空中（zhōng）交通管制设备
随着国内（nèi）无人机（jī）产业（yè）的不断发展，为了系统的安全运（yùn）行，无人机空（kōng）中交通（tōng）管制（zhì）的（de）需求越来越强烈。
按（àn）照行业（yè）相关发展（zhǎn）规划（huá），未来在融合（hé）空（kōng）域运行的无人（rén）机系统或所有大型无人机系统必须安装专用的空中交通管制设备。先（xiān）期的无人机（jī）专（zhuān）用空中交通管制设备使用和（hé）有人机相似的空管（guǎn）雷达（dá）信标（biāo）系统。它最初是（shì）在空（kōng）战中为（wéi）了使雷达分辨出敌我（wǒ）双方的飞机而发展的敌我识别系统，当把这个系统的基本原（yuán）理和部件经过发展（zhǎn）后用于民航（háng）的空（kōng）中（zhōng）交通管制（zhì）后（hòu），就成（chéng）了二次雷达系（xì）统，管制员从二次雷达上很容易（yì）知道飞机的编号（hào）、高度、方向等参数。后期可（kě）能研发更加轻量和简化的无人机专用（yòng）空中交通管制（zhì）设备。
未（wèi）来所有在隔离空域运行的小、轻、微型无人（rén）机系（xì）统处于成本和载重原因（yīn）可以不安（ān）装专用的（de）空中（zhōng）交通管制，但是必须安装由行业协（xié）会授权的可（kě）以联网、实时（shí）收到监控的自驾系（xì）统。
控（kòng）制站（zhàn）
定义
指挥控制与任务规划（huá）是（shì）无人机地面站的主要功能。无人机地面站也称控制站、遥控站或任务（wù）规划与控（kòng）制站（zhàn）。在（zài）规模较（jiào）大的无人机系统中，可以有若（ruò）干个控（kòng）制站，这些（xiē）不同功能的控制站通过通信设备（bèi）连接起来，构成无（wú）人（rén）机地面站系（xì）统。
无人机（jī）地面站系统的（de）功（gōng）能（néng）通常（cháng）包括指挥调度、任（rèn）务规划、操作控制、显示（shì）记（jì）录等功能。
指（zhǐ）挥调度（dù）功能主要（yào）包括（kuò）上（shàng）级指令接（jiē）收、系（xì）统之间联（lián）络（luò）、系统（tǒng）内部调度。
任务规划功（gōng）能（néng）主（zhǔ）要包括飞（fēi）行航路规划（huá）与重规划、任务载荷（hé）操作（zuò）、数据链（liàn）控制。
显示记录功能（néng）主要包括飞行状态参数显示与记录、航迹（jì）显示与记录、任务载（zǎi）荷信（xìn）息显示与记录等。
系统组（zǔ）成
标准的无人机地面站通常（cháng）由数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理四类硬件设备机柜构成。无人机地面站系统可以（yǐ）由不同（tóng）功能的若干控（kòng）制站（zhàn）模块组成，主要包括以下内（nèi）容（róng）：
1.指挥处理中心
指挥处（chù）理中心主要是制定无人机飞行任（rèn）务、完成无人机（jī）载荷数据的处理（lǐ）和应（yīng）用。指挥中心（xīn）/数据处理中（zhōng）心一般都是通（tōng）过无人（rén）机控（kòng）制站等间接地对（duì）无人机的控制和数据接收。
2.无人机控制（zhì）站
无人（rén）机（jī）控制（zhì）站主要（yào）是（shì）由飞行操纵（zòng）、任务载荷控制、数（shù）据链路控（kòng）制（zhì）和通信（xìn）指挥等组成，可完成对无人机（jī）机（jī）载任（rèn）务载荷等（děng）的操（cāo）纵控制。一个无人机控制站可以指挥控制一架无人机，也可以同时控制多架（jià）无人机；一架无人机（jī）可（kě）以由一（yī）个控制站完成全部的指挥控制工作。
3.载荷（hé）控制站
载荷控制站与无（wú）人机控制站的功能类（lèi）似，但（dàn）载（zǎi）荷控制站只（zhī）能控制无人机的机载任（rèn）务设备，不能进行无人机的飞行控制。
显示系统
地面控制站内的飞行控制（zhì）席位、任（rèn）务设备控制席位、数（shù）据链（liàn）管理席位都设有相（xiàng）应分系统的（de）显（xiǎn）示装置，因此（cǐ）需综（zōng）合规划，确（què）定（dìng）所显（xiǎn）示的内容（róng）、方式、范围（wéi）。主要（yào）的显示内容包括以下三个方（fāng）面（miàn）。
