一、飞行前的（de）检（jiǎn）查
在（zài）操作无（wú）人机飞行（háng）前（qián）应对无人机的（de）各个部件做相应的检（jiǎn）查，无人机的任何（hé）一（yī）个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充足的检查（chá），防止意（yì）外发生。
机械（xiè）部分：
1、上电前应先检查机械部（bù）分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好（hǎo），表面是否（fǒu）有污渍和裂纹等（děng）（如有（yǒu）损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞（fēi）行中飞机震动太大导致意（yì）外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否（fǒu）紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是（shì）否有（yǒu）干涉等。
2、检（jiǎn）查（chá）电机（jī）安（ān）装是否（fǒu）紧（jǐn）固，有无（wú）松动等（děng）现（xiàn）象（如发现电机（jī）安装不紧固应（yīng）停止飞行，使用（yòng）相应工（gōng）具将电机（jī）安（ān）装固定好）用手转（zhuǎn）劢（mài）电机查看电机旋转（zhuǎn）是否有卡涩（sè）现象，电（diàn）机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。
3、检查机架是否牢（láo）固，螺丝有无松动现象。
4、检查于台转动（dòng）是否顺畅，云台（tái）相（xiàng）机是否安（ān）装牢（láo）固。
5、检查飞（fēi）行器电池安装是否（fǒu）正确，电池电量是否充足（zú）。
6、检查飞行器（qì）的（de）重（chóng）心位置是否正确。
电子部分：
1、检查各个接（jiē）头是否紧密（mì），插头不焊接部分（fèn）是否有松动、虚焊、接触不良等现象（杜邦（bāng）线（xiàn），XT60，T插头，香蕉头等）。
2、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等（děng）现象。
3、检查电（diàn）子设备是否安装牢固，应保证电子（zǐ）设备清（qīng）洁，完整，并做好一（yī）些防护（如（rú）防水、防尘等（děng））。
4、检查电子罗盘、IMU等的指向是（shì）否和飞行（háng）器机（jī）头指向（xiàng）一（yī）致。
5、检（jiǎn）查电池有无破损，鼓（gǔ）包胀气，漏液等现（xiàn）象（如（rú）出现上述情况，应立即停止飞行（háng），更换（huàn）电池），测量电池电压容量（liàng）是否充足（建议每次飞（fēi）行前都应把电（diàn）池充（chōng）满（mǎn）电）。
6、检（jiǎn）查遥控器设置（zhì）是否正（zhèng）确，遥控（kòng）器电池电量是否充（chōng）足， 各档位是否处在（zài）相应位（wèi）置，各摇（yáo）杆微调是否为0，上电前油门应处亍最低位置。
注：如本次飞行场（chǎng）地和上一次飞行场地（dì）有较大变（biàn）动（dòng）时，建议起飞前重（chóng）新做磁罗盘校准。
二（èr）、上电后的检查
飞（fēi）行器通断电顺序：起（qǐ）飞前先上遥控（kòng）器电，再上飞行器电源；降落时先断（duàn）飞行器（qì）电（diàn）源（yuán），再关遥控器电源（yuán）。
1、检查电调（diào）指示音是否正确。LED指示（shì）灯闪烁是否正常（cháng）。
2、检查各电子设备有无异常（cháng）情况（如异常震（zhèn）动，异常声音，异常发（fā）热（rè）等）。
3、检查（chá）云（yún）台工作是否正常。
4、解（jiě）锁轻微推动油门，观察各个电机是否旋转正（zhèng）常（cháng）。
三、飞行过程中（zhōng）
1、飞手应时（shí）刻清楚飞行器的姿（zī）态、飞行时间（jiān）、飞行器位置等重（chóng）要（yào）信息。
2、确保飞行器和人员处于安全距离。
3、确保（bǎo）飞（fēi）行器有足够的电量能够安全返航。
4、若（ruò）进行超视距飞行，应密切监（jiān）视地面（miàn）站中（zhōng）显示的飞行器姿态（tài），高度、速度、电池电压、GPS卫星数量等重要信（xìn）息。
5、若（ruò）飞行器发生（shēng）较大故障丌可避（bì）免发生坠机可能时，要首先确保人员（yuán）安全（quán）。
6、飞行器飞行结束降落后，确保遥控器已（yǐ）加锁，然后切断飞机电源，再切断（duàn）遥控器（qì）电源，然（rán）后关闭其他各类电（diàn）子设备电（diàn）源（yuán）。
7、飞行（háng）完后检查电池电量，飞行器外观检查，机载设备检查。
8、整（zhěng）理设备。
维护注意事（shì）项：
1、锂电池（chí）长期不（bú）使用时应将电池进行放（fàng）电处理，单片电芯的（de）保存电压（yā）建（jiàn）议维（wéi）持在3.8V左右。否则（zé）会对电池的使用寿命产生影响。
2、锂电池单片（piàn）的满（mǎn）电电压不能超过4.2V，过（guò）度的（de）充电（diàn）有可（kě）能导致（zhì）电（diàn）池鼓包（bāo）甚至会（huì）有爆炸的（de）危险。
3、锂电池充电时应注意（yì）充电电流不能太大，不应超过（guò）电（diàn）池规定的充电电（diàn）流。
4、锂电池应远（yuǎn）离（lí）易燃易爆物（wù）品存放（fàng）。
特别注意事项：
1、调试飞行（háng）器（qì）时一（yī）定（dìng）确保螺旋桨未安装亍（chù）电机上（禁止螺旋桨安（ān）装于电机上时进行调试飞行（háng）器操作，否则有可（kě）能发生意外事故）。
2、严禁室内、室外带桨手持测试，如有特殊测试需求，请务（wù）必（bì）带上护目镜。
3、严禁近身起（qǐ）飞，飞行器起飞（fēi）请（qǐng）务必保持距（jù）离3米（mǐ）以上。
4、严禁地面（miàn）突（tū）然急推油门（mén）起飞（fēi），避免飞行（háng）器姿态出错不可控撞向人群。
5、严禁非测试（shì）飞（fēi）手外其他人员擅动（dòng）遥控器，避免误操作导致意（yì）外发（fā）生。
6、严禁任何情况下手接降落飞（fēi）行器。
7、严禁（jìn）飞（fēi）行器降落后（hòu），桨未停转或未自锁拿起飞行器（qì），务必保证飞行器自锁后（hòu）再行移动。
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