众所周知，类似（sì）于小悟所使用的智能电池目前具备（bèi）的一些功能有：电量（liàng）显示、寿命显示、电池（chí）存（cún）储自（zì）放电保护、衡充电保护、过充电保护、充电温（wēn）度保护、充电过流（liú）保护、过（guò）放电保护、短路保（bǎo）护、电芯损坏检（jiǎn）测、电池（chí）历史记（jì）录、休眠保护、通讯（xùn）等（děng）十三（sān）个功能。
有的功能可（kě）以直接通过（guò）电池（chí）上的LED灯有组合的（de）亮（liàng）和（hé）灭来确定电池目前（qián）的情况，有的电池（chí）功能则（zé）需要配合移动设备的App来进（jìn）行实现，App上会（huì）实时显示（shì）剩余的（de）电池电量（liàng），系（xì）统自动分析并（bìng）计算返航和降（jiàng）落所需的电（diàn）量和时间，免（miǎn）除时（shí）刻担忧电量不足的困扰。智能电池会显示每块电（diàn）芯（xīn）的电（diàn）压，总（zǒng）充（chōng）放电次数以及整块（kuài）电（diàn）池的健康状态等。
另外（wài）有（yǒu）更加的高（gāo）级的功能，例如Inspire1智能低电量返航：
智能飞行电池电量（liàng）过低时，电（diàn）机可（kě）能（néng）无法输出足（zú）够的动（dòng）力，此时用户应尽快（kuài）降落飞行器（qì），否则飞行器将（jiāng）会自动降落（luò），导（dǎo）致飞行器损坏或者（zhě）引发其（qí）他的危险。为防止因电池电量不足出现不必（bì）要的危险（xiǎn），inspire1主控（kòng）会根据飞行的位（wèi）置信息，智能（néng）地判断（duàn）当前电量是否充足。
若当前的电（diàn）量仅满足完成返航（háng），APP将会（huì）提示用户是（shì）否需要执行返航。若用（yòng）户在10秒内（nèi）不作选择，则10秒（miǎo）后将自动进入（rù）返航。返航过程中可（kě）短按（àn）智（zhì）能（néng）返航按键取消返航过程。智（zhì）能电量（liàng）返航（háng）在同（tóng）一次飞行过程只出（chū）现（xiàn）一次。
相较于传统的电池，目前（qián）无人机应用的（de）电池无疑（yí）给（gěi）人们带来了很大的（de）便利（lì）。最（zuì）开（kāi）始的只充当能量存储介质的电池（chí），如何（hé）演变到目前多（duō）功能的智能电池呢？
一（yī）、解（jiě）决电池过放电（diàn）问题
在电（diàn）池使用的过程中，最怕就是电（diàn）池过放。所以为了避免电池过放（fàng），研发（fā）人员（yuán）在电池组里增加了过放电保护电路，当放电电压降到预设电压值时，电池（chí）停止向外供电（diàn）。但是（shì），如（rú）果因避免电池过放电而（ér）立（lì）即停止供电（diàn），那很多数据来不及保存，我们（men）只能（néng）眼睁睁看着无人（rén）机从天上直接掉下来。
因此（cǐ），智能电池（chí）的放电截止只（zhī）是电池自我（wǒ）保护的最后一道（dào）防线，在此之前（qián），管理电路还（hái）要计算出（chū）末端（duān）续（xù）航时间，来（lái）为用户提供（gòng）预警，以便用户有足够的时间来采（cǎi）取相应的（de）安全措施。
第一级警报：当检测到（dào）电量剩（shèng）余30%时（剩余量可以（yǐ）自己设（shè）置），飞（fēi）机尾灯红（hóng）灯慢闪，开（kāi）始报警（jǐng），提示用户（hù）应（yīng）该注意剩余电量，提前做好返航准备。
第二（èr）级警报：当（dāng）检测到剩余（yú）电量仅够维持返航时，开（kāi）始自动执行返航；而这个时（shí）间点的（de）把握，与飞（fēi）行距离、高度有关，是（shì）智能电池数据与无人（rén）机飞控数（shù）据融合后实时计算出来的；
第三（sān）级警（jǐng）报：当检测到剩（shèng）余电量都不足以维持正常（cháng）返航时(例如返（fǎn）航途中遇到（dào）逆风（fēng），则（zé）有可能（néng）超出（chū）预估的返航时间)，则执行原地降落（luò），以最大限度避无人机因缺电导（dǎo）致（zhì）坠（zhuì）毁。
续航时间的计算（suàn）结（jié）果与飞行距离、飞（fēi）行高度（dù）、当前电机输出（chū）功率等（děng）因素有关（guān）。这（zhè）些因素都是动态变化的，而且变（biàn）化幅度可能很大，所有数据都需要实（shí）时计算（suàn），这（zhè）对于智能锂（lǐ）电池（chí）管理芯片（piàn）、算法设（shè）计都会提出极（jí）高的（de）要求。
