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美(měi)军无(wú)人作战装(zhuāng)备训练模式解析

 

无人机的发展与无人作战方式(shì)的广泛应用,不但丰富(fù)了现代战争的攻击方式与作(zuò)战手段,而且(qiě)使传统的装备训练模式面(miàn)临严峻挑战,其独特的作(zuò)战方式给战斗(dòu)员带来一种疏(shū)离感———他们坐在远离战场(chǎng)的软垫座椅上,用(yòng)操(cāo)控杆和油(yóu)门踏板操控战斗。在远离真实战场的虚(xū)拟环境下,如何(hé)实现操控员与无人机之(zhī)间(jiān)的人装结合,这成为装备训练领域(yù)的一个崭新课(kè)题。作为全球(qiú)无(wú)人(rén)作战(zhàn)力量的先行者,美军近年来(lái)逐步完善无人机操控员(yuán)培训(xùn)制度,探索出“生(shēng)理·心(xīn)理(lǐ)·物理”融合(hé)的训练模式。本文试图(tú)对(duì)这一模式进行解析。

生理层面———利用生命科学进展提升生理机(jī)能

在大数据(jù)时代(dài),人类与生(shēng)俱来的生理(lǐ)机能愈发不能适应对海量数据进(jìn)行快(kuài)速有效处理的现实(shí)需(xū)求。执行反恐“定点清(qīng)除”行动的无人机操控员(yuán),既需(xū)要明晰空中作战计划,又(yòu)必须灵(líng)活(huó)处(chù)理各类(lèi)紧(jǐn)急的突(tū)发(fā)情况;既要权衡各种不(bú)同武(wǔ)器的(de)潜在物理伤(shāng)害,又试(shì)图将附带杀伤降到最低(dī)限(xiàn)度,因此,无(wú)人机操控(kòng)员训练的一项重要主题是(shì)提升他们的相关(guān)生理机能,使(shǐ)其经常(cháng)性的高(gāo)效(xiào)调动(dòng)和使用海量(liàng)数(shù)据成为可能,从而确保作战目标的辨认和作战指(zhǐ)令的下达(dá)不出现任何差(chà)错。鉴于传统(tǒng)的体能训练难以满足无人作战对操控员生理素质(zhì)的特殊需求,近年来,美军尝(cháng)试引入(rù)神经药理(lǐ)学(xué)、神经(jīng)工效学、计算神经(jīng)学、系统神经学以(yǐ)及睡眠生理学等学科的研究成果,提升无人机(jī)操控员的生理机能(néng),进(jìn)而改善(shàn)其在训练中(zhōng)的认知和行为表现。

1 .1 依托神经科学提升战场感(gǎn)知(zhī)能(néng)力

美军(jun1)无人作战(zhàn)中心首席科(kē)学(xué)家阿诺·丘奇指出:自然的人(rén)的能力(lì)开(kāi)始与科(kē)技提供或需要的巨大的(de)数据量(liàng)、处(chù)理能(néng)力、决策速度不相称。较之(zhī)传统飞行员,无人机操作员需要具有更强的战场感(gǎn)知能力。在虚拟的战场环境下,他们必须具有更强的专(zhuān)注度,及时通(tōng)过(guò)指挥中(zhōng)心屏幕上的画(huà)面,感知战场态(tài)势变(biàn)化(huà)。美军军事训练部门认为(wéi),在实(shí)战化的军事训(xùn)练环境(jìng)中,无人(rén)机操控(kòng)员所需要面临的(de)一个(gè)关键问(wèn)题是如何在一个高度机动、混杂(zá)、变(biàn)幻的战场环(huán)境中,迅速、准确地发现目标并下(xià)达攻击指令(lìng)。一(yī)方面,在(zài)现实的作战行动中(zhōng),特别是在无(wú)人机(jī)担负重要(yào)角色的“定点清(qīng)除”行动中,敌方(fāng)武装人(rén)员混迹(jì)于普(pǔ)通(tōng)平民之中,难以通过普通的(de)侦查行为(wéi)辨析(xī)二者的差别;另一方面,整个(gè)战场环境存在巨大的流(liú)动性(xìng),时间的推移(yí)给目标(biāo)打击带来更大的不确定性(xìng),彼时的军事目标(biāo)到此时可能转变为非(fēi)军事目标。上(shàng)述因素对无人机飞行员(yuán)的战场(chǎng)感知能力提出了新的挑战。