1.飞（fēi）行参数综合显（xiǎn）示
飞（fēi）行参数综合显示可根据（jù）飞行（háng）与任务需要，选择需要的系统信（xìn）息予以（yǐ）显示（shì）便（biàn）于无人机驾（jià）驶员判（pàn）读。主要包（bāo）括以下四个（gè）方面。
（1）飞行与导航（háng）信息。飞行与导航参数是（shì）无人机驾驶员控制无人机执（zhí）行任务所必须的信（xìn）息，显示内容一般包括：无人机（jī）飞行姿（zī）态角及（jí）角速（sù）度信息；无人机飞行位置、高度、速度信息；大气数（shù）据信息；发动机状态信息；伺服控制及舵面响应信息。
（2）数据（jù）链状态信息。它包括数据链设备工作状态及（jí）信道状态等，显示的主要内容应有（yǒu）：链路工作（zuò）状态的主要工作参（cān）数；各种链路设备的工（gōng）作参数（shù）；各路链路设备（bèi）的工作状态。
（3）设备状态信息。在飞行过（guò）程中，需要提供必要（yào）的系统（tǒng）设备状态信息，帮助（zhù）无人机（jī）驾驶员正确进（jìn）行相关控制，显示内容一般包括（kuò）：机载航空电子状态信息；机载任务设备状态（tài）信息（xī）；地面设备状态信息；机载供电信息；导（dǎo）航状态信息（xī）；时钟信息（xī）等。
（4）指令信息。控制指令（lìng）是显示无人机（jī）驾（jià）驶（shǐ）员判断操纵指（zhǐ）令（lìng）发送有效性的重（chóng）要信息。控制指令作为在线监测内容，能够明确表（biǎo）达和描述指令发送是否有效，同时可以（yǐ）指令通道简单故障定（dìng）位，显示（shì）内容应包括指令代码、发送状（zhuàng）态、接收状态。
2.告警
告警信（xìn）息（xī）包括（kuò）视觉（jiào）告警和（hé）听（tīng）觉告（gào）警。视觉告（gào）警主要包括（kuò）灯光（guāng）告警、颜色告警和文字告警等，听觉告警主要包括语音告警和音调告警等。
告警按级别又可分为提（tí）示、注意和警告三个级别（bié）。
（1）提示表明需要提示操（cāo）纵人（rén）员重视系统安全或工作状态、性（xìng）能状态以及提醒操纵人员进行（háng）例行操纵的信息。
（2）注意表明即将（jiāng）出现危（wēi）险状况（kuàng），发（fā）展下去将危及飞行安全，活某系统（tǒng）、设备发生故障，将影响飞行任务完成或导致系（xì）统、设备性能降低（dī），需引起操纵人员（yuán）注（zhù）意，但无须立即（jí）采（cǎi）取措施的信息。
（3）警告表明已（yǐ）出现了危及飞行安全的状况，需立即采取（qǔ）措施的（de）信息，它是告警的最高级别。
3.地图航迹显示
地图航迹显（xiǎn）示可为无人机（jī）驾驶员提供无（wú）人机位置等导航信息。它（tā）包括飞机导航信（xìn）息显示（shì）、航迹绘（huì）制显（xiǎn）示以及地理信息的（de）显示。
（1）导航信息（xī）显示能够（gòu）显示（shì）无人机实时定位信息、机载定位传感器设备状（zhuàng）态信息（xī）、无（wú）人机导航（háng）信（xìn）息、导航（háng）控制器相关参数和任务规（guī）划信息。
（2）航（háng）迹绘测显示，在无人机飞行过程中，往（wǎng）往要（yào）动态监视（shì）无人（rén）机（jī）位置及飞行（háng）轨迹，无（wú）人机（jī）驾（jià）驶（shǐ）员可以据此信息进行决策，规划飞行航路。无人机（jī）位置和航迹显示（shì）应能直观形象、简洁明快地显示无人机图标、背景地图、规划航线和飞行（háng）航迹等信息（xī）。
（3）地理（lǐ）信息显示（shì），地理信息可视化是地（dì）图航迹显示软件功能的（de）一个（gè）重要组成部分，应包含多层（céng）信息（xī）内容（róng），可（kě）根（gēn）据（jù）需要，选择若（ruò）干层面予（yǔ）以显示。主要有图形用户界面，开（kāi）窗缩放功能、窗（chuāng）口自动漫游、多种显示方式的运用和比例尺控制显示、符号、注记（jì）、色（sè）彩控制等。
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