要实（shí）现电力（lì）线路空中无人巡视，在第一时（shí）间为（wéi）电网调度、防灾减灾和设备状态检修提（tí）供（gòng）真（zhēn）实（shí）全面的现场资料，飞行巡检系统（tǒng）应具备高（gāo）出勤率、高效率、高安全性、高经济性等综（zōng）合（hé）性能；能适应简（jiǎn）易的起降场地、易于操作，同时应（yīng）具有低速灵（líng）活转向、超低空、垂直起降、空中悬停、续航时（shí）间长等飞行（háng）性能。
1、要有（yǒu）较好的续航能力
超高压（yā）输（shū）电（diàn）线（xiàn）路一般长度为（wéi）数十或数百公里不等，巡视到每一基杆（gǎn）塔（tǎ）后需悬停或（huò）绕杆塔盘旋（xuán）数周，便于多角度（dù）观（guān）察。因此（cǐ），要求（qiú）飞行器必须具有相应的续（xù）航能（néng）力，能一次或（huò）较少几次飞行完成一（yī）条线路的巡视工作；最大航程应达（dá）到（dào）50KM，工作（zuò）半（bàn）径应至少（shǎo）达到5KM。
2、要有足（zú）够的抗风能力（lì）
超（chāo）高压输电线路一般（bān）建设在（zài）高山峻（jun4）岭（lǐng）之（zhī）间或人烟较少之地，气象及地（dì）形（xíng）条件复杂（zá）。某地区四面环山，唯（wéi）一（yī）的缺口是闽江出海（hǎi）口。闽江口强风向（xiàng）和常风向均为NE向，多年（nián）平均风速为（wéi）4.1米/秒；市区（qū）多年平均（jun1）风速（sù）约为3.4～5.4米（mǐ）/秒（miǎo）（2～3级风），山区气象（xiàng）条件复杂。因此（cǐ），要求飞行器必须具有较好的气象适应（yīng）能力及控（kòng）制能力，应具备5级风的抗风性才能有效保障必要的出勤率。
3、要有较强的海拔适应能力
某（mǒu）地周边被山地和丘陵环绕，山脉平均海拔约550米（mǐ），地势较高的北峰、鼓岭山区最（zuì）高海（hǎi）拔1126米，输电线路大多穿越在这些（xiē）山地之（zhī）中。输配（pèi）电线路（lù）随着地形变化设计施工，每条（tiáo）线路所有（yǒu）杆塔高度相对统一（一般为30至（zhì）100米），有海拔变化大（dà），对地高度变化（huà）小的特点。同时（shí），输配电线路较少有长距离的直线段，一般（bān）在三至（zhì）七公里范（fàn）围必然会有线路转向（xiàng）（即转（zhuǎn）角塔），越是地形复杂的地方越明（míng）显。因此，要求飞行器必须具有较强的海拔应（yīng）能力，相（xiàng）对飞行（háng）高度应（yīng）达到（dào）300米，且（qiě）能稳定地控制在相对地面70至150米高（gāo）度上随地形变化进行飞行的能力。
4、要有（yǒu）足够的（de）负载能（néng）力（lì）
为满足线路（lù）巡视要求，飞行器（qì）应（yīng）具有一（yī）定的负载能（néng）力，能搭载相关监控设（shè）备及其附件。因而（ér）飞行器必（bì）须（xū）具（jù）有良好的负载飞行（háng）品质及良好的安全性。
5、要有随机处（chù）置疑（yí）点（diǎn）目标的（de）能力
鉴（jiàn）于（yú）线路（lù）巡视所需的重要性及复杂（zá）性，该系统（tǒng）应能（néng）对疑似故障或隐（yǐn）患点进（jìn）行定点监测（cè）及分析，因此飞行器必须具有空中悬停或（huò）小半径低速飞行（háng）能力，能够进行足够近距（jù）离的观察监控（kòng）。飞（fēi）行器（qì）巡航速（sù）度控制在20～30km/h，巡视过程飞行器控制（zhì）在输配电线（xiàn）路斜上方45°夹角飞行，相对输配（pèi）电（diàn）线路的水平距离和（hé）高度均（jun1）控制在50米左右，偏差应控制在正负20米范围内。任务平台应（yīng）配备三轴陀螺增（zēng）稳（wěn）云台，能确（què）保任务设备自动跟随被观（guān）察的电力设施而不至于脱靶丢（diū）失目标。
6、要有大（dà）容（róng）量数（shù）据传输能力（lì）
为满足信息收集（jí）、分（fèn）析及处置的时效性及科学性，全系统应具有较好的信息（xī）转输、记录能力（lì），能将所摄的（de）高分（fèn）辨（biàn）率影像和（hé）照片（piàn）实时地传回地面测控站进行分析和处（chù）理。图（tú）像传输设备应（yīng）具有较强的抗干扰性（xìng）能（néng），传输带宽应达到8MHZ以上，传输的图（tú）像分辨率应至少达到720*576以上，控制信号（hào）和图像信号的可靠（kào）传输（shū）距离应达（dá）到10公里以上。
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