神经(jīng)药理科学的发展为大(dà)幅度提升飞(fēi)行员的战场感(gǎn)知能力(lì)提供(gòng)了可行的路径(jìng)。前(qián)空军航天医学中队指挥官承认:所有无人机操控员在开始培训(xùn)前,都(dōu)要完(wán)成(chéng)一连串的神经(jīng)心(xīn)理学(xué)测试。美国空军2011年出版的(de)《技术地平(píng)线———美国空军(jun1)2010-2030年科学技术(shù)发展展(zhǎn)望》一书也指出:美国空军在提高人员(yuán)自(zì)身(shēn)能力领域已经取得了相当大的进展。未来十年的研究成(chéng)果,将使提高人的工作效能(néng)成为可能。这样的(de)变化来自于多方面……抑或是直接源(yuán)于人员(yuán)能力的增长。后者包括使(shǐ)用神经(jīng)药物或植入某些可以改善记忆力、警觉性、认知力以及视觉和听觉灵敏度的药物。美国军事科(kē)学(xué)技术委(wěi)员会(huì)发布的(de)技(jì)术报告显(xiǎn)示(shì),在明确神经药物药理(lǐ)功效(xiào)的(de)前(qián)提(tí)下,美军已经尝试将(jiāng)药物投送到特定的神经组织,以提(tí)升作战人员(yuán)的情景知(zhī)觉(jiào)能力(lì)。此种能力作为(wéi)战场感(gǎn)知能力的核心组成部(bù)分,对于无人机飞行员生理机能的(de)提升至关重(chóng)要。

1 .2 依托神经工效(xiào)学提升脑机结合效率

在生理层面,无人(rén)机飞行员(yuán)面临的另一个(gè)重大挑战是“反(fǎn)应延迟”问题。长期以来,地面控制(zhì)站显示屏上的(de)影像总比(bǐ)在无人机上实时的影像滞后几秒,这是因为无人机的(de)信号要经过通(tōng)讯卫星中转。受“反应(yīng)延迟(chí)”效(xiào)应的影(yǐng)响,无人机飞行员(yuán)对(duì)移动(dòng)目标(biāo)的打(dǎ)击变(biàn)得异常困难。2011,一名(míng)阿拉(lā)伯半岛基地组织的高级指挥(huī)官坦(tǎn)言:如果他们听(tīng)到美军无人机从头顶飞(fēi)过(guò),他们就尽可能快地来回跑动(dòng),从而干扰无人机(jī)飞行员对(duì)目标(biāo)的准确定位。情况正如无人机飞(fēi)行(háng)员布(bù)莱恩·卡(kǎ)拉汉少校所言(yán):由(yóu)于(yú)无人(rén)机(jī)的(de)性能(néng)不(bú)比传(chuán)统飞机,当(dāng)你操控世界另一端的飞机时(shí)还有一点延迟现(xiàn)象,对头脑这是(shì)一种挑战。

“反应延迟”现象的存在,从一个侧面反映了飞行员大脑与无人机系统的结合效(xiào)率问题。脑机接口技(jì)术的发展(zhǎn),为解决困扰无人机飞(fēi)行员(yuán)的“反应延迟”问(wèn)题(tí)提供了可行(háng)的(de)解决方案。美(měi)国国防部先(xiān)进技术研究署自20世纪90年代起长期关注脑机接口技术(shù),历(lì)经20余年的发展,其(qí)应用领域已经不局限(xiàn)于神(shén)经修复领域,其对人体功(gōng)能(néng)的增(zēng)强,已经受到美国(guó)军方(fāng)的高度重视。美(měi)军实验室正在聚焦脑机接口领(lǐng)域下的新兴学科———神经工效(xiào)学,分析大脑如何通过信号输出直接控(kòng)制(zhì)外部武器(qì)系统,其中就包括无人机系统。美军认为,神经工效(xiào)学所提供的脑机接口,表现出比传统人-系统接(jiē)口更高的效率(lǜ),可以(yǐ)用(yòng)于提升(shēng)战斗(dòu)员对无人(rén)机操(cāo)控(kòng)员的训练与(yǔ)作战水平(píng)。

1 .3 依靠睡(shuì)眠生理学(xué)提高(gāo)抗疲劳(láo)能力(lì)

