第一（yī）章：锂电池的特点
锂（lǐ）电池，这（zhè）里讲的主要是锂聚合物电（diàn）池，歪（wāi）果仁喜欢叫它Lipo( 来自Lithium Polymer),其实这是（shì）错误的，它的全名叫锂离子聚合物电池 （Lithium Ion Polymer）这是一（yī）种可多次（cì）充电的电池（chí），他的发明（míng）在过去的十年间（jiān）可（kě）谓是（shì）对航模界起了翻（fān）天覆地的变化（huà），它基本上淘汰了（le）锂离子电池（Li-Ion),磷酸铁锂（lǐ）电池（LiFe), 镍氢电池（Nimh),镍镉（gé）电（diàn）池（chí）(Ni-CD)，尽管现在这些（xiē）电池现在在航模界继续发（fā）挥着其（qí）他的方面的作（zuò）用（比如Nimh作（zuò）为（wéi）舵（duò）机电（diàn）池（chí）有长期维持电（diàn）压的特点），但是（shì）锂聚合物电池（接下来我们都简（jiǎn）称锂（lǐ）电池）基本（běn）上靠（kào）着下面的三个（gè）个优点完胜他们成（chéng）为大部（bù）分模友的首（shǒu）选（xuǎn）。
优点1：锂电池有（yǒu）着（zhe）非（fēi）常（cháng）轻的重（chóng）量，并且可以做成任何尺寸（cùn）；
优点（diǎn）2：锂（lǐ）电池有着非常（cháng）大的体积，容（róng）量比极（jí）高；
优（yōu）点3：锂（lǐ）电（diàn）池的放点率（lǜ）非常高，这点非（fēi）常适合短时间需要大能量的无刷电（diàn）机。
这（zhè）些优（yōu）点可能（néng）放在船（chuán）模车模里面（miàn）还不会是特（tè）别明（míng）显（xiǎn），但是放在（zài）无人（rén）机里面，他的存在直接等于可以飞或者不可以飞的区别。但（dàn）是锂电池也有他的弱（ruò）点。比如：
弱点1：价格对于（yú）镍氢（qīng）电池和（hé）镍镉电池还是（shì）有些贵 不过随着生产厂商的增（zēng）加和（hé）技（jì）术的（de）进步（bù），现在已（yǐ）经在开始降价啦
弱点2：寿命短。一块普通锂电池从（cóng）出厂到报废最多（duō）有300次到500次（cì）的充电次数，但是这个（gè）数字的上下限会因你充电和使用的（de）方法而增加或者（zhě）减（jiǎn）少，我将在（zài）将来的章节讲到。
弱点3：使用不稳定。由于锂电池的高（gāo）体（tǐ）积（jī）:容量比，已经它所采用的电解（jiě）质非常不稳（wěn）定（dìng），一（yī）块锂电池可（kě）以（yǐ）在充电和（hé）放电（diàn）的时（shí）候起火（huǒ）甚至爆炸。
弱点（diǎn）4：高（gāo）维护（hù）成本（běn）。和其他电池相比，锂电池如果要走完它人（rén）生（shēng）（电（diàn）生？？）完（wán）整（zhěng）过（guò）程，需要使用者（zhě）不仅使用（yòng）时候处处（chù）留心，还必须严格（gé）按照说明（míng）来控制储存房间的（de）温度。
要进一步了解为（wéi）什么锂（lǐ）电池有这（zhè）些特点（diǎn），我（wǒ）们（men）就不得不说（shuō）说他的构造和工作原理。
我（wǒ）们知道一（yī）块（kuài）电池都有正极和负极，而负责锂离子在正负两极之（zhī）间（jiān）的交换（huàn）工作（zuò）的是电解（jiě）质（zhì）。和使用液态电解质的（de）锂（lǐ）离子电池不同，锂电池使用的是干电（diàn）解质，正（zhèng）负两极（jí）由（yóu）一张（zhāng）像是烤箱里面用（yòng）的（de）锡箔纸一样的（de）聚合（hé）物纸隔开，这也是（shì）锂聚合物（wù）电池名字的缘来。和（hé）锂（lǐ）离子电池必须要（yào）在一（yī）个（gè）铁盒子里面不（bú）同，锂电（diàn）池可以（yǐ）牺牲厚度来换（huàn）取（qǔ）面积，或者（zhě）牺牲面积来换取厚度，所以（yǐ）在应用方面非常适合寸土寸金的航模飞机。
当时这（zhè）个设计的问题就是锂离子通过干电解质聚（jù）合物的交换其实是不够快的，这也是为（wéi）什么锂电池在普（pǔ）通室温下不可以（yǐ）快充（chōng）的（de）原（yuán）因。当然如果你要把它放（fàng）一热水袋上（shàng）面（miàn）充（chōng）电的话，理论上是可（kě）以根据温度快充的。
