RTK技术是一（yī）种新的常（cháng）用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态（tài）、动态（tài）测（cè）量都需要事后（hòu）进行解算（suàn）才能获得厘米级的精度，而RTK是能够（gòu）在野（yě）外实时得到厘米（mǐ）级定位精度（dù）的测量方法，它采用（yòng）了（le）载波相位（wèi）动态实时（shí）差分方法（fǎ），是GPS应用（yòng）的重（chóng）大里程（chéng）碑，它（tā）的（de）出现为工程放样、地形测图，各种控制（zhì）测量带来了新曙光，极大（dà）地（dì）提高了外业作（zuò）业效率。但同时，RTK技术仍存在一系列（liè）的缺陷（xiàn），如（rú）不能有效处理这些缺陷（xiàn），往往（wǎng）会（huì）给工（gōng）作造成很大不便，所以探讨如何处理（lǐ）RTK技（jì）术的缺陷就（jiù）显（xiǎn）得很（hěn）有必要（yào）。
RTK技（jì）术的优点（diǎn）
1、作业效（xiào）率高（gāo）
在一般（bān）的地形地势下，高质（zhì）量的RTK设站一次即可测完5km半径的测区，大（dà）大减少了传（chuán）统测量所需的（de）控制点数量和（hé）测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，每个放（fàng）样点只需（xū）要停留1～2秒（miǎo），就可以完成作业。在公路（lù）路线测（cè）量（liàng）中，每小（xiǎo）组（zǔ）(3～4人)每（měi）天可完成（chéng）中线（xiàn）测（cè）量6～8km，在中线放样的同时完成中桩抄平工作。若用（yòng）其进行地形测量，每小组每天可以完成0.8～1.5km2的地形图测绘（huì），其精（jīng）度（dù）和（hé）效率（lǜ）是常规测量所（suǒ）无法比拟的。
2、定位精度高，没（méi）有误差积累
只要满足RTK的基（jī）本工作条件，在一定的作业半径范围内(一（yī）般为5km)，RTK的平（píng）面精度和高程精度都能达到厘米级（jí），且（qiě）不存在误差积累。
3、全天候作业
RTK技（jì）术不要求（qiú）两点间满足光学通视，只需要满足“电磁波通视和对空通视的要求”，因此和（hé）传（chuán）统（tǒng）测量相比（bǐ），RTK技术作业受限因素少，几乎可以全天候作业。
4、RTK作业自（zì）动化、集成化程度高
RTK可胜（shèng）任各种测绘外业（yè）。流（liú）动站配备高（gāo）效手持操作手簿，内置专（zhuān）业软件可自动实现多种（zhǒng）测绘（huì）功能，，减（jiǎn）少人为误差，保证了（le）作业精度。
RTK技术的缺（quē）点
虽然GPS技术有着常规仪器所不能比（bǐ）拟的优点，但经（jīng）过多年的工程实践证明（míng），GPS RTK技术存在以下（xià）几方面（miàn）不足。
1、受卫星（xīng）状况限制
GPS系统（tǒng）的总体设计方（fāng）案是在1973年完（wán）成的（de），受当时的（de）技术限制，总体设计方案自身存在（zài）很多不足。随（suí）着时（shí）间的推移和用户（hù）要求的日益（yì）提高，GPS卫（wèi）星的空间（jiān）组成（chéng）和卫星信（xìn）号强度（dù）都不能满足当前的需（xū）要，当卫星系统位置对美国是（shì）最（zuì）佳的时（shí）候（hòu），世界上有些（xiē）国家在某一（yī）确定的时间段仍然不能很好地被卫星（xīng）所（suǒ）覆（fù）盖。例（lì）如在中、低纬度地区每天总有两次盲区，每次（cì）20～30分（fèn）钟，盲区（qū）时卫星几何图形结构强度（dù）低，RTK测量很难得到固定解。同（tóng）时由于信（xìn）号强度较弱（ruò），对空遮挡比较严重的地方，GPS无法（fǎ）正常应用。
2、受电离（lí）层影响
白（bái）天中午，受电离层干扰（rǎo）大，共用卫（wèi）星数少，因而初始化时（shí）间长甚至不能（néng）初（chū）始化，也（yě）就无法（fǎ）进行测量。根据我们的实际（jì）经验（yàn），每（měi）天中午（wǔ）12点～13点，RTK测量很难（nán）得到固定解。
