无人机（jī）任务规划（huá）是指根据（jù）无人机（jī）需要完（wán）成的任务、无人机的数量以及携带（dài）任务载荷的类型，对（duì）无（wú）人机制定飞行路线并进行任务分配。

任务规划的主要目标是依据地形信（xìn）息和执行任务的环境条件（jiàn）信息，综合（hé）考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威（wēi）胁（xié）以及（jí）飞行（háng）区域等约（yuē）束条件，为（wéi）无人机规划处一条或（huò）多条（tiáo）自（zì）出（chū）发点到目标（biāo）点的最优（yōu）或次优航迹（jì），保证（zhèng）无人机高（gāo）校、圆（yuán）满地完（wán）成飞行任（rèn）务。

那无人机任（rèn）务规划有（yǒu）哪些作用呢？

由于（yú）无人机驾（jià）驶，无人（rén）机对任（rèn）务规划（huá）的要（yào）求更为严格，需要（yào）更（gèng）为详细的飞行航迹信息、作（zuò）用目标和任务执行信（xìn）息。无（wú）人机任务规划（huá）是实现自主（zhǔ）导航与飞行控制的有（yǒu）效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任（rèn）务的效率。无人（rén）机任（rèn）务（wù）规划（huá）需要实现（xiàn）以下功能。

1、任务分配功能

充分（fèn）考虑无人（rén）机自身性能（néng）和携（xié）带载荷的类型，可在多任务、多目标情况下协调无人机及其（qí）载（zǎi）荷资源之间的配合（hé），以（yǐ）最短时间（jiān）以及最（zuì）小代价完成既定任务。

2、航线规划功能（néng）

在无人机避开限制风险区域以及油耗最小的原则上（shàng），制定无人机的（de）起飞。着陆、接（jiē）近监测点、离开监测点（diǎn）、返航及应急（jí）飞行等任务过程的飞行航迹。

3、仿真演示功能

能够实现飞行仿（fǎng）真演示、环境威胁演示、监测效果显示（shì）。可（kě）在数字（zì）地图上添加飞行路线（xiàn），仿真飞（fēi）行过程，检验飞行高度、油（yóu）耗等飞行（háng）指（zhǐ）标的可能性；可在数（shù）字地图上标（biāo）志飞（fēi）行禁区，使（shǐ）无人（rén）机在执（zhí）行任务过程中尽可能避开这些区域；可进行（háng）基于（yú）数（shù）字地图的合成图像计算，显示不同（tóng）坐标与海拔位（wèi）置上的（de）地景图像，以便地面操作人员（yuán）为执行（háng）任务选（xuǎn）取最佳方案（àn）。

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