我们知道，一块电池在（zài）冬（dōng）天的时候使用会非（fēi）常不给力（lì），而在兜里暖和了（le）以后会施放（fàng）出更（gèng）多的能（néng）量。同理（lǐ），假设外部温度不变，一（yī）块使用锂电池的飞（fēi）机（jī）在飞了（le）一（yī）分钟以（yǐ）后会发现飞得更快，这正是因为（wéi）电（diàn）池（chí）内部的锂离子在正负极交换一段时间以后的效率随着电池化（huà）学反应（yīng）而增（zēng）加了（le）。当（dāng）然，也（yě）不是说越热越好，一个检查动力装置效（xiào）率的最简单的（de）办法就是落地以后检（jiǎn）查电（diàn）池温度。如果（guǒ）电池是温热的，就没有问题，如果电池烫手（shǒu），那么就（jiù）表示（shì）锂离子活动过（guò）快，很（hěn）有可能（néng）是（shì）桨太大了，电（diàn）机无法跟上。
第二章：锂（lǐ）电池参数（shù）详解
1)电压（yā）
锂电池（chí）的基本组成是单位（wèi），也就（jiù）是（shì）大家常常听说的S,比（bǐ）如（rú）一般常用的电池3S，就（jiù）是表明（míng）它是由3个单（dān）位组成的。锂电池的一个单位标准电压是3.7伏，所以一个3S的电压就（jiù）是（shì）11.1伏。3.7付（fù）一个单位的锂电池比起镍电池的1.2伏，说明了它可以（yǐ）使用相对简单的内部构造来达到（dào）更高的（de）电压。
平行电路（Parallel）和串流（series)电路的区别？市面上大部（bù）分超过1S的电池都串联的，比如一块3S的就是三个（gè）1S串联组（zǔ）合而成的。
偶（ǒu）尔有些比较贵的（de）电池比如Gens Ace就是平行的， 例如上面标（biāo）有4S2P（P就（jiù）是（shì）平行的缩写）的一块2400毫安的电池，就是由两块4S的1200毫安电池平（píng）行连接起（qǐ）来，而达到更（gèng）高的（de）容（róng）量的。
一般1-1.5米的泡沫模型飞机需要配套3S（11.1伏）-4S（14.8）的电机，2米以上的轻木需要（yào）配套（tào）6S(22.2伏)-8S(29.6伏）的电机才能（néng）带动。再往（wǎng）上（shàng）走还有37伏的10S和44.4伏（fú）的12S.当（dāng）然，由于锂电（diàn）池的可搭建（jiàn）性很强，你自（zì）己（jǐ）也可以（yǐ）在上面这些数字上面串联（lián）搭建20S,24S的电（diàn）池，或者平行连接来加（jiā）倍已有电池容量。不过超过（guò）了12S以后的航模电机就（jiù）非常难买到（dào）了。
2）容（róng）量
电池（chí）上面标示（shì）的容量，指（zhǐ）的是xxx毫安/时，有的（de）时候也是安（ān）/时，1安（ān）=1000毫安。 很（hěn）多（duō）同学会对这个小时感到（dào）困惑，理（lǐ）解为这块电池的（de）使（shǐ）用时间，其实毫安/时指的是这块电池在一小时内可（kě）以被充（chōng）放的最（zuì）大容（róng）量（liàng）。举个例子来说，一（yī）块（kuài）2500毫安/时（shí）的（de）电池可以被某个耗电2.5安的器（qì）材在一个小时内（nèi）使用殆尽，被一个（gè）耗电1.25安的器材在2小时内使用（yòng）殆尽，或者（zhě）被一个耗电0.5安的器（qì）材在5小时内耗尽能量。
我们平时（shí）使用（yòng）的（de）电机往往有着非常高的耗电量，比如（rú）说我们现在（zài）手里有一（yī）块28-26 1000KV / 235W 的电（diàn）机，查看他的数（shù）据表，发现最大（dà）耗电（diàn）量15安，那么就是（shì）说上面（miàn）一块2500毫安/时的电（diàn）池，在（zài）最大油门的（de）时候，只能支撑这块电机（jī）2.5/15 =0.166, 也就是60*0.166=9.96分（fèn）钟。实（shí）际飞（fēi）行的时间当然不可能就（jiù）是这（zhè）个（gè），因为（wéi）你不可能一直满油并且锂电池也不（bú）能完全用到0%。总（zǒng）之（zhī），知（zhī）道这个方法可以方便（biàn）你在（zài）给（gěi）模型配套电池的时候（hòu）做（zuò）出载重和飞（fēi）行时间最大比的决定。
