紧急救援是应对自然（rán）灾害（hài）、事故（gù）灾（zāi）难、公（gōng）共卫（wèi）生、社会安全（quán）等突发事件的必要行动（dòng）。无人机系统以其响应快捷、机动（dòng）灵活（huó）、安全高效等特点（diǎn），已经开（kāi）始广泛应用于紧急救援现场。按照突发事件现（xiàn）场紧急救（jiù）援全过程，简要介绍相关（guān）无人机系（xì）统的应（yīng）用场景。
一、现场环境勘察监测
应对突（tū）发事（shì）件首要任务是（shì）掌（zhǎng）握救援现（xiàn）场的灾情（qíng）和环境。
影像航拍 是掌（zhǎng）握现（xiàn）场环境最简便快（kuài）捷的手（shǒu）段，无（wú）人机具有（yǒu）绝对实现优（yōu）势。小范（fàn）围的现场航拍适（shì）合使用多旋（xuán）翼无人机（jī），大（dà）范围的现场航拍（pāi）适合使用（yòng）油动无人直升机（jī）。
航空测（cè）绘（huì） 应用于对大面积（jī）的（de）救援现场提供（gòng）大比例尺地（dì）形图。适合（hé）使（shǐ）用固定（dìng）翼无（wú）人机，或者无人（rén）直升机。为克服固定（dìng）翼无人机需要起降跑道问题，多（duō）旋翼（yì）与固定翼相（xiàng）结合（hé）的垂（chuí）直起降固（gù）定翼无人机有（yǒu）望（wàng）得到较好（hǎo）的（de）应用。
灾情（qíng）详（xiáng）测 对特殊危险的救援现场（chǎng），如（rú）核泄漏现场，需要无人机装载特殊传感器对救（jiù）援现场实施详尽（jìn）遥感监测，以判明救援现（xiàn）场灾情（qíng）性质，对症制定救援方案（àn）。根据（jù）无人机载传感（gǎn）器的（de）特点，应该选择最（zuì）适合执行任务的无人机（jī）类型，航时长（zhǎng）的（de）适合使用固定翼无人机，需（xū）要精（jīng）准详细的适合使（shǐ）用无人机直升机（jī）或多（duō）旋翼无人机（jī）。
二、现场指（zhǐ）挥（huī）通信网络（luò）建（jiàn）设
紧（jǐn）急救援现场往往公共通信设施（shī）损毁（huǐ），或者（zhě）根本（běn）没有可（kě）用的公共通（tōng）信设施（shī），需要（yào）快速（sù）架设使用。
移动基站 手（shǒu）机已经成为公众不（bú）可或缺（quē）的通信工具（jù），迅速恢复现场受损（sǔn）毁的移动通信（xìn）基（jī）站是当务之急的救援（yuán）任务。最（zuì）适合使用的是特殊无（wú）人机系统——系留（liú）旋翼升空平台，其由（yóu）地面供电，可长期（qī）不间断地保（bǎo）障移动通信网络（luò）的使用（yòng）。
定位搜索 对（duì）不在（zài）移动通信基站覆盖（gài）范围的受险人（rén）员，可用（yòng）无人（rén）机装载通信（xìn）设备进行定（dìng）位搜索，如对迷失的探（tàn）险旅游（yóu）者（zhě）进行搜索，确定其精确位置。适合（hé）使用（yòng）固定翼无人机，或者（zhě）油动无（wú）人直升机。
三、辅助实施救（jiù）援行（háng）动
无人机作为（wéi）空中运载平（píng）台，可实施救（jiù）援器（qì）材和物资的精准投放，也可进行特（tè）殊环（huán）境的探测。
精准投放 无人机能够从空中接近受险人员和到达特定位置，进行（háng）精准投放救援器材（cái）和物资。如投放救（jiù）援（yuán）绳索（suǒ）、救生圈、食物和（hé）水等，还可执行投掷炸药破堤（dī）泄洪等任务。适合（hé）使用无（wú）人（rén）直升（shēng）机（jī），轻小器（qì）材适合多旋（xuán）翼无人机（jī）。
喷施农（nóng）药 无人机植保（bǎo）作业是农业生物灾害（hài）救援的主要实施手段。对于水稻、玉米、小麦、棉花等大田农作物，适合使用多旋翼无人机，或（huò）者无人直（zhí）升机；对于林业生物（wù）灾（zāi）害救援，适合（hé）大型无人直升（shēng）机（jī）和（hé）固定翼无（wú）人机。
特殊探测 救援现场一些特殊的场合（hé），救援人（rén）员无法到达，可使用无人机来完成（chéng）相应的探测工（gōng）作。如在环境窄小的场合，可使用特殊的（de）圆（yuán）形无人机进（jìn）行探测。
四、救援物资航空运输
地处偏远的救援现（xiàn）场，航（háng）空运（yùn）输是最便（biàn）捷的救援物资运输途径（jìng），无人机要比有人机更加安全有效（xiào）。
航运（yùn）物资 将（jiāng）具有自动驾驶功能的（de）有人直（zhí）升机改装（zhuāng）成无人直升机，是（shì）解（jiě）决现场救（jiù）援物资航空运输的有效方式（shì）。这可解（jiě）决有（yǒu）人直升机驾驶安全的问题，可应对复杂的救援现场环境。
有人直升机改（gǎi）为无人机在山（shān）区运（yùn）输，有利于保障飞行（háng）员的安全
短距吊（diào）装 系留旋翼无（wú）人机进行大功率的研发，可替代地（dì）面起（qǐ）重（chóng）机械实现（xiàn）有线短距吊装作业（yè）。这（zhè）在救援现场是非常（cháng）急需的救（jiù）援装（zhuāng）备。
五、现场航（háng）行管制
紧急救（jiù）援需要应用大量的无人机，现场空域（yù）必须要实施航行管制（zhì）。
救援现场航管系（xì）统（tǒng） 无人机航管系统主（zhǔ）要由监测（cè）、通（tōng）信、指控等分系统组成。监测分系统需配备雷达、航管等设备，并在现（xiàn）场合理（lǐ）部署（shǔ）；通信分系统需（xū）制定通用标准，保障在救援现场使用的无人机与指控中心通信联系；指（zhǐ）控分系统协（xié）调监管（guǎn）现（xiàn）场空（kōng）域使（shǐ）用（yòng），收集保障无（wú）人机的信（xìn）息，下达无（wú）人（rén）机作业（yè）命令，保障现场航行安全。（民用无人机）
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