飞行篇

     有了（le）如上充分准备、顺利（lì）运输、安全保障（zhàng）为前提（tí）让我们到达目的地（dì）航拍（pāi），飞行则（zé）和国内虽大致相同（tóng），但异处也不小！注（zhù）意以下几个方面才可顺利完成。 航拍准许（xǔ）。这一定（dìng）要事先通（tōng）过（guò）甲方和当（dāng）地（dì）的（de）军（jun1）政协调好。稍许（xǔ）忽视会导（dǎo）致（zhì）人机两空，铩羽而（ér）归。
       跑道（dào）场地。虽然（rán）非（fēi）洲（zhōu）地势要比国内山（shān）区平旷，但（dàn）离家千里（lǐ）要（yào）避（bì）免无（wú）人（rén）机最易出事故的起降环节（jiē）发生问题，确（què）保百分之（zhī）百成功得用滑（huá）跑起降，这要求一（yī）定（dìng）要找到宽敞平滑且起（qǐ）降航线无障（zhàng）碍的（de）场地，很不容易！
     我们找遍测区（qū）及（jí）周边（biān），尽管平地较多（duō），但都是高草丛生，修（xiū）一条跑道也没机（jī）械啊！最后终于发现每个村子都会有个小学，小学边都（dōu）会有一个足球场！这（zhè）在地广人稀非洲才（cái）有，国内山村小学哪有（yǒu）大足球场啊！
      图示：小学（xué）足球（qiú）场
       

      有的（de）足球场草高会让高速旋转（zhuǎn）的（de）木桨杀（shā）敌一千（qiān）自损八百（bǎi）：桨的前（qián）沿损坏。还好当地的中国同事张工他们平常群（qún）众工作做得好！居然发动大批（pī）观众手工拨草，有（yǒu）的手指甚至还（hái）被（bèi）草划破了（le）！此情此景（jǐng），深厚的中（zhōng）非感（gǎn）情让人感动！

图示：张工正在号召大家拔除跑道上的杂草。

观众安全。中国人（rén）在非（fēi）洲，就像非（fēi）洲人在中国，随时会（huì）引起关注。更（gèng）何况是摆（bǎi）开了飞机（jī）？！

图（tú）示：村（cūn）民（mín）从四周涌（yǒng）来。

为安全（quán）起见，我们安（ān）排了四名（míng）安（ān）全员（yuán）组织（zhī）观众站在跑道起点侧二三十米的树丛后面观（guān）看。

图示：安（ān）全员维护好（hǎo）观众的位置和秩序。

设备检查

设备从组装开始到完成过程中（zhōng）都要仔细（xì）检查配件（jiàn）有没变形，连接是否牢靠有没有松（sōng）脱（tuō）的可能，转动部位是否顺滑，舵机工作正常与（yǔ）否（fǒu），电台通讯是（shì）否完全正常，GPS所搜索（suǒ）到卫（wèi）星足（zú）够与否，该（gāi）初始化的数据全部完成与否，航线（xiàn）航点是否正常设置。一切OK则启动检测（cè）发（fā）动（dòng）机，因（yīn）海拔（bá）温度（dù）和国内差异大，必要时重新调（diào）试（shì）至怠速、高速、闪油（yóu）提速（sù）完全正常。最（zuì）后再根据无（wú）人机起飞检查流程检（jiǎn）查完近30个的项目，全部（bù）正（zhèng）常后就可以开始起飞（fēi）了。

图示：起飞前仔细检查设（shè）备与设置。

起飞

一切就绪，机头迎风，可以（yǐ）起飞！几个月的准备和等待即将进入关键阶段（duàn），心情非常（cháng）激动（dòng）！可以激动但不（bú）能发蒙，兴（xìng）奋的（de）同时必须沉（chén）着操作！

图示：沉着起飞穿过树的间隙

 后三点的飞机（jī）滑跑（pǎo）稳定性差容易跑偏，撞入树丛或人群那可是损机伤人啊！为此笔者经大（dà）量（liàng）飞（fēi）行总（zǒng）结（jié）了（le）“老鹰起（qǐ）飞滑跑技巧”：

1、方向舵，得一把一把地打（dǎ）。跑偏时别始（shǐ）终打着方向舵，这会让飞机因惯性导致转弯过头，速度慢时原地打转，或（huò）速度快时偏出跑道侧（cè）边撞树撞人。应该在看（kàn）到有跑偏趋势时一把一（yī）把地打舵修正，不够了（le）补一把回中，多（duō）了反打一把（bǎ）后（hòu）回中，直至机（jī）头对准起飞（fēi）点不断加速。