二、为了解决电池充（chōng）电保护和保存（cún）的（de）问题
大（dà）家都知道，锂电池充电，是有特殊要求的。另外，目前大量锂电池组（zǔ）采用了多（duō）电芯串（chuàn）并形式，由于（yú）电芯个体差异，导致（zhì）充（chōng）电（diàn）和放电不可能做到100%均衡，因此一（yī）套完善的（de）充电（diàn）管（guǎn）理（lǐ）电路就（jiù）显得尤（yóu）为必要了。而这就是智能（néng）锂电池要具备的第二项功能（néng）——对锂电池组进行（háng）完善的充电管理，以（yǐ）及放（fàng）电管理。
三、为了实时检测电池（chí）电量
平时我们在对电（diàn）池进行（háng）检测的（de）时候，总是要拿着一（yī）个万用表，各种手忙脚乱才能测出电池的（de）输出电压电流等物理量，或（huò）者（zhě）带着一个“哔哔响”挂在电（diàn）池（chí）上，多少还是不方便。所以为了让用户知晓电池实时剩（shèng）余（yú）电量以及（jí）其（qí）他讯信，电池向（xiàng）智能化迈（mài）进了（le）。
(1)检测（cè）剩余电量。通过4颗LED灯直观提示用户（hù）电（diàn）池的当（dāng）前剩余电量，实时显（xiǎn）示，在飞行过程（chéng）中也能显示（shì）。
(2)通过数（shù）字（zì）图传（chuán），实时回传电压数据，甚至（zhì）能够在APP里查（chá）看电池组单（dān）体的电压（yā）。
(3)记录电池历史数据，比如：使用次数，异常次数，电（diàn）池寿命等。
(4)提示电（diàn）池（chí）异常（cháng）。能够通过LED灯提示各种电（diàn）池（chí）异常，例如：短路（lù）、充电（diàn）电流过大、电（diàn）压过高、温度过高、温度（dù）过低等（děng）。
四、为（wéi）了解（jiě）决电池电极插头老化问题
不难发现，我们平时自己（jǐ）DIY的无人机所用的（de）电池，当我（wǒ）们把电池（chí）连（lián）接（jiē）到无人机上的一瞬间（jiān），插头冒出火花（huā）。如果这种情况长时（shí）间（jiān）出现的话（huà），电（diàn）池的金属插头将会在电池放（fàng）电而（ér）产生的高温环境下被（bèi）氧化，从（cóng）而使插（chā）头导电性降低，导致插（chā）头发热，甚（shèn）至空中熔解（jiě）。
因插（chā）头老（lǎo）化导致无人机坠毁的案例并不少（shǎo）见。为了解决这个问（wèn）题，锂电池智能（néng）管理电路急需解决这个问题。
当你把电池（chí）安装（zhuāng）到飞行器上时，跟我们传（chuán）统的电池不一样（yàng），电极触点并不会（huì）真正（zhèng）放电，因此不（bú）会产生火花，也不会产（chǎn）生电蚀（shí）现象，这样一来，电池插头接触（chù）点（diǎn）的寿命就能获得前所未有的提（tí）升（shēng）。通（tōng）过（guò）点（diǎn）按（àn）电池（chí）上的轻触开关（guān）按钮（niǔ），电池才会（huì）真正进入电（diàn）力（lì）输出状态，当然（rán），关闭电池时，也是（shì）通过轻触开关按钮（niǔ）来执行的。
五、为了（le）解决电池版权问题
首先，智能（néng）电池使得客户只能使（shǐ）用原（yuán）厂提供的锂电池，电池品（pǐn）质能够得到（dào）比较好（hǎo）的保证；其次，智能电池使得飞机制造商在该（gāi）电池上造成一定程度（dù）的垄断，因为客（kè）户只能使用（yòng）本公司生产的电池飞机才能飞，即使你破解了，我回去升级一下固件版本，那些山寨电池的商家又只能干瞪眼。
以上（shàng）所提到的五点，其根本目的就（jiù）是（shì）为了能让（ràng）人们时刻（kè）了解（jiě）电池的使用情况，从而使飞（fēi）行更（gèng）安（ān）全，以（yǐ）及飞行前期（qī）电池的检测、后期电池的保存（cún）以及保护商家利益，让人们可（kě）以更放心地使用电池。下面（miàn）补（bǔ）充一些电池的使用注意事项。
电（diàn）池使（shǐ）用（yòng）注意事项
1.在（zài）不使用电池时，需将电池从飞机中取下，拿到（dào）阴凉（liáng）处，防止过（guò）热（rè）或者冬季冻（dòng）伤。
2.电池（chí）在（zài）飞机飞行（háng）使用后不（bú）要马（mǎ）上进行充电，等电池（chí）冷（lěng）却之后（hòu）再充电，一般充电的环境（jìng）温度在0℃至40℃，充电过程中最好有人（rén）值守，防（fáng）止（zhǐ）电池（chí）意外起火爆炸等。
