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无人机冬季飞行技巧

 

飞行器以锂电(diàn)池为动(dòng)力,低温环境会(huì)严重降低锂电池的(de)性(xìng)能。当电池暴露在低(dī)于15°C的环境下(xià)时,电池的化学物质活性显著降低,其内阻增大导致放电能力降低(dī),电池放电时电压降加大。

电压(yā)大幅下降(单电芯低于3V)会有两大风险:第(dì)一,飞行器动力系统最大推(tuī)力不足(zú)以维(wéi)持飞行;第二,电池会主动关(guān)机以避免电(diàn)芯过(guò)放。这种特性是锂电(diàn)池的通病,目前(qián)仍没有完美的解决(jué)方法。大家使用的手机(jī)、平板电(diàn)脑等智能设备,在低温环境下也同样会关机。

针(zhēn)对以(yǐ)上问题,昆明俊鹰无人机建议大家采取以(yǐ)下三步措施:

1.飞行前(qián),务必将电池(chí)充(chōng)满电,保证电(diàn)池处于高电压状(zhuàng)态。

2.将电池充分预热至15度(dù)以上,降低电池内阻。建议使用电池预热(rè)器,对电池进行预热。

3.起飞后保持(chí)飞(fēi)机悬停一分钟(zhōng)左右,让(ràng)电池利(lì)用(yòng)内部(bù)发热,让自身(shēn)充分预(yù)热,降(jiàng)低电池内阻。

冬(dōng)季使用航拍飞行器,除(chú)了常规检查(chá)事项(xiàng)外,还需要注意以下内容:

①、起飞前,确保遥控器、飞行器及监看设备处于满电状态。

较大的飞行器,如“劲(jìn)鹰(yīng)八旋(xuán)翼大载重无(wú)人(rén)机” ,本(běn)身就需要更大(dà)的(de)电流来维持动力;飞(fēi)行(háng)器持续大机动飞行(háng),如满(mǎn)油门(mén)爬升时,电池会持续大电流放电;高原地(dì)区,由于(yú)空气稀(xī)薄,气(qì)压低,飞(fēi)行器需要更(gèng)高的(de)电机转速(sù)来维持动力,电(diàn)池输出电流会进一步加大。

以(yǐ)上(shàng)情(qíng)况,加之冬日的低温,使电池的电量损耗会很(hěn)快(kuài)。如果低电量起飞,此时电池起始电压偏低,同时(shí)电池(chí)本体温度偏低(dī),电压会(huì)被迅速拉低,大大增加电压不足的风险。因此(cǐ)我们(men)一直(zhí)强(qiáng)调满电量飞行。

②、注意观察飞行器电(diàn)池温度,温度在-10℃以下时(shí),电池(chí)禁止使用(yòng)。电池(chí)温度在-10℃至5℃时,起飞后需要保持低空悬停状(zhuàng)态,对电池进(jìn)行预热,当温度达(dá)到5℃以上时,才可以正常飞行,需要注意(yì)的是(shì),如果环境(jìng)温度(dù)过(guò)低(dī)(例如低(dī)于(yú)-20℃),可能无法通过(guò)低空悬(xuán)停对电池(chí)进行预热,应采用预热器等其它方法使电池温度达到5℃以上。电池的最佳使用温度为20~40℃,所以应尽量(liàng)使电池温度到达20℃至25℃以后,再进行(háng)正常飞行。

③、冬天(tiān)低(dī)温(wēn)情况(kuàng)下电(diàn)池活性(xìng)下降,可使(shǐ)用电池保(bǎo)温贴纸或其它保温措(cuò)施,使电池保持高性能。

④、切忌(jì)贪(tān)飞,建(jiàn)议将低电(diàn)量(liàng)报警设为50%,由于在低温环境中,电压(yā)下降会非常快,报警后应(yīng)尽快进行返航操作,避免严重低电量迫降后丢机。

⑤、低温情况下(xià),长(zhǎng)时间放(fàng)电性能会(huì)大大降低,注(zhù)意(yì)杆(gǎn)量,尽量不要长时间大杆量操(cāo)作(zuò)。大杆量(liàng)操作时电(diàn)池需要(yào)收放电量,极端情况下长时间(jiān)操作对电池(chí)伤害较大(dà)。

⑥、如(rú)果在下(xià)雪(xuě)天气进(jìn)行了飞行拍摄。飞行结束后需对(duì)飞行器进(jìn)行(háng)除湿处理,有些时候甚(shèn)至会结(jié)冰。处理方式为用质地较好的餐(cān)巾纸(zhǐ)进行(háng)包(bāo)裹吸(xī)取水(shuǐ)分,并(bìng)且时刻观察(chá),防止液体进入(rù)飞行器内部。

⑦、在(zài)严(yán)重低电压情(qíng)况下,飞机(jī)会出现迫降(注(zhù)意:不(bú)同于(yú)一级低电量报警,严(yán)重低电量报警后的下降是不(bú)可以在(zài)APP中取消的(de)),此时将油(yóu)门杆保持在中位,飞行器是无法悬停的(de)。遇到(dào)此类情况,一定要保持镇静,下降(jiàng)过程中(zhōng),飞(fēi)行器仍处在可(kě)控状态(tài),可以通(tōng)过向上(shàng)推油门使飞(fēi)行器保持(chí)悬(xuán)停或缓慢上升(shēng)(在此过程中即使油(yóu)门杆最大,飞(fēi)机上(shàng)升的(de)速度也只有(yǒu)1m/s),通过操作方向杆控制飞(fēi)行方(fāng)向,将飞机控制到(dào)安全地带降落。(冬(dōng)天飞(fēi)行一(yī)定(dìng)要在(zài)可视范围(wéi)内飞行!

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