3）放电率
锂电（diàn）池的（de）放电率称（chēng）为（wéi） C rating。这个参数是锂电池参（cān）数里（lǐ）面最难（nán）理解（jiě）的，所以我放在最后讲。
简单来说，C rating值是（shì）对（duì）应一个电池能够在多快的（de）时间内被完（wán）全耗尽（jìn）。这个数值越（yuè）高，它的放电（diàn）率也（yě）就越高。常（cháng）见的电池C值有20C，25C，40C，75C等。
又来举例说明，一个上面标有10C的1000毫安锂（lǐ）电池，它（tā）的最快放电速度就（jiù）是10倍它的容量/时（shí），也就是说（shuō），假定它的容量（liàng）是1000毫安/时，那么它的（de）最（zuì）大能耐（nài）就是以每分钟耗电10安/60分钟，也就是（shì）166毫安（ān）的速度给一（yī）个最大耗（hào）电率为10A的器（qì）材配电6分（fèn）钟（zhōng），如果是20C,这个器材（cái）则最大耗电可能是20A，可以以20A/60=333毫（háo）安/分钟为它供电3分钟。
一般（bān）固定翼无人机除了在起飞（fēi）时刻特别需要高放（fàng）电率（lǜ）以外，平时（shí）如果不做特技的话，不大需要高C值的电池。20C-40C的电池足以（yǐ）应（yīng）付。但是如果你玩多旋翼（yì）特别（bié）是（shì）穿（chuān）越（yuè）机的话，油（yóu）门起伏非（fēi）常大的时间需要高C值，不然你会（huì）发现你（nǐ）明（míng）明飞（fēi）的很好，电量还（hái）有一（yī）半多，但是一个翻（fān）滚以（yǐ）后就无法提升高度，甚至炸机（jī）了。
基（jī）本上所（suǒ）有的锂电池的C rating后面还有一个burst rate，就翻译为爆发值（zhí）吧，一般（bān）是2倍。比如一（yī）个20C的电池（chí）的爆发（fā）C rating就是40C。这是电池在高（gāo）需（xū）求情况（kuàng）下能在（zài）几秒（miǎo）内提（tí）供的做大电源。
C值越大的（de）电池价格也就越贵，建议购（gòu）买的时候无论如（rú）何都要（yào）在自（zì）己钱（qián）包允许的（de）前（qián）提买最大的，而（ér）选（xuǎn）了10-20C的（de）包你后悔。你有可能会（huì）炸机，也有可能会发现突然有（yǒu）一天你充电时候或者飞（fēi）完（wán）下地（dì）电池就（jiù）鼓包了，那就不好玩了。
第三章：锂电池（chí）安全
有人称锂电池为航模炸（zhà）弹，这个说法（fǎ）一（yī）点都不为过，在我的航模生（shēng）涯（yá）已（yǐ）经见证过无数次锂电池使用不当而照成的起火甚至爆炸了空中解体。国外甚至还有人因为锂（lǐ）电池充电把整个家都烧得精光。
1）锂电池温度
锂电（diàn）其（qí）实是一（yī）个非常娇气的元（yuán）件，对温（wēn）度（dù）有很多要求，尤其是热（rè）的时候，无论充电（diàn）或（huò）者储存，都注意要尽量避（bì）免阳光直射。换句（jù）话说，在热带（dài）地区的锂电池从一出生就注定寿命不会长（zhǎng）过其他温（wēn）带（dài）地区（qū）的电池。
不（bú）仅如此（cǐ），随着电池的寿命慢慢耗（hào）尽，电池内（nèi）的电阻会（huì）慢慢变得（dé）更大，不（bú）仅使得充电（diàn）放（fàng）电时间加长，也使得电池变得越来越热（rè）。一（yī）般一块电池使用完毕以后温（wēn）度不会变化（huà）太（tài）大，如果你使劲儿满油门飞，它（tā）也（yě）最多不会超过35-40度，这是（shì）一个安全点。如（rú）果（guǒ）飞下来（lái）发现电池有以下这些情况，建（jiàn）议你不要再用（yòng）了。
1. 电池烫（tàng）手，温度（dù）超（chāo）过（guò）了50度；
2. 飞行的时候明显发现还有20%以（yǐ）上的电量，但是电压明显下降；
3. 仔细看电池包装发现有泡泡在（zài）缝隙中出现。
这时候也（yě）请不要把报废的（de）锂电池扔到（dào）垃（lā）圾桶（tǒng），正确且（qiě）简易的处理步骤（zhòu）如（rú）下（xià）：
