì）迎角过大，机翼（yì）产生的升（shēng）力就（jiù）增（zēng）加了（le），造成（chéng）飞机抬（tái）头飞形成波状（zhuàng）飞行（háng）。纠正方法是改变机翼迎角。

④水（shuǐ）平尾（wěi）翼迎角过小，水平尾翼产生负升力，造成飞（fēi）机（jī）抬头飞，形成波状飞行。纠正方法是（shì）改变水（shuǐ）平（píng）尾翼迎角。

（2）模型急速下坠的原因有四种

①头（tóu）重，即（jí）模型的（de）重心位置在正常位置的前面，则（zé）模型飞（fēi）行时低头。

②手掷（zhì）方法（fǎ）不（bú）对，如模型向（xiàng）下掷去，手掷力量过小。

③机（jī）翼迎角过小，机翼（yì）产生的升力减小了。

④水平尾翼迎角过大，结（jié）果水平（píng）尾翼产生的升力增加，造成飞机低头。

7、调整机件方法

飞机或高（gāo）级模型飞机的操纵其原理（lǐ）和调整模型（xíng）相同，都是（shì）改变力矩平衡状（zhuàng）态（tài）。初级模型一般没有这（zhè）些（xiē）舵（duò）面，只好用（yòng）改（gǎi）变这些空气动力（lì）面形态的方法来达到调整的（de）目的（de），方法有三种：

a、加温（wēn）定形：把需要调整的部位用手扳到一定（dìng）角度同时加温(哈气、吹热（rè）风、烘烤（kǎo）等)，停（tíng）留一定时间使之变形。这（zhè）种（zhǒng）方法适用（yòng）于纸、吹塑（sù）纸、木（mù）片部件。一（yī）般扳动角度越（yuè）大，温度越高，保持（chí）时间越长调（diào）整变（biàn）形越多。

b、收缩（suō）变（biàn）形（xíng）：在需（xū）要调整的翼面的一面（miàn）刷适当浓度的透布油（yóu），这一面将（jiāng）随透布油固化而收缩使翼面（miàn）交形。

c、型架定形。将翼面按调整要求（qiú）在型（xíng）架上固定达到改变形（xíng）态的目的。一般配合使用加（jiā）温或刷（shuā）涂料。这（zhè）种方法适用（yòng）于构架（jià）式的翼面的调整（zhěng）。（来源：互（hù）联网综合编辑）

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