2、升降舵，要（yào）离地前（qián）才带（dài）一点。不能（néng）开始就拉着，这样会因尾轮（lún）压（yā）力（lì）阻力大，飞机提速很慢。离（lí）地时拉舵也不能（néng）大（dà），不然一（yī）离地机头会（huì）猛烈（liè）抬起导致（zhì）迎角过大而失速侧栽！正确滑跑期（qī）初不拉升（shēng）降舵，让（ràng）飞机最快地提（tí）速，当飞机达到可以起飞的速度时略（luè）带（dài）点（diǎn）升降舵，这样（yàng）无（wú）人机就可以像客机一样平稳优（yōu）美地起飞了。

如上（shàng）技巧需要大量练习，特别是应对（duì）强侧风中的起降，笔者所编（biān）著《航模（mó）无人机遥控飞行（háng）教程》中有针对性的训（xùn）练。

图示（shì）：笔者（zhě）所编（biān）著《航模无（wú）人机遥控飞行教程》

 

飞行

 

飞机离地后爬升（shēng）率（lǜ）要适中避免过急失（shī）速（sù），手（shǒu）控盘旋一定远离山、树、电杆、电（diàn）线等障碍（ài），保持（chí）安（ān）全距（jù）离，避（bì）免逆光飞行被（bèi）阳光直（zhí）射（shè）而短暂致盲（máng），注（zhù）意聆听发动（dòng）机工作的（de）声（shēng）音，检查各舵机的操控情况，飞机的姿态，与电脑（nǎo）操作手（shǒu）及时沟（gōu）通，盘旋到两三百米后逆风直线稳定飞行时再切换（huàn）至自驾，自驾盘旋爬升（shēng）至预定高度，所有数据（jù）完全正常后便（biàn）可出航。|

图示：稳健爬升（shēng）进（jìn）入盘（pán）旋航线

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航线中遥控飞手和电脑操作手（shǒu）都要注意观（guān）察卫星、飞控和舵机电（diàn）池电压（yā）、发动机转速、地速、空速（sù）及高度（dù）、飞机姿态及方（fāng）位等重要数据。一有异常，马（mǎ）上处理（lǐ）。笔者总（zǒng）结出一（yī）个“老（lǎo）鹰航拍经验”，即（jí）安排好停车方向让（ràng）电脑操作手（shǒu）面对北方，这样屏幕上飞（fēi）机（jī）的方（fāng）位和实（shí）际相对电脑（nǎo）操作手（shǒu）的方位一致，这样更易于（yú）判（pàn）断飞机所处实际位置（zhì），处理万一发生的（de）紧（jǐn）急（jí）情况。

图示：密切关（guān）注自驾飞行状态

气流（liú）风速。

国外的（de）环境气流让我（wǒ）们有种陌生感。特别是日温差很大，早晨（chén）和中午的风（fēng）速变化非常大（dà）。我（wǒ）们第一（yī）天飞（fēi）行第三个起落时临近11点半，树枝已（yǐ）被吹得哨声不断。但（dàn）凭着（zhe）自信和经验（yàn）我们还（hái）是起飞了，工（gōng）作航（háng）线中飞机对地时速（sù）逆（nì）风时降到了30来（lái）公里（lǐ），顺风时达到190多公里，远（yuǎn）远偏离108公里的预设速（sù）度，担惊中危机还（hái）是发生了：高速顺风中飞机突然左右大幅倾斜，偏离原来应该的（de）直线航线变成大S航线，然后（hòu）翻滚着急剧下（xià）坠，毫不（bú）理会电脑操作手已经（jīng）麻木地发送（sòng）着（zhe）的返航指令，高度（dù）从七百米坠至六百米、五（wǔ）百（bǎi）米、四百米、三百米、两百米、一百米……

看着天地不断翻滚的屏（píng）幕仪（yí）表盘（pán），我们脑子里闪过一串串念头：摔毁（huǐ）了（le）唯（wéi）一的相机（jī）和飞（fēi）控完成不（bú）了项目，十数（shù）万（wàn）的设备（bèi）损失，十数万的差旅运费（fèi），在该国白辛苦等待了（le）一两个月（yuè），更多的项目耽误损失，灰溜溜地回（huí）国承担损（sǔn）失，还有再来的必要（yào）？早先应（yīng）该不怕误开伞（sǎn）而装上降（jiàng）落伞……

