与几（jǐ）年前（qián）相比，现（xiàn）在玩无人飞行器的人多（duō）了很（hěn）多。在（zài）过去，大多数以航模飞机爱（ài）好者居多，而随着电池和遥控技术的发展、航（háng）拍应用的（de）普及，不知不觉中，无人机从鲜为（wéi）人知变成了（le）如今大众所认同的潮（cháo）流玩物，这与航拍云台技术的发展密不可分。
实际上，云台是摄像中（zhōng）常用到的，安（ān）装、固定摄（shè）像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。它不对图像进行直接接收，而是控制摄像机（jī）或其它设备的转（zhuǎn）动方（fāng）向。云台是承载摄像机进（jìn）行水平和（hé）垂直两个（gè）方向转动的装置。
目前的云台大致可分（fèn）为固定式航拍云台和电动可调节云台两种。
1、固（gù）定（dìng）式航（háng）拍云台
固定云台适用于监视范围不大的（de）情况， 在固定云台上安：装好摄（shè）像机后可调（diào）整摄像机的水平（píng）和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定（dìng）调（diào）整机构就可以了。
广义上的航拍，被定义为所有在天空中拍（pāi）摄的照片和视频，早在二战旗（qí）舰就出现了（le），当时德国的光（guāng）学厂商研制高素质的镜头（tóu），用于在飞（fēi）机上拍（pāi）摄地面的地形军（jun1）情等信息，在2012年以前，一般（bān）会被应用在军事领域较（jiào）多（duō），诸如（rú）在阿富汗战争中，美国的无（wú）人战机就（jiù）是通过无人（rén）机（jī）监视（shì），找到了本拉登（dēng）的行踪，并且将其炸（zhà）毁。
在一般的军事用固定翼无人飞（fēi）机，所采用的拍摄云台，大多数是固（gù）定式航拍云台，垂直面向（xiàng）地面拍摄，没有运动补（bǔ）偿等稳定画面的装（zhuāng）置，而（ér）先（xiān）进（jìn）的军事侦察用的无人（rén）机中，加入（rù）了球形监视器摄像头（tóu），能够（gòu）360°的调整（zhěng）角度（dù），优点是能够保（bǎo）持（chí）机（jī）身（shēn）气（qì）流的流畅性全方位（wèi）拍（pāi）摄影相，缺（quē）点是画面清晰度较差以及调（diào）整角度并不（bú）太灵面。
在2012年（nián）前后，娱乐无人机刚面世时，无人机所采用（yòng）的航拍云台普遍（biàn）都是固定式云台，将相机与飞行器（qì）固定（dìng）在（zài）一起，运用调整飞机的角度，调整航拍时的视角。固定（dìng）式（shì）的（de）云台优点是能够减少（shǎo）成（chéng）本、减（jiǎn）轻重量、省电，从而提高飞行时（shí）间，缺点也非常明显（xiǎn），就是（shì）航拍画（huà）质较差、无法改（gǎi）变视角。
2、电动（dòng）可调节（jiē）云台
电（diàn）动可（kě）调节云台适（shì）用于对大范（fàn）围进行扫描监（jiān）视，它可以扩大摄像机的监视范围。电（diàn）动云台高速姿态是由两台执行（háng）电动机来实现，电动机（jī）接受来自（zì）控制器的信号精确地运行定位。在（zài）控制信号的作用下，云台上（shàng）的（de）摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值（zhí）班人员的操纵下（xià）跟踪监视对象。云台根据其回转（zhuǎn）的特点可（kě）分为只能左右旋转的水平旋（xuán）转云台和（hé）既（jì）能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。在无人机应用上，电动云台又可以（yǐ）细（xì）分为三轴和两（liǎng）轴的。
三轴稳定航拍云台
三轴（zhóu）稳定航拍云台是（shì）对微型陀螺仪（yí）的技（jì）术（shù）成熟（shú）后才诞生的（de），在（zài）过去，用来测量是否水（shuǐ）平（píng）的陀螺仪都较为庞大，但随（suí）着科技技术的进步（bù），陀螺（luó）仪被应用到航拍云台上，使航拍时候无人机的前进、后退时，飞机姿（zī）态的变化，所产（chǎn）生的影像（xiàng）得以弥补。
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三轴稳定航拍（pāi）云台是（shì）现在主流航（háng）拍无人机所采用（yòng）的航拍防抖（dǒu）云（yún）台，它优点是对航拍时的画面有全（quán）方位的稳定，保证画面清晰稳定;而缺点（diǎn）是工程造价较贵，由于电机控制，所以（yǐ）相对会耗电（diàn），降低航（háng）拍的（de）续航（háng）时间。
两轴稳（wěn）定（dìng）航拍云台
