首先,必须提高自(zì)身安全性。无人机自身安全性是保证(zhèng)空(kōng)中飞行(háng)安全的前提,它受(shòu)设(shè)计(jì)、制造、机载设(shè)备性能以及飞(fēi)行器对恶劣环境的适应(yīng)能力等因素制约。美(měi)国有(yǒu)研(yán)究表(biǎo)明,无人机飞行(háng)安(ān)全事故37%源(yuán)于其控制模块(kuài)故障。提高无人机自身安全性的措施(shī)包括改进动力系统、传(chuán)感器系(xì)统、软件(jiàn)等各方面的可靠性。
其(qí)次,无(wú)人(rén)机应(yīng)该具备(bèi)在复杂的环境条(tiáo)件(jiàn)下,可以进行自主导航、规划和控(kòng)制的能(néng)力。类(lèi)似于智能车辆自动驾驶系统,要实(shí)现无人机安全的飞行,其导航和飞控系(xì)统(tǒng)必须(xū)具有一定程度的自主能(néng)力,包括航路重新(xīn)规(guī)划(huá)、多任务(wù)协(xié)调(diào)规划等。无人机的自主(zhǔ)导航与控制可在很大程度上(shàng)降(jiàng)低其对通信(xìn)链路的(de)依赖程度,提(tí)高其(qí)在不确定环境和突发事件中的生存能力,同时,人工智(zhì)能技术的应用(yòng)将在无人机(jī)自主导航(háng)与控制中发挥至关(guān)重要的作用。
再(zài)次,还必须考虑(lǜ)与(yǔ)现有有人驾驶(shǐ)民航飞机、军(jun1)用飞机、地(dì)面各(gè)级(jí)管制中心的(de)协调(diào)问题(tí),加装相应的空管设备。如大型无人机加装应答机、自动相关监(jiān)视设备等(děng);小型无(wú)人机则至(zhì)少应提高导航、定位精度并能够(gòu)及时发布(bù)自身状(zhuàng)态、提供告(gào)警(jǐng)信息,以便通过地(dì)面站控制无人机主(zhǔ)动避让或地(dì)面站与空管的联(lián)络要求他机(jī)避免冲突。
如果无(wú)人机在(zài)无限(xiàn)制的空域有自由(yóu)飞行的机会(huì),它们就必须能像有(yǒu)人(rén)驾驶飞机一样(yàng)负有履行防撞的责任。有人(rén)机依靠雷达(dá)、程(chéng)序、应(yīng)答机以(yǐ)及最(zuì)终的飞行员视觉来(lái)避免(miǎn)空中相撞,而对于无(wú)人(rén)机,它将依靠技(jì)术来感知和规避航(háng)路上(shàng)的各种障碍物。目前无人机多是由地面站进行遥(yáo)操纵(zòng)或事先装订好任务的,还难以很好地自动感知和(hé)规(guī)避航(háng)路上的障碍(ài)物,有效的“感(gǎn)知与(yǔ)规(guī)避(bì)”能力是向无人机系统(tǒng)开放领空的关键。
我国的民(mín)用无人机目(mù)前最主要的应(yīng)用领域为农药喷洒,航(háng)拍航摄和航空测绘三大领域。由于(yú)作业要(yào)求不同(tóng),这三类无人机(jī)具有较明(míng)显的特征(zhēng)差异。农药喷洒的植保无人(rén)机多为旋翼(yì)机,装(zhuāng)备内(nèi)燃机,载重相对较(jiào)大,飞行速度(dù)慢、高度低(dī);航拍航摄的无(wú)人(rén)机多为多轴旋翼机,电动(dòng)驱动,飞(fēi)行平稳,飞行高度较高;航空测绘的无人机则(zé)多为固定翼无人机,航程长,飞(fēi)行速度快(kuài)、高度(dù)高。目(mù)前,我国民用无人机生(shēng)产单(dān)位逐步壮大,初(chū)步估计约(yuē)有150多家,已生产了15000余架无人机。比如,昆明劲鹰(yīng)无(wú)人机专业从事(shì)航测无(wú)人机设备(bèi)的设计(jì)、生(shēng)产、销售和航(háng)测(cè)航拍服务,是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计(jì)制(zhì)造及航飞服务(wù)商,开发研制出劲鹰(yīng)1型汽油航(háng)测航拍(pāi)无人机、劲鹰2型垂直起(qǐ)飞固定翼无(wú)人机、劲鹰3型(xíng)可垂直起(qǐ)飞(fēi)悬停固定(dìng)翼无人机、劲鹰650航拍专用(yòng)飞行器、劲鹰(yīng)1000型八轴航(háng)拍(pāi)航(háng)测无人机、劲(jìn)鹰1600大型载重旋(xuán)翼飞行平台和劲鹰S1型汽油航(háng)测航拍(pāi)水上无人机等多种型号(hào)的无人机,并成功到(dào)非洲飞行完成航(háng)测任务,拥有为民用、商用航空(kōng)领(lǐng)域(yù)提供优(yōu)质服(fú)务的能(néng)力(lì)和实力。随着(zhe)无人机应用领(lǐng)域的不断延伸(shēn),无人机可靠性(xìng)以及空域共(gòng)享能力的提高(gāo),将会促成无人机在(zài)空中(zhōng)飞行的更大自由(yóu)度。更(gèng)大的可能是由于有(yǒu)一个(gè)相对宽松的环境(jìng),商业性无人机(jī)的(de)使用需求将(jiāng)会激增。(来源(yuán):极(jí)飞无人机(jī))

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