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如何避免(miǎn)无人(rén)机撞到飞机?

 

无人机与(yǔ)民航客机相撞可从两(liǎng)个方面(miàn)来规避:一是对(duì)无人机运行空域进(jìn)行限制;二是构建无人机的感知规避(bì)(SAA)能力。

一、 无人(rén)机运(yùn)行空域的限制(zhì)

通过对无(wú)人机运行空(kōng)域(yù)的限制,来降(jiàng)低无人机运行的风险,是目前世界各国(guó)的共识(shí)。欧洲航空安全局(EASA)与美国联邦航空管理(lǐ)局(jú)(FAA)都(dōu)做出了相(xiàng)关规定(dìng),比如(rú)在2015EASA颁布(bù)的规章制修(xiū)订(dìng)通知(A-NPA2015-10)《无人机运营规章框架说明》中提出(chū),建议对某些无(wú)人(rén)机和运营区域授权使用(yòng)地理围栏和识(shí)别技术。

所谓(wèi)地理围栏是指对一(yī)个(gè)无人机可以进入的空域(yù)进行自(zì)动限(xiàn)制。原则上(shàng),该功能(néng)已(yǐ)经(jīng)嵌入在一些(xiē)商用(yòng)无人(rén)机上。自动识别技术是指对执法实体的询(xún)问作出反应(yīng),并(bìng)提供有关无人机,运营商和运营信息的能(néng)力。

说明中还(hái)提(tí)议(yì),为了确保安全,环保,安保和(hé)隐私的安全,主(zhǔ)管部门可以定义“无人机禁飞区”,其中未经批准不得擅自进行任(rèn)何运营操(cāo)作;也可以定义“无人(rén)机限飞区”,其中无人机必须具(jù)备(bèi)功能使其易于识别并且提供空域的(de)自动限制的功能,这类区域中无人机也要有一定的重量(liàng)限制。民航机场一般都属于“无人机禁(jìn)飞(fēi)区”的范畴(chóu)。

FAA则是直接规定美(měi)国境内的(de)禁(jìn)飞区,而民航机场(chǎng)位列其(qí)中。FAA鼓励公众向(xiàng)当(dāng)地执法(fǎ)部分举报未授权的(de)无人(rén)机运营,并帮助阻止(zhǐ)这种(zhǒng)危险的(de)非(fēi)法活动,同时,对无人机黑飞的(de)执法权也下放到(dào)了地方警(jǐng)察而非(fēi)民(mín)航局方,节约了FAA的局方资源。FAA现在每个月收到超过100个来自飞行(háng)员、公众和执法人员的无人机(UAS)目击报告,并公布在其官网上。FAA借(jiè)此发出了一个明确的信息,即在飞机(jī)、直升机和(hé)机场附(fù)近运营无人机是危险的(de)和非法(fǎ)的。未经授权的运营人(rén)可能会受到高额罚款和(hé)刑事(shì)指控(kòng)。

二、无人(rén)机的感知规避(SAA)能力

目标探测是规避(bì)的基(jī)础,有人驾驶(shǐ)飞机的探测感知技术目前存在多种不同(tóng)的解(jiě)决方(fāng)案,根据感(gǎn)知探(tàn)测(cè)方式可以分两类:一类是所有航空器(qì)可(kě)通过(guò)共同的(de)通信链路共享信息,如TCAS 以及ADS-B 广播式(shì)自动相(xiàng)关监(jiān)视系统(tǒng)等(děng);另一(yī)类是的(de)航空器不(bú)发送信号,只(zhī)能采用主(zhǔ)动(dòng)检测的方法,如雷(léi)达(dá)等。但目前由于小型无人机(jī)受成本、重量(liàng)、功耗等限制,无法采(cǎi)用有(yǒu)人机传(chuán)统的感知规避系统。现今无人机主(zhǔ)要采用(yòng)在(zài)无(wú)人机安(ān)装区域限制芯片(piàn)(类(lèi)似于地理围栏),通过这种方(fāng)法(fǎ)使得无人机无法进入芯片内(nèi)所限制的区(qū)域。

对于轻(qīng)小型无人机而言(yán),实行完全开放(fàng)而不进行监管,忽略其安全风险是不可行的。此外,对于此类风险,利用一些技术(地理围栏等)是可(kě)以实现对其有(yǒu)效监管(guǎn)的。因此,对轻(qīng)小型无人(rén)机的监(jiān)管来说,监管体系建设和落地、相关(guān)技(jì)术的发(fā)展和应用,对轻小型无人机的安全管(guǎn)理是非常迫切的。

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