睡眠是一种在(zài)认(rèn)知(zhī)功(gōng)能中扮演基础(chǔ)性角色(sè)的活动机制,持(chí)续的睡眠剥夺影响作(zuò)战人(rén)员的身体机能,并会对(duì)工作绩效产生(shēng)不利影(yǐng)响。对于无人(rén)机操控员而言(yán),超(chāo)长(zhǎng)的工(gōng)作时(shí)间同(tóng)样意味(wèi)着生理层面的巨大挑(tiāo)战(zhàn)。例如(rú),“捕食者”无(wú)人机(jī)在战区的(de)架次(cì)平均(jun1)工作时间为20~22h,机组人员经(jīng)常(cháng)是轮班作(zuò)业(yè),每(měi)一班有时(shí)持续10h以上。超长时间的工(gōng)作意味着对睡眠(mián)的剥夺,影响无人机(jī)操控员的警惕性(xìng)、记忆和知觉(jiào)辨(biàn)别力等重要(yào)生理机能指标。为此(cǐ),美军实验室展开睡眠的(de)生理学和分子(zǐ)层(céng)面的专项研(yán)究,并在无人机操控员的(de)基(jī)础课程学习(xí)中(zhōng),开设(shè)专门(mén)设计的生理学课程,有别于(yú)传统(tǒng)飞行(háng)员生(shēng)理课程(chéng)中对(duì)承受过载或(huò)突然失重的(de)考验,无人机(jī)操控员的生理学课程(chéng)着重(chóng)关注如(rú)何调整生物钟、饮食和休(xiū)息周期,以适应(yīng)长达12h的侦查、警戒与作战任务,化(huà)解因过劳而(ér)产生的生(shēng)理压力。

心理层面———探索情景切换模式(shì)下的心理调(diào)试

美国(guó)布鲁(lǔ)金斯学会(huì)的彼得·辛(xīn)格(gé)博士在其2010年的研究报(bào)告中指出:有些无人(rén)机作战部队的作战精神压力高于(yú)在阿富汗的某些作(zuò)战部队(duì)。报告得出结论,无人机操作员(yuán)经历(lì)着(zhe)“更明显的身(shēn)心困顿和精(jīng)疲力竭(jié)感”。相比于传(chuán)统飞行员,无人机操控员(yuán)需要具有更过硬(yìng)的心理素质。传统飞行员由于距离和高度的原(yuán)因,往往很难真切(qiē)地看(kàn)到目(mù)标毁(huǐ)伤(shāng)效果(guǒ),而无人机操控员可以直观地看到血肉(ròu)横飞的画面,这会造成比飞行员更为严重(chóng)的道德压(yā)力和责任压力。事实上,2006年(nián)美军开始培养(yǎng)“全球鹰”“捕食者”等大(dà)型无人机的(de)专职飞行员,就已(yǐ)经关注心理训练问题。近年来,美军主要聚焦于情景切换模式下(xià)的心(xīn)理训练与调试方法。

2.1 虚拟与(yǔ)现实战场切换模式下的心理训练

无人(rén)机操控员(yuán)所处的虚拟作战环境,有(yǒu)别于(yú)传统意义(yì)上飞行员的真(zhēn)实作(zuò)战环境(jìng),这(zhè)一(yī)差别可能导致无人机操控(kòng)员在作战心态上的微妙变化。美(měi)国纽约大(dà)学法学教授菲利普·埃(āi)尔森认为:由于无人(rén)机(jī)作战的控制完全可以(yǐ)通过计(jì)算(suàn)机屏幕和远程声频(pín)反馈来实施,因此存在以游戏的心态来看待(dài)杀(shā)人的风险(xiǎn)。在早期的训练与作战环境下,无人机操控员通过显示(shì)器和(hé)屏(píng)幕来实现(xiàn)识别与区分(fèn)目标,并(bìng)藉此实现(xiàn)对(duì)目标(biāo)的打击,但他(tā)们完(wán)全听不到战场(chǎng)的(de)声音,也嗅不到战场的气味。这种(zhǒng)作(zuò)战方(fāng)式带(dài)来一种(zhǒng)特别的疏离感,感官(guān)上与现实(shí)战场的隔绝,可能会逐渐演(yǎn)化成精神(shén)上的割裂(liè),无人(rén)机的操作人员日(rì)益(yì)与他们的行为(wéi)所产生的(de)后果分割开来,其结果是抑制了他们对杀戮行为的(de)愧疚感,进而威胁他们作(zuò)为军人的职业(yè)道德和作为人类的基本良知。

