当今,无人机数据链也面临着一(yī)些挑战。无人机数(shù)据链在复杂电磁换件条件下可靠工作的(de)能力还(hái)不足;其次,频率使用效率低(dī)。无人机数据(jù)链带宽、通(tōng)信频率通(tōng)常(cháng)采用预分配(pèi)方式,长期占用频率资(zī)源,而无人(rén)机飞行架次不多,频率使用次数有(yǒu)限,造成(chéng)频(pín)率资源的(de)浪费。
无人机数据链的(de)定义
无(wú)人机数(shù)据(jù)链是一个多模式的智(zhì)能通信系统,能(néng)够感知(zhī)其工作区域(yù)的电(diàn)磁环境特征(zhēng),并根据环境特征和通讯要求,实时(shí)动态的调整通信系统(tǒng)工作参数(包括,通信协议、工作频率(lǜ)、调(diào)制特性和网络(luò)结构等)达(dá)到可靠通信或节省通信资源的目的。
无人机数据链(liàn)按照传输方向可以(yǐ)分为:上行链路和(hé)下行链路(lù)。上行链路主要(yào)完(wán)成地面站到无人机遥控(kòng)指令的发送和接受,下行链路主要完成无人机到地面站的遥测(cè)数据以及红外或电视(shì)图像的(de)发送和接(jiē)收,并根据(jù)定位信息(xī)的传(chuán)输(shū)利用上下行链路进(jìn)行(háng)测(cè)距,数据链性能直(zhí)接影响到无人(rén)机性能的优(yōu)劣(liè)。
无人机数据链的选择(zé)
衡量无(wú)人机数据链是否(fǒu)健壮的几个特征:
1、具有跳频扩频功能。
跳(tiào)频组合越高,抗干(gàn)扰能(néng)力(lì)越强,一般(bān)的设备能做(zuò)到几十、几百个跳频组合,性(xìng)能优异的设备能做到6万个跳频组(zǔ)合(hé)。
2、具有存储(chǔ)转发功能。
3、具(jù)有数据加密功能。
使用(yòng)数据传输的可靠性提高,防止数据(jù)泄(xiè)密。常(cháng)见的(de)加密方式(shì)有:DES、AES等(děng)。
4、具有高速率。
无人机数据链属于窄带远距(jù)离传输的(de)范畴,115200bps的数据(jù)速率即属于(yú)高速率。
5、具有(yǒu)低功耗,低误(wù)码率(lǜ)和高接收灵敏度。
由于无人机采用电池供电,而且传输距(jù)离又远,所以(yǐ)要求(qiú)设备的功耗低(dī)(即低发射功率),接收灵敏度高(gāo)(灵敏度越高传输距离(lí)越(yuè)远)。
一般是以多少误(wù)码率下的(de)接收灵敏度(dù)衡量(liàng)设备的接(jiē)收性能,比如:–106 dBm @ 10–6BER。
GE MDS的TransNET(EL-805)系列(liè)数字数传电台符合以上五点(diǎn)要求:
64000个跳频组合,可(kě)以自动避开有(yǒu)干扰的频点(diǎn);具备存(cún)储转发功能;采用AES128位加(jiā)密(mì)技(jì)术;115200bps的数据速(sù)率;2W/0.5W的(de)发射(shè)功率;–108dBm @ 10–6BER的误码率和(hé)接收性能。
无人机数据链(liàn)的测(cè)试
现有对无人机数据(jù)链(liàn)性(xìng)能(néng)的测试方法通常是进行实际(jì)飞(fēi)行试(shì)验或(huò)野外“拉(lā)距离”试验(yàn),这种方法试验周期长,通(tōng)常的试验周期多(duō)达几个月,而(ér)且试验(yàn)数据提取困难,试验成本相对较高。

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