1.机身结构（gòu）

固定翼类无人机是最早（zǎo）出现的无（wú）人（rén）机机型（xíng）。常用的接收（shōu）机（jī）通（tōng）道名称依然沿（yán）用了固定翼遥控飞机（jī）中（zhōng）使用（yòng）的叫法：AIL-副（fù）翼；ELE-升（shēng）降（jiàng）舵；THR-油门；RUD-方向舵（duò）；GRY-起落（luò）架等。这些名称在多旋翼或者其它（tā）类型（xíng）无人机中并不（bú）使用（yòng），但依然沿用这（zhè）类称（chēng）呼，足见（jiàn）固定（dìng）翼在无人机机型中的重要（yào）位置。

2.动力与姿态控制（zhì）

固定翼无人机的动力原理非常简单：动量守恒F=mv。一（yī）般可（kě）通过（guò）机（jī）身前部（bù）或者后部的螺（luó）旋桨推送空（kōng）气提供反向动力，同时在高空中借助气（qì）流飞（fēi）行与姿（zī）态调整。借助副翼，升降舵，方向舵提供无人机（jī）飞行需（xū）要的横滚（gǔn），俯仰，姿态（tài）力矩——其实（shí）从名称就可以一目了然地明确（què）控（kòng）制方法了。

3.起飞方式（shì）

传（chuán）统小中型固（gù）定（dìng）翼无人机由于机身尺寸和载重能力限制，一般不具备搭载过大的（de）动力系统的能力，因此需（xū）要借助外（wài）力起飞。传（chuán）统的手抛型无人机和（hé）弹（dàn）射型无人机（jī）都是借助外力起（qǐ）飞，这样的起飞方式使得固定翼无人机具备更多的负载空（kōng）间与负载能力，只要能够抛得动，弹得飞，等到（dào）天上（shàng）去就可以（yǐ）借助气（qì）流提供飞行。

垂直放置（zhì）机身的起飞模（mó）式使得固定翼具备了垂飞能力，但（dàn）由于完全依（yī）靠本身的定距桨提供升空动力，就必须（xū）增加旋（xuán）翼尺寸，减小固（gù）定翼无（wú）人机本身（shēn）的重量以及携带（dài）的设备重（chóng）量。往往一个旋翼还不够，需要（yào）至少两个旋翼提供动力，但无人（rén）机（jī）机身尺（chǐ）寸有限制，安装部位也受限制，导致彼此距离很近，旋翼间容易产生比（bǐ）较大（dà）的气（qì）流（liú）影响，难以（yǐ）保证垂直（zhí）飞行或者垂直定点的稳定性。在机（jī）身（shēn）改变飞行模式（垂飞变固定翼巡（xún）航（háng））时是一个非（fēi）线性过程的线性化（huà）控制，此（cǐ）时对扰动，内部（bù）操（cāo）作都非常敏感。同时当转变为固定翼飞行模（mó）式后，强大的动（dòng）力又变得毫无（wú）必要，徒（tú）然提升了能量耗损。

增（zēng）添垂飞旋翼系统（tǒng）的设计（jì）方式（shì）同样使得固定翼无人机（jī）具备（bèi）了（le）垂直起（qǐ）飞能力，因为（wéi）是（shì）布局在机身的平（píng）面上（shàng），空间比较（jiào）宽裕，可以通过（guò）多（duō）个小旋翼拉大彼（bǐ）此间距，在提供足够升空动（dòng）力（lì）的前提下避免旋翼间扰流。同（tóng）时在飞行模式变（biàn）化（huà）上可以（yǐ）直接切换，无需增（zēng）添额（é）外的（de）中间过程。但垂直旋翼系统意味着要增加（jiā）额外的（de）动力元件——发动机或（huò）者（zhě）电机。而这类元件在小型（xíng）无（wú）人机系统（tǒng）中既需（xū）要挤压（yā）机身内部（bù）安装空（kōng）间（jiān）也需要固（gù）定翼让出一部分载重（chóng）能力。同时当垂飞（fēi）变为（wéi）巡航，也就是切换回（huí）固定（dìng）翼模（mó）式后，这（zhè）几个旋翼（yì）将变为彻底的累赘。