鉴于真实与虚拟环境之(zhī)间的(de)差别,美军无人机操控员(yuán)训练首先必须最大程度(dù)还原真(zhēn)实的战(zhàn)场(chǎng)环境。在培(péi)训无(wú)人机操控(kòng)员的霍勒曼空军基地,无人机训练系统力求在每个细节(jiē)上显现真实(shí)的(de)战争情境。按照这一理念,美军设计了兼顾(gù)作战(zhàn)和训练的Block系列无人机系统地面控制站,按(àn)照人体(tǐ)环境改造学理念,对视听设备(bèi)和控制装置(zhì)进行全新(xīn)设计,使学员身临其境(jìng)地感受战(zhàn)场全景(jǐng)。霍勒曼空军基地的第16训练中队(duì)的指挥官迈(mài)克·维沃尔上校指出:受训人员能(néng)看到被无(wú)人(rén)机盯(dīng)上的目标在跑动,甚至能听到他们(men)的(de)声音,那是一(yī)种因为恐惧发(fā)出的声(shēng)音,这不是视频游戏。为(wéi)了突出训练(liàn)的实战化特征,在基地建立的开放式训练系统中(zhōng),模拟(nǐ)训(xùn)练的场景必(bì)须包含作战的(de)全部本质,这也就(jiù)包括了战争(zhēng)与生俱(jù)来的不确定性(xìng)。在系统的设计者看来,飞行员能够逐步在不(bú)确定(dìng)的环境下(xià)掌(zhǎng)握无人机的(de)操控(kòng)技能(néng),才(cái)能确保他们(men)有足够的心理调节能力应对突(tū)发事件并完(wán)成作(zuò)战任务。

2.2 工(gōng)作与生活情景(jǐng)切换模式下(xià)的心理训练

无人机操控员不同(tóng)于传(chuán)统飞行员之处还(hái)体现在他们不用离开家庭(tíng)就能参加战争的工作方式。一位无人机操控员说:“从一个装满(mǎn)视频(pín)屏幕的黑暗小屋走出来(lái)时(shí),肾上(shàng)腺(xiàn)素仍在(zài)因为(wéi)扣动扳机而持续上升。然(rán)后,我会坐车回家,途中经过快餐店和便利店,到家后(hòu)还(hái)要帮助孩子做功课(kè)。这(zhè)种感觉非常(cháng)奇怪(guài),我周围没人知道发生了(le)什么事。”因此,如何(hé)在与亲友进行交流时缓解自(zì)己在工作中累积的负面情(qíng)绪,就成为无人(rén)机(jī)操控员必须(xū)接(jiē)受(shòu)的心理训练内容。同时,无(wú)人机(jī)操控(kòng)员能(néng)够(gòu)在虚拟环(huán)境(jìng)中看到(dào)更多的现实生活(huó)场景。在执行空中狙击任务中的(de)近距(jù)离监控时,无人机操控员需要观察(chá)武装(zhuāng)分(fèn)子的生活(huó)习惯(guàn),在武装分子(zǐ)与孩(hái)子玩耍(shuǎ)、与(yǔ)妻(qī)子谈话以及(jí)拜访邻居时进行监控。然后,他们设定好(hǎo)时间,比如在目标的家人离开他前往市场时,发动攻击(jī),而这(zhè)是(shì)在6km高空执行任(rèn)务的传(chuán)统(tǒng)飞行员无法做(zuò)到的。正(zhèng)如美军心理(lǐ)学专家埃尔南多(duō)·奥尔特加上校所(suǒ)言(yán):“在(zài)某些时(shí)刻,你所看到(dào)的东(dōng)西可(kě)能会让你想起自己做的一些事情。你可能会产生熟悉(xī)感,而这会为(wéi)扣动(dòng)扳机(jī)增加一点难度。”