两轴稳（wěn）定航拍云台其实是三轴稳定航拍（pāi）云台的缩减版，在市场上一些定位在低端产品的无人（rén）机所（suǒ）大量采用（yòng），原（yuán）因是（shì）两轴稳定器能够降低成（chéng）本（běn），省去了（le）垂直方向上的稳定补偿，对耗电也会有所帮助。大（dà）多（duō）航拍用（yòng）的（de）无人机都是（shì）轴对称的（de）结构，而轴对（duì）称结（jié）构在垂直方向上的晃动都不是（shì）太厉害。
有（yǒu）些无人机的脚架是作为天线（xiàn）的作用（yòng），在飞行中，不能够收（shōu）起脚（jiǎo）架，而（ér）航拍相机的（de）水（shuǐ）平转动，会在航拍过程中碰到脚（jiǎo）架，在（zài）实际（jì）使用（yòng）中（zhōng）并不方便。此类型（xíng）航拍云台（tái）相比三（sān）轴航拍稳（wěn）定器，两轴航拍稳定（dìng）云台的，其优点是价格便宜、拍摄效果还可以（yǐ）接受，而缺点也是耗电（diàn）影响续航时间，同时在无人（rén）机剧（jù）烈（liè）运动的时候，视频拍摄不能平滑过渡（dù）。
手持云台
其实手持云（yún）台的核心是三轴陀螺仪和三（sān）轴加速度传（chuán）感（gǎn）器（qì），实质上和无（wú）人机上（shàng）搭（dā）载（zǎi）的三轴稳定航拍云台一（yī）样（yàng）。手持云（yún）台把原本只有专业人士才能（néng）办（bàn）到（dào）的事情，透过简单的电（diàn）子稳定（dìng）系（xì）统，让所（suǒ）有人都可以简单的拍出非常细致且完美的镜头。手持云台能够实时获取数据计（jì）算（suàn）出（chū）倾斜（xié）角，然后把数（shù）据通过（guò）PID算法得（dé）出应该（gāi）给电机什么（me）控制量。说直白点，你人（rén）往左倾了，就让电机往右校（xiào）正，往右倾（qīng）了，让电机往左校正，往前倾了，让电机往后校（xiào）正，往后倾了，让电机往前校正。通过（guò）这（zhè）种相互抵消来实（shí）现拍（pāi）摄画面（miàn）的（de）稳定（dìng），别说是坐（zuò）在（zài）汽车上拍（pāi）摄（shè），哪怕是坐在马车上，都一样稳稳的。
在手持云台出现（xiàn）前，已经有专门（mén）用于稳定摄像机的设备--斯坦尼（ní）康了，那么斯坦尼康和手（shǒu）持（chí）云台的不同到底在哪呢？
手（shǒu）持三（sān）轴云台和斯坦（tǎn）尼康最大区别是适应（yīng）性和使用方式上。手持三轴（zhóu）云台承重（chóng）有限（xiàn），充（chōng）其量也就是架设单反之类的（de）拍摄设备，可（kě）单手也可双手握（wò）持，三分（fèn）钟就（jiù）能学会（huì）。采用了从无（wú）人机航拍云台（tái）上移植下（xià）来的电控系统，精度（dù）更高，稳定效果（guǒ）更好，相对于（yú）大型斯坦尼康要（yào）轻便的多，且方便携带，单人就能玩转。斯坦尼康现在有很多类（lèi）型（xíng），从单手握持到（dào）专业领域使用的带（dài）承重（chóng）背心（xīn）的大型斯坦尼康，对使用者的（de）要求很高。作为一种高度人机结（jié）合的机（jī）械装置，其发挥空间更多的还（hái）是在人的表现（xiàn），不像手持三轴云台（tái）那样，只需关注画面和焦点就可以了。想（xiǎng）要自如运用需要很多练习，上手（shǒu）有难度。
3、未来的发展
在现在无人机航（háng）拍云台（tái）上（shàng）的耗电是影响无人机飞行的一大因素，虽然可以提升电能（néng）使用方面上所努力，让是减少（shǎo）耗电量是重要（yào）的一个方面，而在稳定云台的电机耗（hào）电上，有网友实际（jì）测（cè）试，在（zài）其他（tā）因素相同的情（qíng）况（kuàng）下，在（zài）不安装（zhuāng）航拍云台下（xià），飞行时间能够长达26分（fèn）钟，而安装航拍云台（tái）后（hòu），飞（fēi）行时间（jiān）下降至18分钟，安装了云台后下降了30%的（de）续航（háng）时间。因此改（gǎi）进云台的耗电，尽量减少（shǎo）云台对电池的（de）消耗，将省下来的电优（yōu）先供给无人机续航（háng）。
在未来（lái），航（háng）拍（pāi）无人机与VR技术结（jié）合是发（fā）展的（de）潮流，但同时，高清晰度（dù）的（de）全景视频和照片都会带（dài）来大量数据需要处理，仅仅1080P清晰度的视频，短短（duǎn）几秒中的视频估计也会几百MB以上，4K将（jiāng）会是天文数字（zì）。不过在数据的（de）处理问（wèn）题上（shàng），技术上的（de）革新相信会（huì）在不久中（zhōng）出现，较为成熟的产品也会（huì）有（yǒu）所诞生。（转（zhuǎn）自宇辰网）
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