基（jī）建、巡检、警（jǐng）用和消（xiāo）防领域的应用不断（duàn）扩展，针对无人机的应用现状而言，如何提高定位精度一直（zhí）是（shì）无人（rén）机厂商们努力的方（fāng）向，而RTK技术的出现为无（wú）人机提供了新的高（gāo）精度定位系统。
我们知道无人机的飞行航线依（yī）赖于导航定位（wèi）系统，可以根（gēn）据定位系统所得到的（de）信息让无（wú）人机在指定的时间内完成航行任务，而其精（jīng）准度与所搭载的定位技术直接（jiē）挂钩，基（jī）于RTK技术的无人机定位系统（tǒng）可（kě）以通过实时获取（qǔ）导航（háng）卫（wèi）星信号和RTK差分定位（wèi）信息，为无人机飞行作业提供高精度定位支持（chí）。
技术简（jiǎn）介
RTK的中文（wén）全称是（shì）实时动态差分法，是建立在（zài）实时处理两（liǎng）个测站的载波相位基础上的种新的常用的（de）GPS测量方法，与之（zhī）前的GPS定位技术相比，采用了载波相位动态实时差分（fèn）方法，可以在野外实时得（dé）到厘（lí）米级定位（wèi）精度。
RTK作业模式是通过基准（zhǔn）站采集卫星数据后，通过数据（jù）链将其观测值和站（zhàn）点坐标信息（xī）一起传送给流动站，而（ér）流动（dòng）站通过对所采集到的（de）卫（wèi）星数据和（hé）接收到的数据（jù）链进行实（shí）时载波相（xiàng）位差分（fèn）的处理，得出定位结（jié）果，可（kě）以（yǐ）消除无人（rén）机传统的GPS定位技术所（suǒ）带来的（de）卫星钟误差、星历误差，并修正（zhèng）信（xìn）号在电离层及对流层中传（chuán）播的误差。
由此（cǐ）可见，RTK 技术的关键在于（yú）数据（jù）处理和数据传（chuán）输方面,其中求解（jiě）起始的（de）整周模糊（hú）度、基准站与流动站间的数据传（chuán）输及坐标转换（huàn）参数的求解技术（shù）是核心（xīn）重点（diǎn）所在。
根据实际应用显示，主要由GPS 接收设备（bèi）、无（wú）线电通讯设备（bèi）、电子手簿、蓄电池、基站和流动站天线及连线配套设备组成的RTK定（dìng）位系统可以实时提（tí）供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。
与以（yǐ）前的静态（tài）、快速静态、动态测量都需（xū）要事（shì）后进行（háng）解（jiě）算才能获得厘米级的（de）精度相比，为工程放样、地（dì）形测图，各种控（kòng）制测量带来了（le）新曙光，极（jí）大地提高了（le）外业作业效率。
技术优势
与（yǔ）传统的定位技术相比，RTK技术因其作业自动（dòng）化、集成化程度高，测绘功能强大而胜任各种作业领域（yù）。内装式软（ruǎn）件（jiàn）控制系（xì）统可自动实现多种（zhǒng）测绘功能，减少人为误差，保（bǎo）证（zhèng）了作（zuò）业精度。
RTK技术是通过基准（zhǔn）站和流动站之间进行的数据采集、传输和（hé）处理来进行定（dìng）位，且在一般（bān）的地理条件（jiàn）下，RTK设站后一次可以（yǐ）完（wán）成的作业区域是半径10KM左（zuǒ）右，极（jí）大的减少了传统测量作业中的“搬（bān）站（zhàn）”次数，因此与传统全（quán）站（zhàn）仪等（děng）测量仪器相比，数据可（kě）靠（kào）性高，累计误差几乎为零，且作业速度快，不（bú）仅提高了测量效率也节省了作业经费。
在作业条件方面，RTK技术（shù）不（bú）要求两点（diǎn）间满足（zú）光（guāng）学通视（shì），只要求满足（zú）"电磁波通视"和对天基本通视，因（yīn）此受到（dào）通视条件、能（néng）见度、气候等（děng）因素（sù）的影响较小，在传统定位技术教（jiāo）难完成作（zuò）业的区域也可轻松完成（chéng）作业。
随着（zhe）RTK技术的不断（duàn）发（fā）展，其（qí）数据（jù）通讯技术也在不断完善，目前作（zuò）业过程中（zhōng）受到电台稳定性、电源电量（liàng）、天线性能等因素的影（yǐng）响较少，操作（zuò）简单编辑，而且（qiě）系统（tǒng）可以随时与计算机或其它测量仪器通信, 拥有极强（qiáng）的数据（jù）处理能力（lì），可以（yǐ）快速的进（jìn）行数据的（de）输入、输（shū）出和（hé）转（zhuǎn）换等（děng）。
实际应用
目前RTK技术已经（jīng）在多个领域（yù）得到广泛应用，而在无人机行业也成为了新（xīn）科技中的一匹黑（hēi）马，为（wéi）无人机的精准飞行（háng）提（tí）供了（le）技术支持，也为（wéi）无（wú）人机飞行任务的完成（chéng）提供了保障。
RTK定位系统应用在无人机领域上主要分（fèn）为远（yuǎn）程终端控制系统（tǒng）和（hé）无人机（jī）移动定位（wèi）几首系统（tǒng）两（liǎng）部分，可以（yǐ）为无人机制定精密（mì）的（de）飞行（háng）作业方案，并且规（guī）划飞（fēi）行路线，不仅可以提（tí）高自动化作业的能力，还可以提（tí）高作业的效率。
举例来说，传统的无人（rén）机植保作（zuò）业由于定位（wèi）技术（shù）的问题，常常（cháng）面（miàn）临（lín）重喷、漏喷等问题，如何精确完成断点（diǎn）续喷也是一直在（zài）解决的技术问题，而（ér）搭载RTK定位系统后，则（zé）可以先通（tōng）过（guò）搭（dā）载RTK模块的手持测绘（huì）器进（jìn）行地块测量以获取高精度的田地边界信息，作（zuò）为制定精确度（dù）达到厘（lí）米级别航线（xiàn）的数据基础，而无人机则（zé）可（kě）以在航线制定后进行飞（fēi）行（háng）作业，妥善解决因（yīn）航线偏（piān）移而带来的重喷、漏喷等问题。目前，零度智控的农业整机守（shǒu）护（hù）者（zhě）和极翼的（de）农业植保整机方（fāng）案，均有采（cǎi）用RTK技（jì）术。
随着（zhe）人（rén）类（lèi）活动范（fàn）围（wéi）的不断扩张（zhāng），建设中心开始（shǐ）向建设（shè）环境（jìng）恶劣（liè）的领（lǐng）域不（bú）断（duàn）延伸，而复（fù）杂的（de）地形（xíng）地质（zhì）条件和（hé）其他（tā）因素的影响使得搭（dā）载传统定位系统的航（háng）测变得问题凸显，而RTK与无人机低空摄影测量技术的结合颠覆了（le）也（yě）传统（tǒng）航测技术需要大量（liàng）布设地面控制点或（huò）者稀少控制点（diǎn）的作（zuò）业流程，成为无人机领域（yù）新的（de）研究方向。
随着技术的不（bú）断发展，RTK技（jì）术已（yǐ）由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系（xì）统（tǒng）WADGPS，并在一些城（chéng）市设立（lì）了CORS系统，数据传（chuán）输也（yě）由最初的电台传输发（fā）展到了现在的GPRS和GSM网络传输，不仅提高了（le）RTK的测量范围，也（yě）为未来（lái）技（jì）术（shù）的广泛应用提供了技术基础（chǔ）。
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