一、航测无人机的优势
无人机航（háng）测系统与传统测绘（huì）相比，具有使用成本低，机（jī）动灵活，载荷多样性，用途广（guǎng）泛（fàn），操作（zuò）简单，安全可（kě）靠（kào）等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越（yuè）多（duō）的（de）作（zuò）用。
二、航测无（wú）人机工作原理
通过无线（xiàn）电遥控设备或机（jī）载计算机远程控制飞行（háng）系统进行（háng）作业，使用小型数字相机（或扫描（miáo）仪）作为（wéi）机载遥感设备（bèi）。
三、航测无（wú）人机飞行（háng）平台系统（tǒng）构（gòu）成
飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系（xì）统（tǒng），机载遥感设（shè）备（bèi），数（shù）据传输系统（tǒng），发射（shè）与回（huí）收系（xì）统，野外保障装（zhuāng）备，附设设备。
四、航测无人（rén）机飞控系统
飞控系统用于（yú）无人机的（de）导航（háng）、定位（wèi）和自主飞行控制，它（tā）由飞控（kòng）板、惯（guàn）性（xìng）导航系（xì）统、GPS接收机、气压（yā）传感器、空速传感器等部件组成
飞控系统性能指标要（yào）求
a)飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯（fǔ）仰角应小于（yú）±3° 航向角应小于±3°
b) 航（háng）迹控制精度:偏航距应小于±20米、 航（háng）高差（chà）应小于±20米、 航迹弯曲度应小于（yú）±5°。
五、航测（cè）无人机（jī）地面监（jiān）控系统
1.系（xì）统构成
无（wú）线电遥控器、监控计算机系统、地面供电（diàn）系统（tǒng）以及监控软件等组成。
2.飞控系统（tǒng）性能（néng）指标（biāo）要求
a) 监（jiān）控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等（děng）性（xìng）能（néng）的（de）计算机（jī）和电子设备；
b) 监控数据（jù）可（kě）以（yǐ）图形和数字两种形式显示（shì），显（xiǎn）示做到综合化，形象化和实用（yòng）化；
c) 无线电遥（yáo）控器通道数应多于8个，以（yǐ）满足（zú）使用要求；
d) 监控计算机应满足（zú）一定的防水、防（fáng）尘性能要求，能在（zài）野外较恶劣环境中（zhōng）正常工作；
e) 监控（kòng）计算机的主频、内存（cún）应（yīng）满足监控软（ruǎn）件对计算机系统的要求；
f) 电源供电系统应保障地面（miàn）监控系（xì）统（tǒng）连续工作时间（jiān）大（dà）于3小时。
六．航测无人机起降方式（shì）
1.起（qǐ）飞方式：
滑跑起（qǐ）飞
优点：无需弹射（shè）器（qì）。缺点：场（chǎng）地限（xiàn）制。
弹（dàn）射起飞
优点：没有场地限制。缺（quē）点：需要购置（zhì）弹射器。
2.降落方（fāng）式：
滑（huá）跑回收
优点：无需回（huí）收降落伞。缺点：场地限制（zhì），安全性不（bú）如（rú）伞降。
伞降回收
优点：安（ān）全可（kě）靠，受（shòu）场地制约影（yǐng）响小。缺点：需要降落伞以及（jí）飞控（kòng）系统支持（chí）。
七、航（háng）测无人机安全性（xìng）要求
1无人机应配备伞降（jiàng）设备，在（zài）无人（rén）机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓（huǎn）下降速度、避免或减小对地（dì）面目标（biāo）的冲击和损害（hài）、减小飞行平台和机载设备的损伤（shāng）；
2.设计飞行高度应高于摄区（qū）和航路（lù）上最高点100m以（yǐ）上；
3.设计航线（xiàn）总航程应小于无人（rén）机能（néng）到达的最远航程（chéng）；
4.距（jù）离军（jun1）用、商用机场须在10km以上；
5.起降场（chǎng）地（dì）相对平坦、通视良好；
6.远离（lí）人口密集（jí）区（qū），半径200m范（fàn）围（wéi）内不（bú）能有高压线、高大（dà）建筑（zhù）物、重要设（shè）施等（děng）；
7.起降场地地面应无明显凸起的岩石（shí）块、土坎、树桩（zhuāng），也无水塘、大沟渠等；
8.附近（jìn）应无（wú）正在使用的雷达站、微波中继、无限通信（xìn）等干扰源，在不能确（què）定的（de）情况（kuàng）下，应测试（shì）信号的频率和（hé）强度，如对系（xì）统（tǒng）设（shè）备有干扰，须改变起降场地；