找一个盆子（zǐ）注满水，里面按照大概40-50:1的比例加盐，然后把电池泡进去（qù）几天，然后再提出来扔掉，这样就不（bú）会引发火灾了。这个做法（fǎ）的原理是盐有导电的性质，电池在盐（yán）水里（lǐ）面会慢慢放电（diàn），直到所有锂电（diàn）池（chí）单元都降为（wéi）0伏（fú）。
2）80% 定（dìng）律
一块（kuài）锂（lǐ）电池（chí）的（de）储存安全电压应该是在（zài）3.85伏，建议你（nǐ）一定只有在使用前（qián）才充满到（dào）4.2伏。无（wú）论怎么（me）使用，请（qǐng）一定不要让它的（de）电压（yā）降到（dào）3.5伏，因为到哪个时（shí）候你的电池（chí）会非常烫手而且寿（shòu）命已经急剧减（jiǎn）短。
一（yī）个安全的使用办法（fǎ）就是（shì），永（yǒng）远不要使用（yòng）超（chāo）过80%的电量，也就是说（shuō），使用完了下（xià）来你也应该还有（yǒu）20%的电量，这个（gè）时（shí）候的单个单位（wèi）电压应该是3.75左右，比如一块2500毫安的（de）3S电池（chí），它（tā）被使用（yòng）了80%的（de）毫安以后，应（yīng）该还有500毫安，整块电（diàn）池的（de）电压应该是（shì）11.25伏。
【小贴士：如（rú）果（guǒ）你（nǐ）要知道你电池精确的电量和电压值（zhí）的话，一定要（yào）在航模（mó）下（xià）来立即（jí）就测量，如果（guǒ）你多等几（jǐ）分钟，电池在无压的情况下，电压会慢慢回升。这（zhè）也是为什么永远不要飞一块用（yòng）过的电池的原因，因为你无法读取它真实的数据】
锂电三秘籍：
— 唯有在出发之前（qián）才充电
— 使用时候千（qiān）万别超过（guò）80%的电（diàn）量（liàng）
— 电池（chí）如果超过3天（tiān）不用的要（yào）充（或者放电）到3.85伏一（yī）个单元（很多充电器都有这（zhè）个功（gōng）能）
3）内部电阻
锂电池不像食物，上面标有过（guò）期日，如果别人卖你一（yī）块电池告诉（sù）你是新（xīn）的，你怎（zěn）么（me）知道是真是假？查查电阻就明白了（le）。
大部分35C以（yǐ）上的正版电（diàn）池出厂的时（shí）候各个（gè）单位有1-5毫（háo）欧（mOhm)的电（diàn）阻（zǔ），如果（guǒ）是一块（kuài）3S电池，就是大概3-15毫欧。
【说明：由于生产工艺的限制（zhì），很多100-200毫安的微小锂电池在出厂的时候内部电阻就是100或（huò）者200毫欧，但是（shì）绝大多数的2000毫安以（yǐ）上的新电（diàn）池内部电阻应（yīng）该在10-30】
随着电（diàn）池的使用次数增加或者储存时间的（de）增（zēng）长，锂电池的内部（bù）电阻也会慢慢变（biàn）大，而且这个（gè）变化是（shì）不成比（bǐ）例的，比如（rú）一块电池在头（tóu）一年只有35欧姆的电阻，但是到了第（dì）二年是50欧姆，可再（zài）等一个月就变（biàn）成了100欧姆，再（zài）过一个月就300欧姆了。
那（nà）么这些数字到（dào）底有什么实际意义呢？我们分四组情况
a) 每单位内部（bù）电阻（zǔ）1-5欧姆的锂电池是块少女电池
b) 每单位（wèi）内部电阻5-10毫欧的锂电（diàn）池应（yīng）该是被使用过大概十几二十次，性能不受电（diàn）阻（zǔ）影响
c) 每单位内部电（diàn）阻（zǔ）10-20毫欧的锂电池（chí）已（yǐ）经是在熟女和（hé）黄脸（liǎn）婆（pó）之间了
d) 每单（dān）位内部电阻20-25毫欧的电（diàn）池快断气了，续弦吧（ba）
【提醒：还记得第二章的平行电路和（hé）串（chuàn）联电路吧，在计算一块电（diàn）池电阻的（de）时候不要忘了先检查一下是哪种，大部分电池都是串联的（de），这情况大家把每个单位的内部电阻加起来就是（shì）整块电池的内部电阻了（le）。如果是碰到（dào）平行的（de）（平行电路的（de）电池会（huì）标示 xSxP），读取的单（dān）独单位内部电阻就选（xuǎn）最大的一个】
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