3.运输过程中，注（zhù）意包装，防止因（yīn）为振动，车辆加速，减速导（dǎo）致（zhì）与其他尖锐（ruì）物品碰撞导致破损（sǔn），起火。
4.电池使（shǐ）用前，注意提前检查电池的健康状况。比如：是否（fǒu）因为长时间没有使用导致虚电，或者电池使用多次还没有进行（háng）完整充放电操作，电芯之间电压（yā）值是（shì）否相差过大（一（yī）般电（diàn）芯之间的电压相差0.2V则需（xū）考虑电（diàn）池是否（fǒu）存（cún）在问题（tí）了（le））。
5.破损的电（diàn）池注意带回交予回收单（dān）位（wèi）（一般回收站可以（yǐ）回收），锂（lǐ）电池（chí）对土地污染非常大；携带时（shí），注意放在随手可以开（kāi）门抛出车（chē）外的位置（zhì），防止在（zài）车（chē）内起火。
6.电池（chí）长时间不（bú）用，存储电量（liàng）一般在50%至65%为适（shì）合的存（cún）储电池（chí）的电量区间。
7.电池（chí）空运也是很（hěn）多飞（fēi）友（yǒu）关（guān）心的问题（tí），电池（chí）能（néng）量在100Wh以下可以直接上（shàng）飞（fēi）机。有的飞友估（gū）计笑了，因为（wéi）小（xiǎo）悟标配的TB47电池（chí）的能量刚好设（shè）计为99.9Wh，但（dàn）也有的纳闷了，因为（wéi）选配的（de）TB48电池的能量为129.96Wh，那怎么带？可参阅怎么带飞机打飞的。
8.低温环境（jìng）下使用电池（原始使用温度范围：-10℃至（zhì）40℃），电池内（nèi）阻加大而导致电压骤（zhòu）降（jiàng），使得容量减少，从而导致续航时（shí）间（jiān）减少（shǎo）。所（suǒ）以使用前务必给电（diàn）池充满电再使用，即电芯电压达到4.35V。
在温度低（dī）于5℃时（shí），电池使用需要在充（chōng）满状态，，电芯的（de）电压在4.2V以上，并且起飞前需要做好预热（rè）措施以及贴保（bǎo）温贴。预热可以通过让飞机（jī）在起飞时（shí）低空悬停一分钟左右或者用预（yù）热仓进行预热。具体注意事（shì）项可参阅冬天电池怎么（me）过冬。
另外，很多不知道电池完整（zhěng）充放电的操（cāo）作，或者没有意识（shí）要（yào）做完整充放电。还（hái）是拿小悟的电（diàn）池来说（shuō）吧，电池在（zài）经过（guò）10个充放电（diàn）循（xún）环之后，需（xū）要进行至少一次完整的充放电，对电量计（jì）算进行校（xiào）准（zhǔn）。
那放电呢？有两种：慢速放电（diàn）和快速放电
①慢速放电：将电池安（ān）装（zhuāng）在飞行器当中，开启电池，静态放电（diàn）知电池电量为5%以下或直（zhí）至电（diàn）池制动（dòng）关闭。建议（yì）在这（zhè）个放电过程当中不（bú）要去（qù）开（kāi）启（qǐ）电机，尤其是（shì）电机不带（dài）桨（jiǎng）叶（yè）转动，会增（zēng）加电（diàn）机磨损（sǔn）。
②快速放电：将电池安装（zhuāng）在（zài）飞行器中，在（zài）室外飞行至（zhì）低电量（liàng）报警病（bìng）自动（dòng）降落后，不要关机（jī），继续放（fàng）电至电池自动（dòng）关闭。
目前行业中制（zhì）约无人机的翱翔（xiáng）蓝（lán）天的（de）一个因素就是续航能力，而智能（néng）电池如果能进一步改进，比如（rú）通过优化电量利用（yòng）率或改变能源种类（比如氢气、太阳（yáng）能）等方式。让飞机拥有更长的（de）作业（yè）时（shí）间，前者可能对电池的续航能（néng）力的改变（biàn）不是很大，但是后者一旦能在使用新的能源（yuán）之后（hòu）并且能（néng）够将（jiāng）续航能（néng）力（lì）成倍（bèi）提升，那无（wú）疑是跨越性的（de）进步（bù）。
另外（wài），目前（qián）电池的利用率过低，如果我们把（bǎ）智能电池的电路管（guǎn）理模块单独出来（lái），电芯单（dān）独出（chū）来，那么是否（fǒu）当我们的电池电芯（xīn）损坏（huài）我们直（zhí）接更换电（diàn）芯之后，把新的电芯跟原来的电路管理模（mó）块可（kě）以一起再（zài）搭配使（shǐ）用呢？或（huò）者可（kě）以再细化到单个的电芯（xīn）。
无人机（jī）智能电池的革命，只是时（shí）间问题，大家（jiā）一起期待吧！
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