9.无人（rén）机（jī）采用滑跑起飞、滑（huá）行降落的（de），滑跑（pǎo）路面（miàn）条（tiáo）件应满足其性（xìng）能指标要求。
八、航（háng）测无人机照相设备
现（xiàn）在市场提（tí）供的（de）固定翼无人机有（yǒu）效载荷（hé）一般不超过5Kg。因（yīn）此,这类无人机不能装（zhuāng）载一般有人驾驶飞（fēi）机（jī）所使用的重达百公斤量级的高档航（háng）空相机（jī）。目前（qián）大多（duō）采（cǎi）用（yòng）稍（shāo）为高档的单反相（xiàng）机,像幅在3K×4K以上。
九、航测无（wú）人机选（xuǎn）择参考
由于航测所（suǒ）需的（de）无人机复（fù）杂程（chéng）度要高于一般航（háng）模，各个设备之间需（xū）要（yào）有良（liáng）好的（de）兼容性，因此，单独（dú）购买设备组装调试（shì）难（nán）度大，设备之（zhī）间兼容性存在一定风（fēng）险，整套设备采购是最好的选择（zé）。比如，昆明（míng）劲鹰（yīng）无（wú）人机（jī）专业从事航测无人机设（shè）备的（de）设（shè）计、生产（chǎn）、销售和航测航拍服务，是中国（guó）技术顶尖（jiān）的（de）航（háng）测航拍无人机设计制（zhì）造及（jí）航飞服务（wù）商，开发研制出（chū）劲鹰1型汽油航测航拍无人机（jī）、劲鹰（yīng）2型垂（chuí）直起（qǐ）飞固定（dìng）翼无人机、劲（jìn）鹰3型可垂直起飞悬（xuán）停（tíng）固定翼（yì）无（wú）人机、劲鹰（yīng）650航拍（pāi）专用（yòng）飞行器、劲鹰1000型八轴（zhóu）航拍航（háng）测无人机（jī）、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台和劲（jìn）鹰（yīng）S1型（xíng）汽油航测航拍水上无人（rén）机等多种型号的无人机，并成功（gōng）到非洲飞行完成航测任（rèn）务，拥有为民用（yòng）、商用航空领域提供（gòng）优质服务（wù）的能力和实力。
下面（miàn）是作业流程：
从接到（dào）项目开始，首先是用户的需（xū）求：成图比例，地面分辨（biàn）率要（yào）达到多少厘（lí）米，选择合适的相机（jī），镜头和相片（piàn）重叠（dié）度，并计算我们（men）无人机（jī）的相对航（háng）高（gāo）（航高（gāo）必须（xū）是高差的6倍以上），航（háng）线间隔和（hé）拍照间隔。
外业航摄工作也不（bú）难，主（zhǔ）要（yào）是细（xì）心，起飞检查要仔细，参数设置正确，操（cāo）作（zuò）方法得当。
设备检（jiǎn）查
设（shè）备（bèi）从组装开始到完成过程中都要仔细检查（chá）配件有没（méi）变形，连接是否牢靠（kào）有没有松脱的可能，电（diàn）机（jī）转（zhuǎn）动是（shì）否顺滑，舵机工作正常与否，电台通讯是（shì）否完（wán）全正（zhèng）常，GPS所搜（sōu）索到（dào）卫星是否足够，该初始化的数据（jù）全部是否完（wán）成，航线航点（diǎn），拍照间隔和拍（pāi）照点是（shì）否正常设置。
相机设定：由于巡航（háng）速度为72km/h，故（gù）相机（jī）设定（dìng）为S档，快（kuài）门为1/1600到1/1250，用不同的ISO值进行拍（pāi）照，对比照片选（xuǎn）择合适（shì）的ISO。
迎风起飞（fēi），飞到（dào）空中，切返（fǎn）航，检查无人机盘旋状态是否稳（wěn）定。爬升（shēng）到目标后切（qiē）到航线飞行（háng）模式，航线中遥控飞（fēi）手和电脑操作手都要（yào）注意观察卫星、飞控和舵机（jī）电池电压（yā）、地速、空速及（jí）高度、飞机姿态及方位等重要数据（jù）。
为了增加续航，伞包已经拆除，故采用（yòng）滑降。选（xuǎn）择平坦（tǎn）的草地，水泥地都可以，试过在单车道的水（shuǐ）泥地上降落。
对于测绘型无人机，我们希望是状态更稳定，续航长，航（háng）程（chéng）长，载重大的（de）机型，当然重量（liàng），速度和续航之间是很（hěn）难平衡的。
劲鹰（yīng）I型汽（qì）油（yóu）航测航拍（pāi）无人机，历（lì）经了数年的高原山区高海拨极限、恶劣起（qǐ）降条件（jiàn）、复杂（zá）气流环（huán）境，平原大面积作业、非（fēi）洲极高温环境、欧洲高（gāo）精（jīng）度要求等航飞挑战，功勋累累。已是非常稳定成熟的（de）航测航拍无人机。如图：
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