为了应(yīng)对虚拟与现实转换(huàn)中的心(xīn)理困(kùn)境(jìng),美国空(kōng)军教育和训练指挥部航天(tiān)医(yī)学中心(xīn)成立专项研究(jiū)组,对无人(rén)机操控员(yuán)所承受(shòu)的此类心理问题(tí)展开调研。他们认为(wéi),要确保操控员在工作(zuò)中隔离生活环境因素(sù)的影响,就必须具备狙击手的关键心理特征,从(cóng)而(ér)在长期(qī)单调无聊的等待(dài)后进行高水平的快速决策和精准行动。为此,美军采取了3种主要的标准化测验:迈尔斯布(bù)里格斯性格分类法(fǎ),冯德里克人员(yuán)测试和国防语言(yán)测试,以及(jí)明(míng)尼苏(sū)达多项人格类(lèi)型测验,用以(yǐ)评(píng)估无(wú)人机操控员的心智能力和(hé)心理素质,洞悉他们的心理缺(quē)陷与短板(bǎn),并进行有针对性的心理调适,确保(bǎo)他们在(zài)作战环境下心理素质的稳定性。

物理层面———研发仿真(zhēn)性能(néng)优良的训练模拟(nǐ)器

与(yǔ)其他武(wǔ)器装备一样,无人机要(yào)在战场(chǎng)上(shàng)发挥应有的作战效(xiào)能,有赖于飞行员进行大量的(de)飞行训(xùn)练。由于(yú)成(chéng)本过高且风险(xiǎn)大(dà),无人机操控员不能(néng)完全依(yī)靠真机进行训(xùn)练。为此,设计具有(yǒu)高度(dù)仿真(zhēn)性的训练模拟器(qì)成为(wéi)必然的选择。事实上,早在2005年(nián)8,美国(guó)空军就与L-3通讯集团的链路仿真和(hé)训练(liàn)公司签订合同,委(wěi)托其设(shè)计制(zhì)造“捕食者”无人机组(zǔ)人员(yuán)训(xùn)练(liàn)系统,这(zhè)是第一款专为无人机(jī)研制的训练模拟器。在此之后,美(měi)军先后委(wěi)托多家(jiā)公司(sī)研制无人机训(xùn)练系统,并按照(zhào)“模(mó)块化、分布式、人机耦(ǒu)合”的(de)要(yào)求(qiú),持续推动训练(liàn)模拟器的(de)升级换代(dài)。

3.1 模块化设计

为使(shǐ)训练模拟器实现对无人(rén)机操控员(yuán)工作状况的(de)全(quán)仿真模拟,在模拟器的研制过程中美军提出功(gōng)能模块化(huà)的设计(jì)要求(qiú)。依(yī)据具体的功能将模拟器(qì)分为(wéi)6个模块:①地(dì)面控制仿真模块,负责发出控(kòng)制指令并(bìng)监控(kòng)无人机飞行状况(kuàng);②地(dì)面站与无人机数(shù)据链(liàn)路仿真模块,负责模(mó)拟地面控(kòng)制(zhì)站(zhàn)与无(wú)人机(jī)之间的信息传输;③飞行控制仿(fǎng)真模块(kuài),负责接收地面控制(zhì)指令并模拟对无人(rén)机的(de)飞行(háng)状态进行控(kòng)制;④任务(wù)荷载仿(fǎng)真模(mó)块,负责模拟对(duì)侦(zhēn)查(chá)和攻击设备的控制和相关的任务(wù)数据;⑤终(zhōng)端(duān)图形显示(shì)模块,负责实时显示无(wú)人机飞行(háng)过(guò)程中的相关图形;⑥训练(liàn)评估模(mó)块,负责对无(wú)人机(jī)的训练情况进行量化(huà)评(píng)估。

3.2 人机耦合(hé)