3、受数据链电台传（chuán）输距（jù）离影响（xiǎng）
数据链电（diàn）台信号在（zài）传输（shū）过程中易受外界环（huán）境影响，如高大山体、建筑物（wù）和各（gè）种高频信号源的（de）干（gàn）扰，在传输过程（chéng）中（zhōng）衰减严重（chóng），严重影（yǐng）响（xiǎng）外（wài）业精度（dù）和作业半径（jìng）。另外，当RTK作业半径超过（guò）一定（dìng）距离时，测量结（jié）果误差超限，所以RTK的实际作业有效半径比（bǐ）其标称（chēng）半径要（yào）小，工程实（shí）践和专门研（yán）究都证（zhèng）明（míng）了这（zhè）一点。
4、受对空（kōng）通视环（huán）境影响
在（zài）山区（qū）、林（lín）区、城镇（zhèn）密（mì）楼（lóu）区等地作（zuò）业（yè）时（shí），GPS卫星信号（hào）被阻挡机会较多，信号强度低，卫星空（kōng）间结构差，容易造成失锁，重新初始化（huà）困难甚至（zhì）无法完成（chéng）初（chū）始化，影响（xiǎng）正常作（zuò）业（yè）。
5、受高程异常问题影响（xiǎng）
RTK作业模式要求高（gāo）程的转换（huàn）必（bì）须精确，但我国（guó）现（xiàn）有的高程（chéng）异常分布（bù）图在（zài）有（yǒu）些地区，尤其是山区，存（cún）在（zài）较大误（wù）差，在有些地区还（hái）是空白，这就使得将GPS大地高程转换（huàn）至海拔高程（chéng）的工作变得比较困难，精度也不均（jun1）匀，影响RTK的高程测量精度（dù）。
6、不能达到（dào）100%的可靠度
RTK确定整周模糊度的可靠性为95~99%，在稳定性（xìng）方面不及全站仪（yí），这是由于RTK较容易受卫星状况、天气状况、数据（jù）链传输状况影响的缘故。
提高RTK作业（yè）效率（lǜ）的（de）方法
虽然RTK有如（rú）上所（suǒ）述的（de）缺点，但经大量的工程实践（jiàn）证明，其优点远（yuǎn）远大于（yú）缺点，况且有些优点是常规测量（liàng）方法（fǎ）所不能比拟的，因而RTK测量（liàng）技术才风靡全国，在测量界引发了一场技术革命。针对RTK技术的缺点，通过这（zhè）几年的工程实践，我们摸（mō）索出下面几（jǐ）条优化施（shī）测方（fāng）法，以在（zài）目前的GPS技术水平下弥（mí）补RTK技术的不（bú）足，提高作业效率。
1、摸清（qīng）仪（yí）器特性
通过在各种条件下（xià）反复（fù）试（shì）验（yàn），摸清仪（yí）器各种特性，如能否达到（dào）标称精度（dù），在（zài）各种条件（jiàn）下的（de）测（cè）量误差和作业半径（jìng），摸清仪器的稳定性和（hé）各种条件下的初始化能力及所耗时间等等，以便（biàn）应用（yòng）时得心应手。
2、注重基准位置（zhì）的（de）选择
基准站尽量设置在点（diǎn）位较高的控制（zhì）点（diǎn）上，以（yǐ）利于接收卫星信号和数据（jù）链信号（hào），控制点间距离应小于RTK有效作（zuò）业半径的2/3倍。为方便对RTK测量成（chéng）果进行（háng）控制检核和避（bì）免出现（xiàn）作业盲点，应（yīng）在测（cè）区（qū）内环境不良地区增（zēng）设（shè）一些控制（zhì）点，控制点的选点还要避免无线电干扰和多路径（jìng）效应。
3、合理（lǐ）选（xuǎn）择作业时间
通过下（xià）载星历文件了解测区的卫星分（fèn）布情况，编制可行的作业计划（huá），尽量（liàng）避开卫星信号（hào）盲区和中午电离层（céng）干（gàn）扰大的（de）时段，提高作业（yè）效率。
4、选择合理的作业流程
在植被茂密等对（duì）空通视受限的测区（qū），通过采用常规方（fāng）法和GPS技术相结合（hé）生产流程可以极大地提高生（shēng）产（chǎn）效率。如（rú）辅助相应的软件，RTK可（kě）与全站（zhàn）仪联合作业，充分发挥RTK与全站仪各自的优势。
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