幻（huàn）觉？眼（yǎn）花？！就在飞机坠（zhuì）落至地面不到100米时，屏幕（mù）仪表盘竟然恢复（fù）正（zhèng）常，接着飞机（jī）开始爬升并返航（háng）！犹如天神用无形的手把飞（fēi）机托了起（qǐ）来（lái）！凤凰涅磐的惊喜（xǐ）中想起是起飞前我们对四（sì）方天（tiān）神双（shuāng）手合什（shí）祈福（fú）平（píng）安顺利？还是（shì）头天晚上（shàng）我制止惊停后要继（jì）续前行碾压横穿公路的碗口粗大蛇的黑人司机“Stop! Don’t heart snake! It will bless you family…… Chinese already not eat everything!”

图示：Stop! Don’t heart snake!

 

降落

 

降落是（shì）无人（rén）机损（sǔn）失率最（zuì）高的环节（jiē）！远离家乡基地（dì），此时（shí）此（cǐ）地非洲的异国他乡一旦失误便（biàn）无可挽（wǎn）回，只能成（chéng）功不能失败……，一系列念（niàn）头会让（ràng）你平（píng）添许多紧张以至于刚恢（huī）复手驾时发现（xiàn）手指都在（zài）发抖（dǒu）。但十数年的（de）飞（fēi）行训练（liàn），有（yǒu）获得（dé）全国汽油机特技飞（fēi）行银（yín）牌的我（wǒ）很快恢复了最佳降（jiàng）落状态：排（pái）除一切杂念，全部身心投入（rù）到预想（xiǎng）的降航线飞（fēi）行控（kòng）制中，控制（zhì）飞机姿态、方位、角度，收完（wán）油门至怠速，让飞机掠（luě）过树尖（jiān）墙头，稍高于失速的缓慢速（sù）度飘进跑道，接地（dì）前略拉升降舵（duò）让机头抬（tái）机，如客机般平稳“飞（fēi）”至地面，徐徐停下。

图示（shì）：排除杂念控制飞机按预计（jì）航线掠过墙头树尖（jiān）进入跑道。

一次又一次的平稳起降，让我们一次次地（dì）接近最（zuì）后成功！

图示（shì）：无人机如客（kè）机般平稳（wěn）“飞”至地面。

数据和照片

航拍时飞控（kòng）中（zhōng）记录（lù）着拍（pāi）每张照片（piàn）时飞机的经（jīng）纬度、高程、俯仰、滚转（zhuǎn）角（jiǎo）等数据，为避（bì）免降落失误撞击导致飞控死机，只要飞控允许应该下传两三次（cì），飞机接（jiē）地后（hòu）再下传两三（sān）次以保证数（shù）据完整有效。

照片也应该全部浏（liú）览，大（dà）量抽（chōu）检：清晰度、云层遮（zhē）挡多、正射度不理想的及时补飞，直至完全符合要求，航拍才算最后胜利！

图示：我（wǒ）们的成（chéng）果：700米空中俯瞰（kàn）中（zhōng）国勘测基地的正射图

 

成功！

 

远赴异（yì）国成功（gōng）完成（chéng）任务的心情是（shì）最最（zuì）喜悦的（de）！数月的准备；长途奔波的辛劳（láo）；漫长无聊的等待；高额的投入，终于在（zài）此时成（chéng）功（gōng）完（wán）成目标！应多多拍（pāi）照留念和收（shōu）集（jí）资料：

图示：航拍成功，和当（dāng）地黑人近距离合影。

图示：甲方的地（dì）质专（zhuān）家陈总，是中央电视台“人类起源”节目（mù）中的专家作者。右一（yī）

下图中远（yuǎn）处（chù）嶙峋的山头（tóu）是我们航（háng）测的主角：储（chǔ）量巨（jù）大（dà）的磁铁矿脉（mò）的矿头。离首都一千多公（gōng）里的这（zhè）片贫穷落后村庄，将（jiāng）被建成现代化的大都市。

  图示：航拍测区（qū）：储量巨大的（de）磁铁矿脉（mò）的矿头。

 

图示：村里的长者对我们（men）的无人（rén）机给予了（le）如对（duì）神的膜拜礼，相信也知（zhī）道了（le）这片（piàn）山区土地将被（bèi）开（kāi）发为现代化的（de）城市！