通过高水(shuǐ)平的仿真技术实(shí)现无人机(jī)操控员与无人(rén)机系统之间的人(rén)机耦合,始终是美军研制无人机训练模拟器的(de)核心内容。在早期的训练中(zhōng),由于(yú)人(rén)机耦合度不高,无人机操控(kòng)员(yuán)通过(guò)屏幕里的狭窄视野操控飞机,难以判断飞(fēi)机降(jiàng)落时相对于(yú)跑道的方位,导致(zhì)大部(bù)分的训练(liàn)事(shì)故发生在无人机降落的过程(chéng)中。针对此类问题(tí),美国空军器材司令部下属的(de)空军研究实验室展(zhǎn)开专项研究,依据人-系(xì)统综(zōng)合(hé)原(yuán)则(zé)优化无人机训(xùn)练系统的设计方案,实现(xiàn)人机耦合程度的逐(zhú)步提升,相(xiàng)关的研究与应用工作主要(yào)体现(xiàn)在3个方面:①无人机训练系统在总体设计上(shàng)遵循自适(shì)应的(de)原则,在经(jīng)济(jì)上(shàng)可承受的前提下,凸显(xiǎn)训练系统(tǒng)的(de)可重(chóng)构能力,实现同一训练系统(tǒng)为陆、海、空基不同类型无人机,以及为个(gè)人/团队训练(liàn)、军事演习、军事科研等不同任务类型提供足够的模拟训练手段。②无人机操控员方舱工作站的设计体现人体工程学(xué)理(lǐ)念(niàn),依据飞(fēi)行员的性别差异,以及全尺寸(cùn)、躯干与四肢高长比、躯干与大腿高(gāo)长比等3个基本要素,提供8套个性化设计方案。③以提升人机(jī)功效为目标推进地面工作站内(nèi)的设备升级(jí)。美军无人机的地面控制站(zhàn)历经Block15-Block30-Block503个(gè)发展阶段(duàn),现已采用触摸式(shì)命令和状态显示屏、“手不离杆(gǎn)”操纵杆/油门杆双杆控制(zhì)、高分辨率数字图像/小孔(kǒng)径(jìng)雷达图像分发硬件、可调脚蹬以(yǐ)及人体工学键盘(pán)等设备,为(wéi)无(wú)人机操控员(yuán)营造人(rén)机功效更好的操控(kòng)环境。

3.3 任务导向型的(de)发展理念

以任务为(wéi)导向是未来美(měi)军(jun1)无人机(jī)训练系统(tǒng)的发展趋势。《技术地平线(xiàn)———美国空军20102030年科学技(jì)术发展(zhǎn)展望(wàng)》指(zhǐ)出:未来美国空军要探索和开发能够(gòu)执(zhí)行(háng)多使命任务的遥控飞行(háng)器和航天器(qì)系统(tǒng)。长(zhǎng)期以来(lái),无人机操控(kòng)员主(zhǔ)要来自(zì)战(zhàn)斗(dòu)机、轰炸机(jī)或运输机等其他任务系统,他们对于(yú)无(wú)人机所(suǒ)需要执行的任务系统缺乏足够的认(rèn)知,而现行的短期密集式(shì)训练模式,尚不足以帮助传统飞行(háng)员熟谙无人机专属的任务(wù)系统。为了解决(jué)这一(yī)问题(tí),美军方在给军工部门下发(fā)的无人机招标书中对模拟训练设备的研制(zhì)提出了(le)新要求(qiú),进一步强调开发适合“任务训(xùn)练”的更为复杂的模拟(nǐ)器(qì)系统,以实现多任务复合型的(de)中空长(zhǎng)航时无人机训练。为此(cǐ),美国的相(xiàng)关军工部门设计了“浸入式(shì)”的训练(liàn)模拟系(xì)统,目的是让无人机操控(kòng)员在训练中感(gǎn)受身临其境般(bān)的战斗体验。

结束语

美军“生理·心理·物理”三位(wèi)一体(tǐ)的(de)无(wú)人装备训练模式,建(jiàn)立在跨(kuà)学科交(jiāo)叉融合的(de)基础上,以科学前沿进展推动传统训练模式的变革,无疑具有值得我们借鉴的一面。虽然囿于科学技术(shù)水平(píng)的差距,我(wǒ)军装备训练尚未与世(shì)界军事强国处于同(tóng)一技术(shù)水平(píng)线上(shàng),但是(shì),从(cóng)理(lǐ)念层面(miàn)来看,在(zài)军事训练中实(shí)现人(rén)类自身(shēn)体(tǐ)能、技能与智能水平的同(tóng)步增长,已成为大数据(jù)时代突(tū)破(pò)人装结合瓶颈(jǐng)的关键因素之(zhī)一。鉴于此,积(jī)极运用(yòng)生命科(kē)学、心(xīn)理学前沿(yán)成果,突破物理战视阈下训练观(guān)念(niàn)的局限性,应(yīng)当成为实现我军信(xìn)息化条(tiáo)件下军事训练转型的必(bì)由(yóu)之路。(转自装备学院学(xué)报2015年(nián)第3期(qī))

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