4.不同使（shǐ）用（yòng）者（zhě）选择

传统的固定（dìng）翼无人（rén）机在没有电（diàn）源（yuán）时具备天然的（de）滑翔能力，对驾驶与技术失误的“鲁（lǔ）棒性”更强，可以在电量（liàng）较（jiào）低时携带（dài）更大（dà）载（zǎi）重，飞（fēi）行（háng）更远距离。但对于需要精确悬停（tíng）的飞行任务而言，固定（dìng）翼就不（bú）好使（shǐ）了（le），因为——它没办（bàn）法定点悬停，只能围绕着某点进（jìn）行圆周盘旋飞行。

对（duì）于航拍职业人士，固（gù）定翼无人机不适合（hé）定（dìng）点拍（pāi）摄某（mǒu）一对象。但对（duì）于拍摄城市（shì）高空景观，风景区高空景观等（děng）等，这类飞行时间长，拍摄高度高，气流环境比（bǐ）较复杂（zá），携带设备比较（jiào）多的任务是（shì）非常合适（shì）的选择。而且（qiě）在冬（dōng）天，电（diàn）池性能非常（cháng）不稳定（dìng），多旋翼无人机每（měi）个（gè）飞行动作都需要动力维持，此时50%的电量提（tí）示等于告诉你“快点返航”，而固定翼飞机在空中只需要对（duì）一个（gè）定距桨提供动力，甚至借（jiè）助本身的滑翔能力，在动力完全（quán）所剩（shèng）无几的（de）情况下只需（xū）提供舵机姿态控制，具备“比较平稳”的降（jiàng）落控（kòng）制能（néng）力，保证了（le）设（shè）备（bèi）的安全使用。

对于（yú）地理测（cè）绘（huì），电力巡检，农业植保，这（zhè）类任务传统就时常采用的（de）小型固定翼载人飞机完成，而固定（dìng）翼无人机同样具（jù）备高（gāo）空飞行，长时（shí）间续航以及强大的载重能力（lì）。同时固定（dìng）翼机型容易（yì）进行气动（dòng）设计与机（jī）身（shēn）结构创（chuàng）新，能够（gòu）根据不同任务提供多种（zhǒng）产品设计，而无需将精（jīng）力分散到类似多旋（xuán）翼的动力环节上。

对于航（háng）模爱好者而（ér）言固定翼无人机（jī）机身选择多种多样，可以彰显个性，并且（qiě）很容易进（jìn）行内部系统设计。组装，飞行，操控都非常容易上手。

目前，我国民用无（wú）人机生产单位逐步壮大，初步估计（jì）约有150多家（jiā），已生产了15000余（yú）架无人机（jī）。比如位于昆明市滇新路569号附1号（hào）的昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的（de）设计、生产、销售和航（háng）测航拍（pāi）服务（wù），是中国技术顶尖的航测航拍无人机设（shè）计制造及航飞服务商，开发研制出劲鹰（yīng）1型汽（qì）油航测航拍无人机、劲（jìn）鹰2型垂直（zhí）起飞固定翼无人机、劲鹰（yīng）3型可垂（chuí）直（zhí）起飞悬停固（gù）定翼无人机（jī）、劲（jìn）鹰650航拍专用飞行器、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰（yīng）1600大型载重旋翼（yì）飞（fēi）行（háng）平台和（hé）劲鹰S1型汽油航测航拍水（shuǐ）上无人（rén）机等多（duō）种型号的无（wú）人机（jī），并成功到（dào）非洲飞行完成航测任（rèn）务，拥有为民用、商用航（háng）空领（lǐng）域提供优质服务的能力和实力。

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