一 、悬挂（guà）定位技术

悬停定位技术（shù）目前在（zài）市面上主要有两种（zhǒng）：

一种（zhǒng）是基（jī）于（yú）GPS/Glonass的卫（wèi）星定位系（xì）统，主要用于（yú）在室外空旷无（wú）遮挡的（de）条件下定位；

另一种（zhǒng）是（shì）在室（shì）内无（wú）GPS信（xìn）号、环境（jìng）较复杂、卫星信号干（gàn）扰大（dà）、低空定位要求更精准、基于（yú）视觉超声波（bō）技术（shù）来实现的定位。

换句话说，视觉超声波定位（wèi）技术配合通用的GPS卫星定位术，强（qiáng）强联手可（kě）以满足（zú）多种复（fù）杂环境（jìng）下使用，所以（yǐ），这两项技术（shù）的融合是（shì）一个必（bì）然的（de）趋势（shì）。

二（èr）、跟随技（jì）术

跟随技术（shù）目前市（shì）面上主要有基于GPS跟随和（hé）视（shì）觉（jiào）跟随（suí）两种方（fāng）式（shì）。

基于（yú）GPS的跟随（suí）技（jì）术，受（shòu）到GPS定（dìng）位（wèi）精度的影响，有相对较大的使用限（xiàn）制，而且需（xū）要依靠外置的GPS设（shè）备来（lái）扑捉跟（gēn）随对象的GPS位置信息，比如智能移动设备，带GPS的遥控（kòng）器，或者（zhě）单独GPS配件等等，也容易受到环（huán）境的干（gàn）扰或遮挡。同时（shí），最主要（yào）的是（shì）GPS跟随不够精准，可以说还（hái）是简（jiǎn）单地基于（yú）单纯功能的实现，在实际（jì）应用或（huò）拍摄的体验上与视觉跟随相比还有（yǒu）很大的差距（jù）。

视（shì）觉跟随（suí）功能，是基于更加复（fù）杂的图像识别和处理技（jì）术，对于跟随（suí）的目标定（dìng）位精准，跟随拍摄时对（duì）于（yú）目标对象的取景精（jīng）度高，而且不需（xū）要任何GPS设（shè）备，在光线充足的（de）情况（kuàng）下，也不易受到地理位置，环境等影响，选中（zhōng）目标便可以（yǐ）立刻（kè）跟随（suí），使用非（fēi）常自由且方便。

三（sān）、飞行速度

飞（fēi）行速度是无人机飞行性能的其（qí）中一个（gè）重要参（cān）数指标（biāo）。飞行速（sù）度越大，必（bì）然对整个飞行系统的要求（qiú）更（gèng）高更苛刻，尤其是对于飞控，云台，以及动力系统等（děng）等（děng）。飞（fēi）行速度的空间大，无论（lùn）是对（duì）于竞速飞（fēi）行，还是极速航（háng）拍都有非常重要的（de）意义和价值，可以在实际（jì）应用中（zhōng）游刃有余（yú）地应对各种不同（tóng）场景的飞行（háng）需求（qiú）。

四、图传技（jì）术

图传技术可以主要从图传距离，画质以及（jí）抗干扰性等几个方面来考量，昆明劲鹰无（wú）人机（jī）采用4K高清数字图（tú）传技术在距离上遥遥领先，所以图（tú）传的画质（zhì）最终（zhōng）呈现（xiàn）效果还是（shì）不错的。

五（wǔ）、避障（zhàng）性能

视觉避障技（jì）术，更加智能（néng）并且可以（yǐ）主动进行避障（zhàng）甚至绕开障碍物飞行，同时有效避障距（jù）离更远（yuǎn），但（dàn）前提是需要有一定的光照条件（jiàn）。

然（rán）而，超声（shēng）波避障，其实是基于简单的（de）超（chāo）声波测（cè）距技术，不（bú）仅（jǐn）有效避障距离非常有限，也无法主动进行避障，只能进行简单的障碍物（wù）距离测算来进（jìn）行躲（duǒ）避（bì）与障碍物（wù）的碰撞。（宇辰网）

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